9. 10. Параметры асинхронной машины

ДЛЯ НОМИНАЛЬНОГО РЕЖИМА

 

Параметрами асинхронной машины называют активные и ин­дуктивные сопротивления обмоток статора r1, x1, ротора r2, х2 или приведенные к числу витков обмотки статора сопротивления рото­ра r'2 и х'2, сопротивление взаимной индуктивности х12 и расчетное сопротивление r12 (или rμ), введением которого учитывают влияние потерь в стали статора на характеристики двигателя.

 

 

Рис. 9.47. Схемы замещения фазы обмотки приведенной асинхронной машины

 

Известные из общей теории электрических машин схемы заме­щения фазы асинхронной машины, основанные на приведении про­цессов во вращающейся машине к неподвижной, приведены на рис. 9.47. Физические процессы в асинхронной машине наглядно отражает схема, изображенная на рис. 9.47, а. Но для расчета оказалось удобнее преобразовать ее в схему, показанную на рис. 9.47, б.

Параметры схемы замещения не остаются неизменными при различных режимах работы машины. С увеличением нагрузки увеличивается поток рассеяния, и в связи с этим из-за возрастания насыщения отдельных участков магнитопровода полями рассеяния уменьшаются индуктивные сопротивления х1 и х2.

Увеличение скольжения в двигателях с короткозамкнутым рото­ром приводит к возрастанию действия эффекта вытеснения тока, что вызывает изменение сопротивлений обмотки ротора r2 и х2. При расчете рабочих режимов машины в пределах изменения скольже­ния от холостого хода до номинального эти изменения незначитель­ны и ими обычно пренебрегают.

При расчете пусковых режимов, в которых токи машины в не­сколько раз превышают номинальный, а частота тока в роторе близка к частоте питающей сети, в большинстве случаев приходится учитывать изменение параметров от насыщения участков магнитопровода кода полями рассеяния и от влияния эффекта вытеснения тока.

 

 

9.10.1. Активные сопротивления обмоток статора и фазного ротора

 

Активные сопротивления r и r2, Ом, определяют по основной расчетной формуле (5.1):

 

r = kR ρυ (9.132)

 

где L — общая длина эффективных проводников фазы обмотки, м; qэФ — площадь поперечного сечения эффективного проводника, м :

 

q эф = q эл n эл; (9.133)

 

qэл — площадь поперечного сечения элементарного проводника; nэл — число элементарных проводников в одном эффективном; а — число параллельных ветвей обмотки; ρυ — удельное сопротивление материала обмотки при расчетной температуре, Ом•м; kR — коэффициент увеличения активного сопротивления фазы обмотки от действия эффекта вытеснения тока.

В проводниках обмотки статора асинхронных машин эффект вытеснения тока проявляется незначительно из-за малых размеров элементарных проводников. Поэтому в расчетах нормальных ма­шин, как правило, принимают kR = 1 . Некоторое увеличение потерь,

обусловленное действием эффекта вытеснения тока, относят к дополнительным потерям.

В обмотках фазных роторов kR также принимают равным едини­це независимо от размеров и числа проводников в пазу, так как час­тота тока в них при номинальном и близких к нему режимах очень мала.

Общая длина проводников фазы обмотки L, м,

 

L = l cp w, (9.134)

 

где l cp — средняя длина витка обмотки, м; w — число витков фазы. Среднюю длину витка lср находят как сумму прямолинейных па­зовых и изогнутых лобовых частей катушки:

 

l ср = 2 ( l п + l л ). (9.135)

 

Длина пазовой части lп равна конструктивной длине сердечни­ков машины:

 

l п = l 1(2).

 

Лобовая часть катушки имеет сложную конфигурацию (рис. 9.48). Точные расчеты ее длины и длины вылета лобовой части тре­буют предварительного определения всех размеров катушки и со­пряжены со значительными объемами расчетов, данные которых в дальнейшем электромагнитном расчете обычно не используются. Для машин малой и средней мощности и в большинстве случаев для крупных машин достаточно точные для практических расче­тов результаты дают эмпирические формулы, учитывающие основные особенности конструктивных форм катушек.

Катушки всыпной обмотки ста­тора. Длина лобовой части, м,

 

l л = K л b кт + 2В; (9.136)

 

вылет лобовых частей обмотки, м,

 

l выл = K л b кт + В. (9.137)

 

Рис. 9.48. Катушка двухслойной об­мотки статора

 

В этих формулах bкт — средняя ширина катушки, м, определяемая по окружности, проходящей по серединам высоты пазов:

 

b кт = (9.138)

 

где β = урасч / τ — укорочение шага обмотки статора. Для диаметраль­ных двухслойных обмоток, выполненных без укорочения шага, и для двухслойных обмоток, включая обмотки из концентрических кату­шек, имеющих разную ширину, принимают β = 1; Кл и Квыл — коэффи­циенты, значения которых берут из табл. 9.23 в зависимости от числа полюсов машины и наличия изоляции в лобовых частях; В — длины вылета прямолинейной части катушек из паза от торца сердечника до начала отгиба лобовой части, м.

 

Таблица 9.23. К расчету размеров лобовых частей катушек всыпной обмотки

 

 

 

Число полюсов 2р

Катушки статора

 

Лобовые части не изолированы

Лобовые части изолированы лентой

Кл Квыл Кл Лвыл
2 1,2 0,26 1,45 0,44
4 1,3 0,4 1,55 0,5
6 1,4 0,5 1,75 0,62
≥ 8 1,5 0,5 1,9 0,72

 

Для всыпной обмотки, укладываемой в пазы до запрессовки сер­дечника в корпус, берут В = 0,01 м. В машинах, обмотки которых укладывают после запрессовки сердечника в корпус, вылет прямолинейной части В = 0,015 м.

Катушки из прямоугольного провода. В обмотках статоров и фаз­ных роторов асинхронных двигателей, выполненных из прямоугольного провода, длина лобовой части витка, м,

 

l л = Кл b кт + 2В + h п; (9.139)

 

вылет лобовой части обмотки (рис 9.49), м,

 

l выл = Кл b кт + В + 0,5 h п, (9.140)

 

где bкт, — средняя ширина катушки, для катушек статора рассчитывается по (9.138), для катушек ротора

 

b кт = (9.141)

 

β — укорочение шага обмотки ротора; В — вылет прямолинейной ча­сти катушек из паза (по табл. 9.24); Кл, Kвыл — коэффициенты, определяемые из выражений

 

 

Рис. 9.49. Обозначения размеров катушек в лобовых частях

 

(9.142)

 

(9.143)

 

см. рис. 9.49.

 

Таблица 9.24. К расчету размеров лобовых частей катушек

обмотки из прямоугольного провода

 

Напряжение U,B S, 10-3, м В, 10-3, м Напряжение U, B S, 10-3, м В, 10-3, м
≤ 660 3,5 25 6000...6600 6...7 35...50
3000...3300 5...6 35...40 10000 7.. .8 60…65

 

Примечание. Меньшие значения для катушек с непрерывной изоляцией.

 

m = sin α = ( b + S ) / tz; (9.144)

 

b — ширина меди катушки в лобовой части, м; S — допустимое рас­стояние между медью проводников соседних катушек (по табл. 9.24), м; tz — зубцовое деление, м.

Стержневая волновая обмотка фазных роторов асинхронных дви­гателей. Длина лобовых частей стержня ротора, м,

 

l л = Кл b кт + 2В c ; (9.145)

вылет лобовой части, м,

 

l выл = Кл b кт + Bc, (9.146)

 

где bкт — среднее расстояние между сторонами последовательно соединенных стержней:

 

b кт = ( D 2 - h п2 ) / 2р; (9.147)

 

Bc — сумма прямолинейных участков лобовой части стержня: длины вылета из паза и длины конца стержня в месте установки хомутиков, соединяющих стержни друг с другом. Обычно принимают 0,05...0,10 м (большие значения для машин большей мощности и напряжения). Для высоковольтных двигателей мощностью 800 - 1000 кВт и более берут Вс = 0,12...0,16 м.

Коэффициенты Кл и Квыл находят соответственно по формулам (9.142) и (9.143), в которых

 

m = ( bc т + S) / t z2, (9.148)

 

где Sст — расстояние между медью соседних стержней в лобовых час­тях, м (Sст принимают в соответствии с табл. 9.25 в зависимости от на­пряжения на контактных кольцах ротора при неподвижной машине); bcт — ширина меди стержня ротора, м; t'z2 — зубцовое деление по дну пазов ротора, м:

 

t' z 2 = π( D 2 – 2 h П2 ) / Z 2 (9.149)

 

Таблица 9.25. К расчету размеров лобовой части

стержней фазных роторов асинхронных двигателей

 

 

Uк.к., В 500 500...1000 1000.. .1500 1500.. .2000
Sст, 10-3 м 1,7 2 2,6 2,9

 

После расчета lп определяют среднюю длину витка по (9.135) и длину всех стержней фазы обмотки по (9.134).

Активное сопротивление фазы ротора r2 определяют по (9.132). Дня дальнейших расчетов r2 должно быть приведено к числу витков первичной обмотки

 

r '2 = v12 r2, (9.150)

 

где коэффициент приведения сопротивлений обмотки фазного ротора

 

v12 = (9.151)

 

9.10.2. Индуктивные сопротивления обмоток двигателей

с фазными роторами

 

Индуктивные сопротивления обмоток статора и ротора двигате­лей с фазными роторами рассчитывают по формуле

 

x = 1,58 (9.152)

 

здесь расчетная длина l'δ при наличии радиальных вентиляционных каналов для обмотки статора

 

l 'δ = l 1 - 0,5 nk bk (9.153)

 

и для обмотки ротора

 

l 'δ = l 2 - 0,5 nk bk (9.154)

 

при отсутствии радиальных каналов в этих формулах nк = 0.

Входящие в (9.152) коэффициенты магнитной проводимости λп, λл и λд обмоток определяют следующим образом.

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния рас­считывают по формулам, приведенным в табл. 9.26, в зависимости от конфигурации паза и расположения в нем проводников обмотки (рис. 9.50). В этих формулах значения коэффициентов kβ и k'β зависят от укорочения шага обмотки β, которое определяют по расчетному шагу обмотки (см. гл. 3) β = урасч / τ.

 

При β = 1

 

kβ = k'β = 1 (9.155)

 

При обмотке с укорочением 2/3 ≤ β≤ 1

 

k'β = 0,25 (1 + 3β); (9.156)

 

при укорочении 1/3 ≤ β ≤ 2/3

 

k'β = 0,25 (6β - 1). (9.157)

Коэффициент

 

kβ = 0,25 (1 + 3 k'β). (9.158)

 

 

 

Рис. 9.50. К расчету коэффициентов магнитной проводимости пазового рассеяния

фазных обмоток:

а—е — обмотки статора; ж—и — обмотки фазного ротора

 

Таблица 9.26. Расчетные формулы для определения коэффициентов

магнитной проводимости пазового рассеяния обмоток статора и

фазного ротора асинхронных двигателей

 

Рисунок   Тип обмотки   Расчетные формулы  

 

 

9.50, а

  Двухслойная
  Однослойная
  9.50, б   Двухслойная
  9.50, в,г,з   Двухслойная и одно­слойная
  9.50, д,е,и   То же
  9.50, ж   Двухслойная