Вынужденные колебания осциллятора под действием синусоидальной силы.
Колебания, которые совершаются за счет работы внешних сил, называются вынужденными, а действующая сила – вынуждающей.
Рассмотрим простейший случай – воздействие на систему внешней силы, меняющейся по гармоническому закону:
(40)
где и
- соответственно амплитудное значение и частота вынуждающей силы.
Запишем II закон Ньютона для вынужденных колебаний:
(41)
и вводя обозначения и
, получим дифференциальное уравнение вынужденных колебаний ГО:
(42)
Сразу после приложения вынуждающей силы возникает переходный режим вынужденных колебаний, при котором система участвует в двух колебаниях – свободных затухающих колебаниях и незатухающих колебаниях с частотой w вынуждающей силы. Однако через некоторое время t свободные колебания системы практически прекращаются. Система переходит в состояние установившихся вынужденных колебаний, которые происходят по тому же закону и с той же частотой, с которой меняется вынуждающая сила.
Поэтому естественно предположить, что решение (42) должно иметь вид:
(43)
Неизвестные амплитуду и начальную фазу найдем с помощью векторной диаграммы этого колебания.
![]() | Построим векторную диаграмму для начального момента времени t 0. Функция ![]() ![]() ![]() |
изобразится вектором длиной
, отложенным от оси Ox под углом (-a). Ускорение
изобразится вектором
длиной
, направленным противоположно вектору
. Наконец, функция
изобразится вектором длиной , перпендикулярным
, из треугольника видно, что
Следовательно, амплитуда установившихся вынужденных колебаний равна:
(44)
а начальная фаза определяется из соотношения:
(45)
Резонансные кривые
Из (44) следует, что амплитуда A вынужденных колебаний зависит от частоты собственных колебаний, от частоты
, амплитуды
вынуждающей силы и коэффициента затухания
.
![]() | На рис. представлен график зависимости амплитуды A вынужденных колебаний от частоты ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
В реальных условиях , поэтому при
амплитуда растет не до бесконечности, а до некоторого максимального значения Amax .
Явление резкого возрастания амплитуды вынужденных колебаний при приближении частоты вынуждающей силы к частоте собственных колебаний называется резонансом.
Частота , при которой A = Amax, называется резонансной частотой.
3. При дальнейшем возрастании (
) амплитуда A уменьшается.
Найдем резонансную частоту из условия минимума подкоренного выражения (44). Для этого возьмем производную по
и приравняем к нулю..
,
откуда видно, что при
, при
.
Найдем сдвиг фаз при резонансе:
Если мало, то
и
. Если
, то
и
, т.е. смещение при вынужденных колебаниях отстает по фазе от вынуждающей силы на
Волновые процессы.