3.12.5. Собака должна двигаться вперед, не отклоняясь, и не зигзагами до 30 метровой линии.
3.12.6. После того как собака пересекает 30 метровую линию, проводник подзывает собаку командой «Х.. рядом» или свистит, не дожидаясь разрешения судьи. Собака должна сразу же продемонстрировать действия по возвращению к проводнику. Это означает, что собака услышала, поняла команду подзыва и возвращается сразу же или дугой. Только собаки, которые явно показывают продолжение своего действия после подзыва, штрафуются, а не те которые после подачи команды продолжали двигаться еще несколько метров. Собака, которая пересекла 30-метровую линию и возвращается назад к проводнику без команды, будет оштрафована на 2 балла за отсутствие команды и на 2 балла за возвращение к проводнику.
3.12.7. Собака должна вернутся к проводнику, не останавливаясь, и должна вернутся к нему в течении 20 сек, отсчет времени начинается с пересечения собакой 30 метровой линии.
3.12.8. Разрешена только одна дополнительная команда подзыва, но ее подача также штрафуется. Как только собака вернулась к проводнику, судья дает сигнал об окончании упражнения.
3.12.9. Схема 30-метровой линии для упражнения «Высыл вперед»
3.12.10. Таблица штрафных баллов
| Действие | Штрафные баллы | |
| 1 | Дополнительные размещающие команды(максимум -4, иначе упражнение заканчивается) | -0,5балла за каждую дополнительную команду |
| 2 | Собака не на месте в течении 30сек.(даже если не использованы все 4 дополнительных команды) | Упражнение прекращается |
| 3 | Проводник не дает команду на занятие исходного положения | -2 |
| 4 | Собака не выполняет команду исходного положения | -1 |
| 5 | Проводник касается собаки на старте | -12 |
| 6 | Собака изменяет свое положение более чем на один метр | -1 |
| 7 | Проводник подает краткий жест при подаче команды на высыл вперед | -2 |
| 8 | Собака ожидает отправления или команда звучит перед разрешением судьи | -12 |
| 9 | Собака ожидает отправления после разрешения судьи, но до того как проводник подает команду | -12 |
| 10 | Собака ожидает отправления после разрешения судьи, но с командой | -6 |
| 11 | Дополнительная команда высыла (разрешена только одна) | -3 |
| 12 | Собака не пересекает 30-метровую линию | -12 |
| 13 | Собака движется по диагонали а) между 5 и10 метровыми отметками б)между 10метровыми отметками и конусами в) за пределами конусов | -2 -4 -8 |
| 14 | Собака делает крюк или движется зигзагами | -1 |
| 15 | Собака начинает возвращаться до подачи команды подзыва проводником(независимо от того пересекла ли она 30-метровую линию) | -2 |
| 16 | Собака не показывает каких-либо действий для возвращения к проводнику | -1 |
| 17 | Дополнительная команда подзыва(возможно только одна) | -2 |
| 18 | Нерегулярная команда подзыва | -12 |
| 19 | Собака не возвращается в течении 20сек(менее чем на 5 метров) | -2 |
| 20 | Собака не возвращается в течении 20сек(более чем на 5 метров) | -12 |
| 21 | Проводник удаляется до сигнала судьи об окончании упражнения. | -2 |