3. Тема индивидуального задания: Скользящий режим в САУ

Дата: 2025-06-02; Просмотры: 17

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

Скачать

Кафедра №31 Управление в технических системах

(наименование)

ОТЧЁТ ПО ПРАКТИКЕ

Санкт–Петербург 2021

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ

на прохождение производственной по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности (технологическая) обучающегося направления подготовки/ специальности

Техническая физика

1. Фамилия, имя, отчество обучающегося: Мороз Данила Андреевич

2. Группа: 3915

3. Тема индивидуального задания: Скользящий режим в САУ

4. Исходные данные: Теоретическое исследование скользящего режима работы в системах автоматического управления

5.

6. Содержание отчетной документации:

6.1. индивидуальное задание;

6.2. отчёт, включающий в себя:

- титульный лист;

- материалы о выполнении индивидуального задания (содержание определяется кафедрой);

- выводы по результатам практики;

- список использованных источников.

6.3. отзыв руководителя от профильной организации (при прохождении практики в профильной организации).

7. Срок представления отчета на кафедру: «24»июля 2021 г.

Руководитель практики

ассистент 28.06.2021 Соболева Л.В.

должность, уч. степень, звание подпись, дата инициалы, фамилия

СОГЛАСОВАНО

Руководитель практики от профильной организации

28.06.2021

должность подпись, дата инициалы, фамилия

Задание принял к исполнению:

Обучающийся

28.06.2021 Мороз Д.А.

дата подпись инициалы, фамилия

Санкт-Петербург 2021

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………….…..…4

Системы автоматического управления…………………………………….….5

Что такое скользящий режим?…………………………………………...….....6

Скользящий режим в САУ и чем он плох……………………………………..9

Когда следует применять скользящий режим?................................................12

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………...14

Список литературы………………………………………………………….....15

Введение

При управлении динамическими объектами нередко ставится задача достижения оптимума в том или ином смысле. Обычно критерием оптимальности выбирают минимизацию времени переходного процесса из одного статического состояния в другое. При этом немаловажным является требование обеспечения плавности такого перехода, которое в то же время является и существенным ограничением на пути достижения оптимальности, так как при неплавном управлении можно быстрее изменить состояние объекта. Применительно к управлению технологическими процессами неплавное управление ведёт к возникновению перегрузок и часто является причиной аварии. Поэтому в дополнение ко всем прочим требованиям для регуляторов, использующихся в промышленности, безусловно, нужно добавить требование высокой надёжности.

Развитие цифровых способов управления позволяет создавать но вые уникальные регуляторы на базе таких, казалось бы, старых и давно испробованных алгоритмов, каким является алгоритм управления с использованием скользящего режима (скольжения) . Способ управления с использованием скольжения отличается чрезвычайно высокой надёжностью, поскольку он предполагает вынуждающее управление, заставляющее процесс протекать по динамической траектории, которую за даёт разработчик. Этому способу был присущ до недавнего времени один недостаток — необходимость в идеальном дифференцировании, что является большой проблемой для аналоговой техники управления. Между тем он имеет массу замечательных преимуществ.

В данной работе я исследовал скользящий режим в системах автоматического управления.