Фазовой плоскостью (ФП) называют плоскость, по оси абсцисс которой откладыва­ют исследуемую величину (например, х), а по оси ординат — производную от исследуемой величины dxfdt (обозначим ее у).

В литературе можно встретить и другие виды фазовых плоскостей, когда;

1) по оси абсцисс откладывают какую-либо одну величину (например, ток первой ветви), а по оси ординат — другую (например, напряжение на конденсаторе во второй ветви);

2) по оси абсцисс откладывают амплитуду синусной составляющей колебания, а по оси ординат — амплитуду косинусной составляющей колебания и т. д.

В каждой конкретной задаче под х понимают ток, напряжение, заряд или индукцию. Любому сочетанию значений х и у исследуемой цепи соответствует вполне определенная точка ФП.

Для качественного исследования процессов в электрических цепях, описываемых урав­нениями третьего порядка, применяют трехмерное фазовое пространство. На одной оси декартовой системы этого пространства откладывают значение функции х, на другой — dxfdi, на третьей — d2 x/di1.

Качественное исследование — это выявление общих свойств исследуемой цепи без интегрирования нелинейного дифференциального уравнения. Под общими свойствами понимают обычно зависимость характера переходного процесса от начальных условий, возможность возникновения в схеме автоколебаний, резонансных явлений, автомодуляции, а также устойчивости перечисленных режимов и режимов равновесия.

Эти вопросы в ряде случаев можно решить и иным путем, без привлечения ФП. При­менение последней делает исследование более наглядным и оправдано в тех случаях, ког­да объем работы соизмерим или меньше объема работы при решении тех же задач иными методами.

Обычно ФП применяют для исследования процессов в электрических цепях, содер­жащих источники постоянной ЭДС и не содержащих источники периодической ЭДС. Одна­ко ее можно использовать и для изучения процессов в цепях, содержащих источники сину­соидальной (и постоянной) ЭДС. если предварительно перейти от уравнений, составлен­ных для мгновенных значений, к уравнениям для медленно меняющихся составляющих.

§ 2.17 . Интегральные кривые, фазовая траектория и предельный цикл. Зависи­мость у - /(х), получаемая из решения дифференциального уравнения системы, представ­ляет собой семейство кривых на ФП. соответствующих различным значениям постоянных интегрирования. Кривые у- /(х), соответствующие различным начальным условиям, называют интегральными.

Начальное положение изображающей точки на ФП определяется значениями х и y = dx/dt при / = 0.