Исследование инвертирующей схемы включения операционного усилителя

Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет       ИССЛЕДОВАНИЕ БАЗОВЫХ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ С ИНВЕРСИЕЙ СИГНАЛА   Методические указания к лабораторной работе по дисциплине “Электроника” для студентов по направлению “Приборостроение” и дисциплине “Сенсорные и электронные элементы мехатронных систем” по направлению “Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологии” дневной и заочной форм обучения   Севастополь 2011


 

УДК 629. 114.6

 

Исследование базовых схем включения операционного усилителя с инверсией сигнала. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине “Электроника” и “Сенсорные и электронные элементы мехатронных систем” / Сост.: Л.Е. Карташов, Ю.К. Сопин – Севастополь: издательство СевНТУ, 2012. – 12 с.

 

Методические указания предназначены для оказания помощи студентам при выполнении лабораторных работ по изучению инвертирующих и дифференцирующих усилителей. Приведены краткие теоретические сведения, описание установки, порядок проведения теоретических расчетов и проведения экспериментов.

 

Методические указания предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения по направлению 6.051003 “Приборостроение”.

 

Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры АПС, протокол № 4 от 09.10.2012 г.

 

Методические указания рассмотрены и утверждены на научно-методическом совете СевНТУ, протокол № __ от 20__ г.

 

Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний.

 

Рецензенты: Волков С.П., к.т.н., доцент кафедры АТПП

ИССЛЕДОВАНИЕ ИНВЕРТИРУЮЩЕЙ СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ

1. Цель работы

Изучение принципа работы, основных параметров и характеристик операционного усилителя, исследование операционного усилителя как масштабного инвертирующего усилителя.

2. Теоретический раздел

Исследуемый усилитель называется операционным потому, что он может использоваться для выполнения разных математических операций над сигналами: алгебраического сложения, вычитания, умножение на постоянный коэффициент, интегрирования, дифференцирования, логарифмирования и т.п. Операционным часто называют усилитель напряжения с большим коэффициентом усиления, охваченный цепью отрицательной обратной связи, которая определяет основные качественные показатели и характер выполняемых усилителем операций. Современный операционной усилитель выполнен на базе интегральной микросхемы операционного усилителя, к выводам которой, кроме цепи отрицательной обратной связи, подсоединяют источник питания, входные сигналы, сопротивление нагрузки, цепи коррекции частотных характеристик операционного усилителя и другие цепи.

Операционный усилитель – это усилитель постоянного тока, его амплитудно–частотная характеристика не имеет завала в области низких частот, поскольку операционный усилитель не содержит разделительных конденсаторов. Для того, чтобы во время отсутствия входных сигналов потенциал выхода можно было привести к нулю (к потенциалу земли), питание операционного усилителя делают двуполярным и, как правило, симметричным (в стенде ±12 В).

 

Рисунок 1.1 – Условное графическое изображение операционного усилителя


 

На рис. 1.1 показано условное графическое изображение операционного усилителя с одним выходом и двумя входами: прямым и инверсным. Инверсный вход 2 обозначают знаком инверсии (кружком) или обозначают знаком «–». Прямой вход 1 не имеет знака инверсии или его обозначают знаком «+». В общем случае на входные выводы операционного усилителя 1 и 2 поступают напряжения и , которые называют напряжениями общего вида. Из них выделяют синфазный и дифференциальный сигналы (рис. 1.2):

,

Рисунок 2 – Сигналы в операционном усилителе

 

Относительно потенциал на входе 1 выше, а на входе 2 – ниже на значение , а дифференциальный (разностный) сигнал .

Операционный усилитель предназначен для усиления небольшого разностного (дифференциального) сигнала. Синфазный сигнал для схемы операционного усилителя должны быть максимально ослаблен. Выходное напряжение находится в фазе (синфазно) с напряжением на входе 1 и противофазе напряжению на входе 2 .

На рис. 1.3 приведенные амплитудные характеристики операционного усилителя для случаев: 1 – входной сигнал подается на инвертирующий вход 2, а неинвертирующий вход 1 заземлен; 2 – входной сигнал подается на неинвертирующий вход 1, а инвертирующий вход 2. Выходное напряжение снимается относительно средней точки источника питания ЕП1 и ЕП2 (земли). Если Uвх = 0, то и Uвых = 0, что отражает условие баланса операционного усилителя. При отсутствии внешней цепи обратной связи наклоны амплитудных характеристик 1, 2 определяются коэффициентом усиления напряжения операционного усилителя

.

Рисунок 1.3 – Амплитудные характеристики операционного усилителя

 

Характерной для амплитудных характеристик операционного усилителя является наличие двух областей насыщения +Uнас и –Uнас, при достижении которых выходное напряжение остается постоянным и не зависит от изменения входного напряжения. Операционный усилитель в интегральном исполнении характеризуется большим коэффициентом усиления по напряжению, высоким входным и низким выходным сопротивлением.

В зависимости от того, на какие входы операционного усилителя подаются входные сигналы, различают две схемы включения операционного усилителя в интегральном исполнении: инвертирующая схема и неинвертирующая схема. Эти схемы имеют ряд общих особенностей:

1) наличие элементов отрицательной обратной связи;

2) при выводе аналитических выражений для оценки основных параметров операционного усилителя принимают значение , потому что операционный усилитель имеет очень высокий коэффициент усиления по напряжению ( );

3) входной ток считают равным нулю, потому что операционный усилитель имеет высокое входное сопротивление ( ).

Схема включения операционного усилителя в инвертирующем режиме представлена на рис. 1.4. В этой схеме входной сигнал подается на инвертирующий вход операционного усилителя, а его неинвертирующий вход заземлен. Усилитель называется инвертирующим, потому что выходное напряжение Uвых инвертировано (противофазно) относительно входного напряжения Uвх. Отрицательная обратная связь создается с помощью резисторов R2 и R1 (параллельная обратная связь по напряжению).

Рисунок 1.4 – Инвертирующий усилитель

 

Так как входной ток операционного усилителя

,

то справедливо соотношение

(1.1)

Поскольку диффференциальное входное напряжение операционного усилителя , , а , то:

. (1.2)

Выходное напряжение в последнем выражении входит со знаком минус, потому что оно противофазно входному напряжению.

На основании соотношения 1.2 получим выражение для определения коэффициента усиления напряжения схемы инвертирующего усилителя:

. (1.3)

Если ввести обозначение глубины отрицательной обратной связи:

, (1.4)

которую при выполнении условия R2 > R1 можно принять равной:

,

и тогда

. (1.5)

Если R1=R2, то и операционный усилитель становится инвертирующим повторителем напряжения, у которого:

. (1.6)

Входное сопротивление инвертирующего операционного усилителя:

, (1.7)

а выходное сопротивление:

. (1.8)

Неинвертирующий вход операционного усилителя через резистор R3 соединен с землей, поэтому его потенциал равен нулю, а значит, равняется нулю и потенциал инвертирующего входа, потому что .

Поэтому на входах данной интегральной микросхемы операционного усилителя синфазный сигнал отсутствует. Поскольку Rвх реальной микросхемы операционного усилителя не равно бесконечности, то через ее входы протекают незначительные входные тока, которые при Uвх=0 могут вызвать случайные изменения выходного сигнала. Для их компенсации нужно обеспечить равенство сопротивлений входов операционного усилителя. Поэтому в схему введенный резистор

.

Инвертирующая схема включения операционного усилителя (рис. 1.4) может использоваться для изменения масштаба входного напряжения умножением его на постоянный коэффициент , а также для алгебраического суммирования входных сигналов как аналоговый сумматор (рис. 1.5).

 

Рисунок 1.5 – Аналоговый сумматор на операционном усилителе

 

Напряжение на выходе такой схемы:

. (1.8)

Если R 1=R2=R, то:

(1.9)

 

3. Описание лабораторной установки

В состав лабораторной установки входят: лабораторная макетная плата, операционный усилитель, двуполярный блок питания и двухканальный осциллограф.

4. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ РАСЧЕТОВ

Выучить принцип работы, параметры, характеристики, схемы включения и возможности применения интегральной микросхемы операционного усилителя. Согласно индивидуальному заданию (табл. 1.1), выбрать коэффициент усиления и определить значение элементов схемы. Номиналы резисторов указаны в таблице 1.2.

Таблица 1.1 – Индивидуальное задание

Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Коэффициент усиления 1,2 1,3 1,5 1,7 1,8 2 3 4 4,3 5

 

Таблица 1.2 – Номиналы резисторов

№ контактов 1–2 3–4 5–6 7–8
R1, КОм 1 2 5 10
R2, КОм 10 15 20 100

 

5. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Экспериментальных исследований

1. На лабораторном стенде в поле Inv Amplifier собрать схему усилителя согласно рисунку 1.4, используя рассчитанные значения элементов схемы.

2. Снять и построить амплитудную характеристику на частоте f = 1 кГц:

a) операционного усилителя без отрицательной обратной связи;

b) операционного усилителя с отрицательной обратной связью.

3. Определить напряжение Uвх max, при котором появляются нелинейные искажения выходного сигнала. Убедиться, что выходное напряжение противофазно входному напряжению.

4. Снять и построить нормированную амплитудо–частотную характеристику при Uвх < Uвх max для операционного усилителя с отрицательной обратной связью. Из графика определить частоту среза fс.

5. Собрать схему инвертирующего повторителя напряжения, (рис. 1.4), у которого R1 = R2 = 10 ком, и убедиться, что коэффициент ее усиления равен –1. Знак минус означат, что входной и выходной сигналы противофазны.

6. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Цель работы.

2. Схема инвертирующего усилителя.

3. Исходные данные и теоретический расчет элементов схемы.

4. Таблицы результатов эксперимента.

5. Графики амплитудной и амплитудно-частотной характеристик.

6. Рисунки или фотографии осциллограмм.

7. Выводы по работе. В выводах объяснить вид амплитудной характеристики, причины нелинейных искажений, вид амплитудно-частотной характеристики, объяснить физический смысл частоты среза.

7. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Объясните свойства входов операционного усилителя.

2. Как влияет отрицательная обратная связь на работу операционного усилителя?

3. В чем особенности питания операционного усилителя?

4. Выведите формулу коэффициента усиления для инвертирующего усилителя.

5. Чем определяется входное сопротивление инвертирующего усилителя?

6. Какие параметры позволяет определить амплитудно-частотная характеристика?