§ ГН.9. Сопоставление направленных и ненаправленных графов.

1. В направленных и ненаправленных графах расчет состоит из простых и наглядных операций, при проведении которых мала вероятность ошибки.

2. По сравнению с обычными алгебраическими методами решение системы уравне­ний с помощью графов может дать некоторую экономию времени.

3. При составлении определителя системы ненаправленного графа отпадает необходи­мость подсчитывать взаимно уничтожающие друг друга слагаемые, которые появляются при раскрытии определителя матрицы проводимостей системы уравнений, составленных по методу узловых потенциалов.

в — простота нахождения передачи по (П 1.1).

Однако, поскольку граф в готовом виде не задан, сначала нужно построить граф и под­считать передачи его ветвей.

5. Преимущество ненаправленных графов состоит в том, что не требуется составлять никаких уравнений и строить граф (так как графом является сама электрическая схема). Однако определение передачи по (Г11.3) требует несколько большего времени, чем под­счет по (П 1.1).

Приложение П2

Имитированные элементы электрических цепей

В автоматике, связи, информатике, радиоэлектронике все большее применение нахо­дят электрические схемы, выполняющие функции отрицательных резисторов, отрицатель­ных емкостей, заземленных и незаземленных имитированных индуктивных элементов без потерь и с потерями, частотно—зависимых индуктивных и емкостных элементов второго порядка (ЧЗОС), а также высокоомных резистивных элементов, имитированных переклю­чаемыми конденсаторами. Реализуют эти элементы (работающие на относительно малых токах) обычно с помощью схем с ОУ. Рассмотрим, как их можно осуществить.

а) Реализация отрицательного резистивного элемента с помощью конвертора отрица­тельного сопротивления (рис. П2.1, а}. В этой схеме

/j -Ь / - ^2 ~ Л ^2 и ” А ^вх ” ^2 ^2*

Следовательно,

/, Л,=-(/|+/,)я=-/2Я; А =-^ Входное сопротивление

U ] /2 Я2 _ Я) Я2

х= А =-/2я/я,я ’

б) Реализация отрицательного емкостного элемента. Схема реализации представлена на рис. П2.1, б. Она отличается от схемы рис. П2.1, а тем, что параллельно резистору R} подключен конденсатор емкостью Сь а параллельно резистору Я2 — конденсатор емко­стью С2. Обозначим

 


 
Я 1 7 - _ / • Z-y = 2 - п 1 1 4- J СО С) Л| " I 4- j СО /?2 С*2 J СО С

 

Рис. П2.1

 


а б

Рис. П2.2

В соответствии с формулой (П2.1) входная проводимость схемы

= --4- = -4- «I - Я, Я2 С, Сг е>2) * j а (Я, С, <■ Я2 С2))..

Z] Z2 Л) «2

Схема имитирует отрицательную емкость CltM = - — Q + — С2 1 при частоте (1>о = 1 /%/ /?| С| Я2 С2 •

в) Реализация заземленного индуктивного элемента без потерь.

Реализация осуществляется с помощью схемы рис. 4.11, а. Для этой схемы в §4.14

III

была выведена формула для входного сопротивления Z =—1—-—Если принять

j Z 2 Zt

Z4 = —------ . a Z( = Z2 - Z3 - Z5 = Я, to ZBX = j w C R2. т- e- заземленная имитированная индуктивность £)|и = с R2.

г) Реализация заземленного индуктивного элемента с потерями.

Проше всего реализация осуществляется с помощью схем на рис. П2.2, а, б. В каждой из схем используется по одному ОУ. При выводе формул будем пользоваться обозначениями

токов и потенциалов, указанных на этих схемах. Для схемы на рис. П2.2, а: /4 =

, Фз-Р., / *12%.. / /, я. =./,

3 /?3 1 /?, 2 1 + ;о/?2с 113 3

; . 7<оЛ,С . . . ф,

, = Vl w.jaKiCY Входаой так -'1 -т;-

_ Ry + (R2 Ry - R] R«)j(»C 1 Ry R< (1 + j<oR2 C)

     
 


 

Таким образом, при условии Л2 Ry = R\ R* схема реализует индуктивный элемент £нм =Ri R4C и последовательно соединенный с ним резистор R4. Проведем выкладки для схемы рис. П2.2, б. Так как напряжение на входе ОУ стремится к нулю, то = (JW{RX. Из условия равенства падения напряжения между узлами / и 2 по двум параллельным

             
 


 
= /у Ry, откуда
 

 

 


     
R<> If,
 
Рис. П2.3
 


 
Входной ток /„

111

Входная проводимость — + — +-------------------------- .

Л| Ry j со Ry Rj С

а) Реализация незаземленного индуктивного элемента с потерями.

В верхний линейный провод схемы рис. П2.3 между зажимами / и 2 включен двухпо­люсник, подобный изображенному на рис. 4.11, а, отличающийся от него наличием рези-

стора Я6 и комплексного сопротивления Z2 = Я2 + / и 2 обозначим С/)2, Нижний линейный провод заземлен. Из условия равенства напря­жения на входе первого ОУ нулю следует, что /2 R + (7, +/4)/? = 0. т. е. /4 ~-212. Из условия равенства напряжения на входе ОУ нулю R 73 + (73 + /5)я = 0, имеем 2 /3 = -/$. Следовательно,

()12 = /2 Я + (/2 -ь/4)(2 Л + Z2>4-(/2 +

Учитывая, что /3 = /2 + /4 = -72, а /3 + /$ = /2, определим Un = -l2 Z2. Входной 0 U 2 ~ 2

ток 7,х = /2 + /6 = —— + —12. = —2—_L Продольное сопротивление между зажима-

z2 Z2 Zf,

ми / и 2

012 _ -^2 -^6 _ R^ + J v>C R2 R6
7ВХ Z2-Z6 1 + у соС(Л26)

если принять Л2 = то Z(2 = +у со С Л2 /?4. Продольная незаземленная имитирован­ная индуктивность = С /?2 R(> имеет добротность Q = со R2 С.

е) Реализация индуктивных и емкостных элементов второго порядка (сверхиндукгив- ных и сверхъемкостных элементов).

Под индуктивным элементом второго порядка понимают элемент,

Рис. П2.4

сопротивление которого при синусоидальном процессе равно (у to)2 его изображение показано на

рис. П2.4, а. Емкостный элемент второго порядка имеет сопротивле­ние J-r—, его изображение показано на рис. П2.4, б (Е и D —

и Ш)2 D

действительные положительные числа). Так как (j w)2=~<o2, то сопротивление индуктивного элемента второго порядка, будучи отри*.

нательным, увеличивается с ростом м, а емкостного — убывает пропорционально квад­рату частоты. Оба этих элемента для синусоидального процесса являются частотно-зави­симыми отрицательными сопротивлениями (ЧЗОС). Индуктивный элемент второго порядка

реализуется при помощи схемы на рис, 4.J1, а, если, например, Z2=ZA= —~. а Z]=Z3=ZS=/?, тогда Ztx = (/ш)2 R3 С2. E=R3 С2.

Емкостный элемент второго порядка может быть реализован р/С.Д.Н,#, если принять в ней

Zt - Z3 - — —-, а j we

При этом

/ 1

вХ (J со)2 С2 R

В принципе, возможна реализация индук­тивных и емкостных элементов и более высо­ких порядков, например третьего, четвертого, но использование их, как правило, затрудни­тельно из-за неустойчивости цепей с ними.

ж) Высокоомные резисторы, имитирован­ные переключаемыми конденсаторами.

В настоящее время электронные схемы часто выполняют методами интегральной технологии, создавая на одном кристалле мно­го резисторов, конденсаторов, транзисторов, диодов, ключей.

Идея имитатора R иллюстрируется на рис. П2.5, а. В схеме имеется конденсатор емкостью С и два ключа 1 и 2. открытием и закрытием которых управляют тактовыми импульсами напряжений «У| и “yj, посту­пающими с частотой /z = 1/7* от кварцевого генератора. Ключ / замкнут, когда поступает импульс иу|. При этом конденсатор заряжает­ся от и2 до wj. Ключ 2 замкнут, когда посзу- пает импульс *У2- Если и2 то конденса­тор разряжается с до и2. Через С течет ток в виде коротких импульсов (рис. П2.5, б-д).

и D = C2 R.

     
 


U] 2 ~Т]С ’’
 


Среднее значение тока ic за время Т, поделенное на Г. равно приращению заряда конденсатора = С {u}2) \

 

Этот ток можно сопоставить с током, который протекал бы через резистор /?, если бы его включили между входом и выходом схемы рис. П2.5, а при замкнутых ключах / и 2

         
 


Сопоставляя (П2.2) и (П2.3), устанавливаем, что имитируемое схемой рис. П2.5, а Т

резистивное сопротивление R = —. Если частоту изменений напряжений и и2 обо­значить /. то частота тактовых импульсов fr должна быть в несколько десятков раз больше частоты f (например, fT = 100 /).

     
 


 
Рис. 112.6

Положим, что в некоторой схеме цепочка из R и С, должна иметь постоянную врсме- С ни т = /?С]. Заменим/? а этой цепочке имитированным резистором, получим х-~Т.

Величиной т можно управлять, изменяя частоту Д = \/Т тактовых импульсов. Так как С| и С выполняют на одном кристалле вблизи друг от друга, то источники погреш­ности одинаковым образом влияют на С) и С, а отношение С] /С выдерживается с точностью долей процента. При этом получается значительная экономия площади крис­талла.

На рис. П2.6, а изображена схема интегратора на ОУ. Для нее

 


Если в ней резистор R} заменить на схемы рис. П2.5, а, получим интегратор на ком­мутируемом конденсаторе С2 — рис. П2.6. б. Аналогичные замены применяют и в дру­гих схемах, в частности в ЯС-фильтрах.

Приложение ПЗ