Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
Участники могут совершить оперативное конструктивное изменение робота между раундами (в т. ч. - ремонт, замена элементов питания, выбор программы и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований. Время на оперативное конструктивное изменение робота контролируется судьёй, но не может превышать 3 минуты.
Между матчами разрешено изменять конструкцию и программы роботов, если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.
2.1.4. Проведение соревнований
Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного, быстрого, или интеллектуального. Матч состоит из 3 раундов по 60 секунд. Раунды проводятся подряд.
До начала матча команды должны предоставить роботов судье для осмотра. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
После готовности роботов, судья определяет расстановку роботов в начале раунда.
Примеры расстановки роботов:
Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой команды.
Запуск роботов производится одновременным нажатием кнопки «Пуск» на интеллектуальных блоках обоих роботов по команде «Старт!», предварённой отсчётом от 3 до 1. Отсчёт производит судья, запуск выполняется операторами роботов. Допускается предварительный запуск программы, если интеллектуальный блок расположен неудобно, и в программе робота предусмотрена задержка до нажатия на датчик касания. В этом случае по команде «Старт!» оператор должен нажать на датчик касания, запускающий дальнейшее исполнение программы. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 0.5 метра в течение 5 секунд.
Если во время матча конструкция какого-либо робота была ненамеренно повреждена, то матч может прерваться и команде разрешается исправить конструкцию робота, в это время могут проходить матчи с другими командами, после починки робота и завершения текущего матча, прерванный матч продолжается.
Матч выигрывает робот, выигравший два раунда. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.
Операторы роботов должны быть готовы остановить роботов по команде судьи, если очевидно, что время раунда истекает, и ни один из роботов не покинет пределы ринга. Судья заранее (за 5-10 секунд) предупреждает операторов об истечении времени раунда.
Раунд проигрывается роботом если:
• БОльшая часть робота находится в зоне за чёрной границей ринга.
• Робот находится дальше от центра ринга, чем робот противника, в случае, если время раунда истекло, и ни один из роботов не вышел за границы ринга.
• Робот был опрокинут, или получил конструктивные повреждения, не позволяющие ему продолжать активные действия.
2.1.5. Судейство
Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего матча.
Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Переигровка раунда может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
2.1.6. Правила отбора победителей
По решению оргкомитета ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование. Рекомендуемая система:
Первый раунд, в котором участвуют все участники по "олимпийской системе" до определения финалистов. Участники группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т.д., выигравшие выходят в финал.
В финале участвуют все финалисты предыдущих раундов и соревнуются по системе каждый с каждым. Ранжирование проводится по количеству выигранных поединков, но в начале финала считается, что все финалисты равны. В спорных ситуациях проводятся дополнительные поединки.
2.2. Регламент соревнований «Захват флага»
2.2.1. Игровое поле:
Поле размерами 2400 мм на 1200 мм. Размер базы 400 мм на 400 мм. В соревнованиях используется поле в виде баннера типографского производства с нанесённой разметкой, или листов плотной бумаги с нанесённой гуашью разметкой. Поле располагается на ровной горизонтальной поверхности. Допускается расположить поле непосредственно на полу.
В качестве флага используется стандартный кубоид LEGO, собранный из деталей и по схеме, указанными в ПО LEGO Mindstorms Education EV3. При этом цветные детали используются только синих и красных цветов, для придания цвета флагу. Флаги двух цветов: красный и синий.
Для обозначения принадлежности роботов одной из баз используются флажки, синего и красного цвета, закрепляемые на корпусе роботов.
2.2.2. Технические требования к роботам:
В начале каждого периода максимальная ширина робота должна быть 250 мм, длина 250 мм. Максимальная масса робота 1 кг.
В конструкции робота можно использовать только один микроконтроллер.
В конструкции робота можно использовать любое количество моторов.
Во время раунда робот может менять свои размеры.
В конструкции робота можно использовать любые детали, в т. ч. изготовленные самостоятельно.
Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий других роботов, или как-либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний. Под повреждением подразумевается нанесение вреда оборудованию участников, такого как разбивание дисплея модуля EV3, слом деталей конструктора.
Конструктивные запреты:
• Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений для захвата, блокировки и удержания робота-противника на колесах и корпусе робота, в частности, способных нанести вред оборудованию участников или игровому полю.
• Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
• Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.
• Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.
• Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
• Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
2.2.3. Условия состязания
Каждая команда должна иметь устройства, позволяющие управлять дистанционно роботом по беспроводному соединению (например, через Bluetooth соединение посредством ноутбука или телефона, по ИК-излучению посредством ИК-пультов и т.д.). Организаторы не предоставляют какую-либо технику на время проведения состязаний.
Команда из трех роботов должна захватить флаг противника и принести его к себе на базу, при этом сохранить свой собственный флаг в пределах базы. Не менее двух роботов из трех в каждой команде должны уметь перемещать флаг с чужой базы на свою, не более чем за 30 сек. Данное квалификационное требование подлежит проверке только перед началом состязаний: оператору робота, подлежащего проверке по решению судьи необходимо на «чистом» от роботов поле продемонстрировать выполнение данного требования. В случае, если в команде более одного робота не выполняют квалификационное требование, то ей дается 5 минут для исправления конструкции роботов и затем проводятся повторные испытания. Если и в этом случае более одного робота в команде не выполняют квалификационное требование, то команда снимается с соревнований. (Данное требование должно исключить появление чисто «силовых» команд, которые будут добывать победу только дополнительными очками.)
Перед проведением игры происходит жеребьевка команд, роботы команд должны быть помечены предоставленными обозначениями, к какой базе они относятся.
Во время подготовки к раунду каждый из роботов должен быть соединен с ноутбуком, телефоном, ИК-пультом или прочим устройством по беспроводному соединению. Проводится проверка управления каждого робота, чтобы не допускать помех другим роботам. Если будут выявлены помехи для других роботов, то команда должна будет сменить настройки беспроводного канала связи для управления своим роботом.
Перед началом игры роботы должны находиться в своей игровой зоне, но никак не в зоне базы. В данном случае расстановка роботов произвольна в рамках заданной территории и зависит лишь от выбранной командой тактики.
После команды судьи "Старт" операторы начинают управлять своим роботом, согласно выбранной командой тактики.
Роботу разрешается нападать на робота-соперника, производить всевозможные захваты и блокировки противника, вытеснять или вытаскивать соперника за пределы поля.
Робот, перевернувшийся на поле, по своей вине или соперника остается на поле до окончания раунда или до успешного захвата флага и может (по возможности) мешать сопернику своими действиями.
В случае если робот выходит за пределы игрового поля по вине управляющего или же по вине соперника, то он считается дисквалифицированным на протяжении всего раунда или до успешного захвата флага.
В случае если робот получил повреждения, то с разрешения судьи оператор может убрать робота с поля и произвести ремонт. Возвращение на поле по разрешению судьи не раньше, чем через минуту или до успешного захвата флага, если это произойдет раньше.
Во время проведения раунда операторы команд не должны касаться роботов.
Команде запрещено умышленно каким-либо роботом удерживать свой флаг на базе или же пытаться вынести свой флаг за пределы своей базы.
Если флаг покинул пределы поля, то он помещается в середину «своей» базы.
Робот может находиться в своей базе, только в том случае если в ней находится робот соперника. Если робот соперника покинул базу, то роботу необходимо незамедлительно покинуть свою базу. Иначе, по решению судьи, роботу будет назначена «желтая карточка» и 1 штрафной балл в данном периоде, а при повторном нарушении этого же робота в раунде, он будет удален с поля («красная карточка») до конца раунда с одним штрафным баллом в текущем периоде. Аналогичные санкции могут быть применены к роботам, которые без необходимой игровой ситуации касаются своего флага в своей «зоне флага».
«Желтая карточка» (1 штрафной балл в данном периоде), а при повторном нарушении этого же робота (оператора) в раунде – удаление с поля («красная карточка») до конца раунда (с одним штрафным баллом в текущем периоде), могут быть также назначены за недисциплинированные действия оператора какой-либо команды или руководителя команды (оскорбительные выкрики, ругательство, публичное недовольство действиями судьи, соперников, других операторов команды и т.п.).
2.2.4. Правила проведения соревнований:
К участию в состязаниях допускаются команды, чьи роботы построены с использованием любых робототехнических конструкторов и/или самодельных деталей. Оператором называется участник команды, который дистанционно с помощью беспроводного соединения управляет роботом.
Раундом называются определенные правилами действия команд, состоящих из трех роботов, продолжительность которых определяется временем.
Раунд состоит из двух периодов. Длительность каждого периода 4 минуты.
Между периодами – технический перерыв – 2 мин.
Команде запрещено изменять своего робота на протяжении всей игры, однако возможен ремонт робота по окончании раунда или после удачного захвата флага одной из команд. Между раундами команды могут производить «ремонт» роботов (не более 5 минут). В начале каждого раунда можно менять батарейки.
Количество игр зависит от общего количества участвующих команд.
2.2.5. Судейство.
Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда в игру было внесено постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
Тренер не должен вмешиваться в действия роботов своей команды, однако может давать рекомендации по ведению тактики боя между раундами.
2.2.6. Правила отбора победителей
Команде засчитывается балл, если она не утратила свой флаг с территории базы и смогла унести флаг соперника на свою базу (флаг соперника и свой флаг одновременно оказались на базе).
В рассмотренных ранее случаях из игрового счёта команды вычитаются очки (штрафные очки).
По истечении раунда подводится итог по очкам, и определяется победитель в раунде.
В случае если по окончании раунда команды набирают одинаковое количество очков, игра продолжается до первого захваченного флага.
Первый раунд, в котором участвуют все участники по "олимпийской системе" до определения финалистов. Участники группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т.д., выигравшие выходят в финал.
В финале участвуют все финалисты предыдущих раундов и соревнуются по системе каждый с каждым. Ранжирование проводится по количеству выигранных поединков, но в начале финала считается, что все финалисты равны. В спорных ситуациях проводятся дополнительные поединки.
Приложение 3