Рисунок 9.1 - Вибрационный бункер
Вибрационные питатели - это одна из разновидностей бункерных загрузочных устройств, в которых транспортируются заготовки в металлорежущие станки, в сборочные и контрольные автоматы. Они находят также широкое применение для транспортирования и накопления деталей между операциями в автоматических линиях.
В отличие от бункерных загрузочных устройств, имеющих движущиеся захватно-ориентирующие органы, вибробункеры имеют следующие преимущества:
простота конструкции;
отсутствие заклинивания транспортируемых заготовок;
устранение ударов заготовок друг с другом;
возможность ориентации заготовок сложного профиля внутри бункера;
равномерная скорость перемещения заготовок;
возможность транспортирования заготовок с заусенцами и заготовок малых размеров;
бесступенчатое регулирование скорости движения заготовок по лотку.
Бункер должен вмещать такое количество деталей, которое может обеспечить непрерывную работу РТК в течение необходимого времени. Чаще всего это время принимается кратным ритму выпуска продукции или составляет часть времени рабочей смены.
где V 3 - объем одной заготовки, см3;
Т - период времени непрерывной работы при одной заправке,
мин;
t шт— штучное время обработки, мин;
Ку- коэффициент объемного заполнения (зависит от формы заготовок и их состояния в бункере; К = 0,5 + 0,69).
Привод вибрационного питателя (ВБЗУ) - вибратор является одной из основных частей и служит для возбуждения колебаний в его упругой системе. В качестве привода нашли применение следующие типы вибраторов: инерционные, эксцентриковые, поршневые и электромагнитные.
К инерционным относятся вибраторы, в которых возмущающая сила создаётся вследствие вращения одной или нескольких неуравновешенных масс.
В эксцентриковых вибраторах вращательное движение тела преобразуется в колебательное движение шатуна, связанного с рабочим органом вибрационной машины.
В поршневых вибраторах возмущающая сила создается вследствие возвратно-поступательного движения поршня. Они бывают пневматические и гидравлические. В пневматических поршневых вибраторах сжатый воздух подводится попеременно с помощью золотниковой системы с разных сторон перемещающегося плунжера и запускается в атмосферу.
В гидравлических вибраторах возмущающая сила создается поршнем, совершающим в цилиндре возвратно-поступательное движение под действием напора жидкости, подаваемой попеременно с разных сторон поршня.
К электромагнитным относятся вибраторы, в которых возмущающая сила создается магнитным полем, образующимся при прохождении через обмотку электромагнита переменного или пульсирующего тока. Электромагнитный вибратор состоит из магнитопрово- да, включающего статор и якорь, набранных из листовой электротехнической стали, одной или нескольких обмоток и пружинной системы. Чаще всего статор магнитопровода набирается из пластин 111- образной или П-образной формы, а якорь из пластин прямоугольной формы.
Вибрационные питатели с электромагнитным приводом можно классифицировать по следующим основным конструктивным признакам:
1. По расположению и количеству электромагнитов:
питатели с одним вертикальным вибратором;
с несколькими тангенциально расположенными вибраторами.
2. По форме упругой подвески:
питатели с одно- и многослойными пружинами;
с круглыми цилиндрическими стержнями.
3. По способу регулирования скорости движения заготовок:
питатели с изменением напряжения с помощью автотрансформатора;
с изменением силы тока и падения напряжения в электромагните с помощью реостата;
с изменением усилия путем регулирования воздушного зазора электромагнита;
с регулированием величины возмущающего воздействия путем изменения числа витков катушки электромагнита, находящихся под напряжением.
4. По способу регулирования резонансной настройки:
питатели с регулированием резонансной настройки путем изменения толщины пакетов многослойных подвесок;
с регулированием путем изменения рабочей длины подвесок;
с регулированием, осуществляемым путем изменения массы системы с помощью дополнительных грузов;
5. По форме и способу крепления чаши:
питатели с цилиндрической чашей (съемной и постоянной);
питатели с конической чашей (съемной и постоянной).
Наиболее простым является реактивный электромагнитный вибратор, схема которого приведена на рис. 9.2.
Вибратор состоит из статора 1; якоря 2 и упругой системы 3. Обмотка вибратора включается в сеть переменного тока. Усилие притяжения зависит от величины магнитного потока. Так как переменный ток имеет на протяжении периода два максимума силы тока, то магнитный поток за это время дважды изменится от нуля до максимума.