Рисунок 9.1 - Вибрационный бункер

Вибрационные питатели - это одна из разновидностей бункер­ных загрузочных устройств, в которых транспортируются заготовки в металлорежущие станки, в сборочные и контрольные автоматы. Они находят также широкое применение для транспортирования и накопления деталей между операциями в автоматических линиях.

В отличие от бункерных загрузочных устройств, имеющих движущиеся захватно-ориентирующие органы, вибробункеры имеют следующие преимущества:

простота конструкции;

отсутствие заклинивания транспортируемых заготовок;

устранение ударов заготовок друг с другом;

возможность ориентации заготовок сложного профиля внутри бункера;

равномерная скорость перемещения заготовок;

возможность транспортирования заготовок с заусенцами и за­готовок малых размеров;

бесступенчатое регулирование скорости движения заготовок по лотку.

Бункер должен вмещать такое количество деталей, которое может обеспечить непрерывную работу РТК в течение необходимо­го времени. Чаще всего это время принимается кратным ритму вы­пуска продукции или составляет часть времени рабочей смены.

где V 3 - объем одной заготовки, см3;

Т - период времени непрерывной работы при одной заправке,

мин;

t шт— штучное время обработки, мин;

Ку- коэффициент объемного заполнения (зависит от формы за­готовок и их состояния в бункере; К = 0,5 + 0,69).

 

Привод вибрационного питателя (ВБЗУ) - вибратор является одной из основных частей и служит для возбуждения колебаний в его упругой системе. В качестве привода нашли применение следующие типы вибраторов: инерционные, эксцентриковые, поршневые и элект­ромагнитные.

К инерционным относятся вибраторы, в которых возмущающая сила создаётся вследствие вращения одной или нескольких неурав­новешенных масс.

В эксцентриковых вибраторах вращательное движение тела пре­образуется в колебательное движение шатуна, связанного с рабочим органом вибрационной машины.

В поршневых вибраторах возмущающая сила создается вслед­ствие возвратно-поступательного движения поршня. Они бывают пневматические и гидравлические. В пневматических поршневых вибраторах сжатый воздух подводится попеременно с помощью зо­лотниковой системы с разных сторон перемещающегося плунжера и запускается в атмосферу.

В гидравлических вибраторах возмущающая сила создается поршнем, совершающим в цилиндре возвратно-поступательное дви­жение под действием напора жидкости, подаваемой попеременно с разных сторон поршня.

К электромагнитным относятся вибраторы, в которых возму­щающая сила создается магнитным полем, образующимся при про­хождении через обмотку электромагнита переменного или пульсиру­ющего тока. Электромагнитный вибратор состоит из магнитопрово- да, включающего статор и якорь, набранных из листовой электро­технической стали, одной или нескольких обмоток и пружинной сис­темы. Чаще всего статор магнитопровода набирается из пластин 111- образной или П-образной формы, а якорь из пластин прямоугольной формы.

Вибрационные питатели с электромагнитным приводом можно классифицировать по следующим основным конструктивным призна­кам:

1. По расположению и количеству электромагнитов:

питатели с одним вертикальным вибратором;

с несколькими тангенциально расположенными вибраторами.

2. По форме упругой подвески:

питатели с одно- и многослойными пружинами;

с круглыми цилиндрическими стержнями.

3. По способу регулирования скорости движения заготовок:

питатели с изменением напряжения с помощью автотрансфор­матора;

с изменением силы тока и падения напряжения в электромаг­ните с помощью реостата;

с изменением усилия путем регулирования воздушного зазора электромагнита;

с регулированием величины возмущающего воздействия пу­тем изменения числа витков катушки электромагнита, находящихся под напряжением.

4. По способу регулирования резонансной настройки:

питатели с регулированием резонансной настройки путем изменения толщины пакетов многослойных подвесок;

с регулированием путем изменения рабочей длины подвесок;

с регулированием, осуществляемым путем изменения массы системы с помощью дополнительных грузов;

5. По форме и способу крепления чаши:

питатели с цилиндрической чашей (съемной и постоянной);

питатели с конической чашей (съемной и постоянной).

Наиболее простым является реактивный электромагнитный виб­ратор, схема которого приведена на рис. 9.2.

Вибратор состоит из ста­тора 1; якоря 2 и упругой системы 3. Обмотка вибратора включается в сеть переменно­го тока. Усилие притяжения зависит от величины магнит­ного потока. Так как переменный ток имеет на протяжении периода два максимума силы тока, то магнитный поток за это время дважды изменится от нуля до максимума.