Квалификационные заезды
1) Количество квалификационных заездов определяет главный судья в день соревнований.
2) В квалификационном заезде в каждой попытке участвуют по одному роботу.
3) Попытка останавливается судьей, если робот не может продолжить движение в течение 15 секунд или время прохождения трассы превышает 60 секунд.
4) Попытка в квалификационном заезде состоит из одного полного круга.
5) Окончание попытки фиксируется судьей состязания.
6) Фиксируется время прохождения трассы.
7) Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он прекращает свою попытку, при этом роботу в протокол вносится время, равное 60 секундам.
Финальные заезды
1) В финальных заездах в каждой попытке участвуют одновременно два робота (пара) на поле.
2) Пары для попыток и дорожка каждого робота определяются с помощью жеребьевки.
3) Роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении для дальнейшего движения по часовой стрелке.
4) В ситуации, когда робот догоняет соперника, попытка досрочно завершается. При условии проезда не менее 5 секунд без столкновения, победителем попытки объявляется робот, догнавший соперника.
5) Робот, который проехал круг быстрее соперника, становится победителем попытки.
2.1.5. Столкновение роботов
1) В ходе финальных заездов во время выполнения попытки действует правило – “перекресток проезжает первый”. Робот, пришедший к перекрестку вторым, обязан пропустить первого, в случае столкновения – техническое поражение участника, совершившего наезд на соперника.
2) В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья обязан назначить переигровку, при этом роботы меняются дорожками.
2.1.6. Определение победителя
Соревнования проводятся в два этапа – квалификация и финальные заезды.
Между двумя квалификационными заездами будет предоставлено время на дополнительную отладку робота. Между квалификационными и финальными заездами роботы остаются в карантине, время на отладку не предоставляется.
1) В финальные заезды проходят роботы, занявшие первые места в квалификации.
2) Количество финалистов определяется главным судьей соревнований в зависимости от количества команд участников и результативности квалификационных заездов.
3) Финальные заезды проходят по олимпийской системе (игра на вылет).
Организаторы соревнований формируют турнирную сетку, для каждой попытки из участников составляются пары в соответствии с квалификационным заездом.
4) Из каждой пары в следующий круг попыток выходит победитель попытки.
5) Перед финальной попыткой судьи соревнований проводят попытку за третье место.
6) Победителем соревнования становится робот, победивший в финальной попытке.
Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальной попытке.
3. Регламенты соревнований основного направления средней возрастной категории
3.1. Регламент соревнования «Траектория: Новый уровень»
3.1.1. Конструкция и технические спецификации игрового поля и робота
Игровое поле
Основа поля: белого цвета, баннерная ткань типографского производства с нанесённой разметкой, или листы плотной бумаги с нанесённой гуашью разметкой, размер 1500 х 1200 мм.
Траектория – линия чёрного цвета шириной 2 см.
Траектория имеет самопересечения и включает несколько разветвлений (см. рис.).
Зона «Старт» представляет собой полосу желтого цвета размером 200х20 мм.
Зона «Финиш» представляет собой прямоугольник желтого цвета размером 200х80 мм.
В соревновании используются метки трёх типов для обозначения направления движения после перекрёстка. Метки представляют собой квадратные куски того же материала, из которого сделано игровое поле, со стороной 5 см. Метки окрашены в цвета, максимально приближенные к LEGO-цветам (см. таблицу LEGO-цветов). Во время проведения соревнований, метки закрепляются на игровом поле двусторонним скотчем или канцелярскими кнопками (но не по центру метки). Метки могут быть расположены только на самопересечениях траектории (перекрёстках), и только таким образом, чтобы при движении робота по ним, получался путь от старта до финиша. При этом проезд Т-образных перекрёстков возможен только со стороны основания буквы «Т», этим исключается необходимость предусматривать повороты робота на «второстепенную дорогу».
Метки окрашены в следующие цвета, и используются роботом в следующих целях:
- красная метка устанавливает, что после перекрёстка, на котором расположена метка, робот должен повернуть налево, и далее двигаться по траектории в полученном направлении;
- синяя метка устанавливает, что после перекрёстка, на котором расположена метка, робот должен повернуть направо, и далее двигаться по траектории в полученном направлении;
- зеленая метка устанавливает, что робот должен проехать перекрёсток, на котором расположена метка, не совершая поворотов (прямо), и далее двигаться по траектории в полученном направлении;
В соревновании используется «флаг», который робот должен найти по пути от старта к финишу, и доставить в зону финиша. «Флагом» служит стандартный кубик LEGO 6х6 кнопок, в котором могут использоваться детали любого цвета. Образовательные учреждения могут использовать детали 4210875, входящие в состав наборов «Экоград», и имеющихся у них в распоряжении. Большие кубики LEGO 6х6 кнопок изготавливаются из 15 LEGO-кирпичиков размером 2х6 кнопок.
В день проведения соревнований участниками может быть установлена разница параметров игровых полей, использовавшихся при подготовке и использующихся при проведении соревнования, не позволяющая роботу успешно завершить выполнение задания. В этом случае, с подтверждения судьи соревнования, для проведения соревнования участники могут использовать свои игровые поля, метки и «флаг», если их размеры и нанесённая разметка соответствуют спецификации. Операторы также могут перенастроить своего робота под параметры игрового поля, использующегося при проведении соревнования.
Робот
Максимальная ширина робота 25 см, длина 25 см. Высота и вес робота не ограничиваются.
Робот должен иметь возможность механического захвата «флага» по пути своего движения, и удержания его на протяжении достаточного времени, запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для захвата и удержания «флага».
3.1.2. Условия состязания.
Перед каждым заездом на игровое поле расставляются метки и «флаг». Расстановка меток осуществляется случайным образом перед заездом, определяя, таким образом, траекторию движения робота в этом заезде. «Флаг» также устанавливается перед заездом случайно на получившейся траектории движения робота, но на расстоянии не ближе 10 см от ближайшего к нему поворота или перекрёстка по направлению движения робота. Установленные таким образом расположение меток и «флага» в последующем одинаково для всех участников заезда.
Старт робота производится с желтой линии в зоне «старт» (датчики света могут находиться вне желтой линии)
После запуска со старта робот должен действовать автономно.
Робот движется от стартовой зоны по черной линии до зоны «финиш».
Время выполнения задания измеряется с момента старта робота до момента, когда робот передней частью коснется зоны «финиш».
На прохождение дистанции дается максимум 1 минута.
Путь, которым будет двигаться робот, не съезжая с черной линии, должен соответствовать пути, определяемому метками, расположенными на перекрёстках. Если робот потеряет черную линию более чем на 5 секунд (оба/все его ведущие колеса окажутся по одну сторону от линии), «срежет» траекторию движения, или/и начнёт двигаться не по определённому метками пути, выполнение задания останавливается, и команда получает набранное роботом к этому времени количество баллов.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, игрового поля, меток и «флага».
3.1.3. Ход состязания и правила отбора победителей
Каждой команде дается одна попытка в заезде. Заездом называется совокупность попыток всех участников конкретного соревнования. Соревнование состоит из двух заездов. Таким образом, каждая команда получит возможность дважды запустить своего робота в порядке очереди. Результатом команды (и робота) в состязании считается лучший результат, полученный командой в процессе всех её попыток.
Задание считается выполненным, в тот момент, когда робот передней частью коснется зоны «финиш». Если выполнение задания останавливается раньше (см. выше случаи, когда это может произойти), команда получает набранное роботом к этому времени количество баллов. За каждое прохождение роботом перекрёстка в соответствии с меткой, расположенной на перекрёстке, команде начисляется 10 баллов. За доставку «флага» на финиш команде начисляется дополнительно 30 баллов. Время, оказавшееся неиспользованным в случае выполнения задания, также суммируется с уже начисленными баллами (60 секунд - (минус) время выполнения задания (секунд) = количеству прибавляемых баллов). Если робот затратил более 60 секунд на выполнение задания, то дополнительные секунды вычитаются из получившейся суммы, образуя тем самым итоговый балл за задание. Лучший итоговый балл, полученный командой во всех её попытках, составляет результат команды. Команды ранжируются по их результатам, и на основании этих данных определяются победители.
4. Регламенты соревнований основного направления старшей возрастной категории
4.1. Регламент соревнований «Сортировщик»
4.1.1. Конструкция и технические спецификации игрового поля и робота
Игровое поле
Размеры игрового поля 2000х1000 мм.
Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 18-25 мм.
Зона старта-финиша: размер 250 мм х 250 мм.
Зона размещения отсортированных цилиндров размером 250 мм х 250 мм каждая.
Отметка: двойной круг диаметром 66 и 100 мм для установки цилиндра.
Основа поля: белого цвета, баннерная ткань типографского производства с нанесённой разметкой, или листы плотной бумаги с нанесённой гуашью разметкой.
Цилиндр – диаметр 66 мм, высота 123 мм, вес не более 20 грамм, синего, красного, белого и чёрного цветов. В качестве цилиндров могут использоваться пустые стандартные жестяные банки (330 мл), использующиеся для напитков, и окрашенные матовой краской или гуашью в цвета, максимально приближенные к цветам LEGO (см. таблицу LEGO-цветов).
Цилиндр большой – диаметр 100 мм, высота 123 мм, вес не более 130 грамм, синего и красного цвета.
Положение зоны для каждого цвета определяется следующим образом, по часовой стрелке по ходу движения робота с зоны старта (слева направо): зона для доставки белых цилиндров; зона для доставки красных цилиндров; зона для доставки синих цилиндров; зона для доставки чёрных цилиндров.
Количество синих, красных, белых и чёрных цилиндров, а также их расстановка на отметках определяется судейской коллегией соревнований перед началом заезда. Количество и расстановка цилиндров одинаковы для всех участников заезда.
По желанию участников соревнования, тип и цвета цилиндров могут быть приведены в соответствии оригинальным правилам конкурса (цилиндры двух типов – большие и малые, двух цветов – синие и красные). По желанию участников соревнования, способ определения зон доставки цилиндров может быть приведён в соответствие оригинальным правилам конкурса (положение зоны цилиндров каждого цвета и размера определяется в день соревнований на основе жеребьёвки, или перед каждым заездом). Обо всех этих изменениях будет сообщено дополнительно не позднее, чем за две недели до начала Фестиваля.
В день проведения соревнований участниками может быть установлена разница параметров игровых полей и цилиндров, использовавшихся при подготовке и использующихся при проведении соревнования, не позволяющая роботу успешно завершить выполнение задания. В этом случае, с подтверждения судьи соревнования, для проведения соревнования участники могут использовать свои игровые поля и цилиндры, если их размеры и нанесённая разметка соответствуют спецификации. Операторы также могут перенастроить своего робота под параметры игрового поля и цилиндров, использующихся при проведении соревнования.
Робот
Робот должен быть автономным.
Размер робота не превышает 250 мм х 250 мм х250 мм.
4.1.2. Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен произвести сортировку цветных цилиндров разного размера, размещая их в определенные зоны. Определение количества цилиндров разного цвета и размера и их расстановка осуществляются непосредственно перед заездом на основе жеребьевки.
4.1.3. Проведение соревнований
Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах. В зачет принимается лучший результат попыток.
Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может выступать за зону старта-финиша.
Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
Робот обнаруживает цилиндр, перемещается к нему, останавливается около него (не сбивая цилиндр). Робот захватывает цилиндр, определяет цвет, размер и, двигаясь строго по линии, перевозит цилиндр в зону размещения (положение зоны для каждого цвета и размера может определяться в день соревнований, см. выше).
Робот возвращается по линии для обнаружения следующего цилиндра и повторяет процедуру, описанную выше.
После доставки всех цилиндров робот возвращается в зону старта-финиша.
Последовательность обнаружения и сортировки цилиндров определяется участниками команды.
Навигация робота должна осуществляться только при помощи технического зрения: датчики света/цвета, датчики расстояния.
Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд.
Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда ведущие колеса заедут в эту зону.
Цилиндр считается сбитым, если он сдвинут с отметки на 20 мм и более.
4.1.4. Судейство и правила отбора победителя
Очки
Существуют очки за задания, а также штрафные очки, которые в сумме дают итоговые очки.
1) Очки за задания
Эти очки даются за выполнение отдельных заданий:
- размещение цилиндра в зоне для соответствующего цвета и размера – по 50
очков за каждый.
2) Штрафные очки
Следующие действия считаются нарушениями:
- сбивание цилиндра с отметки до захвата – по 10 очков за каждый;
- размещение цилиндра в зоне НЕ для соответствующего цвета и/или размера – по 50 очков за каждый.
Определение победителей
В зачет принимаются суммарные результаты (время и очки) двух попыток.
Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут в зону старта-финиша.
Очки за задание начисляются только в том случае, если цилиндр полностью помещен в зону размещения (проекция) и располагается в вертикальном положении.
Победители определяются на основе ранжирования команд по наибольшему количеству полученных очков.
Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.
Приложение 2