Графическое представление колебаний. Векторная диаграмма.
| Выберем некоторую ось Ox и из точки O построим вектор , длиной A, образующий с осью Ox угол a. Проекция этого вектора на ось Ox в начальный момент времени t 0 =0 равна:
|
Будем вращать этот вектор с угловой скоростью
. За время
вектор
повернется на угол
, и его проекция на ось Ox в этот момент будет:

При вращении
его проекция будет меняться в пределах от A до –A. За то время, пока
повернется на угол
, его проекция совершит одно полное колебание, причем координата этой проекции будет меняться по закону 
Таким образом, гармоническое колебание может быть представлено с помощью вектора, длина которого равна амплитуде колебания, отложенного из произвольной точки под углом, равным начальной фазе, и вращающегося с угловой скоростью
вокруг этой точки.
Собственные колебания гармонического осциллятора.
Рассмотри колебания частицы под действием упругой или квазиупругой силы
. Коэффициент
называется коэффициентом упругости. По второму закону Ньютона:

или
(5)
Разделим (5) почленно на массу частицы
и обозначим:
(6)
Тогда уравнение (5) примет вид:
(7)
Решением дифференциального уравнения (7) являются функции:
или
(8)
Таким образом, система, находящаяся под действием силы вида
, совершает гармоническое колебание. Частота этого колебания:
(9)
период колебания:
(10)
Энергия гармонических колебаний.
Пусть гармонический осциллятор (ГО) колеблется по закону:

Полная энергия колебаний ГО равна:
(11)
(12)
Потенциальная энергия осциллятора:
(13)
Получаем (с учетом
):
(14)
Тогда:

или:
(15)
Т.о., полная энергия гармонического колебания пропорциональна квадрату амплитуды и постоянна во все время колебания, как это следует из закона сохранения механической энергии. При этом кинетическая и потенциальная энергия непрерывно меняются с течением времени, переходя друг в друга.
Средние за период значения кинетической и потенциальной энергии одинаковы и равны:
(16)
т.к. средние за период значения квадрата синуса и квадрата косинуса равны 1/2.
Физический маятник.
Физическим маятником называют всякое абсолютно твердое тело, способное вращаться вокруг неподвижной оси, не проходящей через центр тяжести. Колебания физического маятника происходят под действием составляющей
силы тяжести
.
|
Знак «-» берется потому, что сила стремится вернуть маятник в положение равновесия. Сила будет квазиупругой, т.е. пропорциональной смещению, только при малых углах отклонения , когда и
(17)
|
Эта сила создает вращающий момент
относительно оси вращения, проходящей через точку подвеса O перпендикулярно плоскости чертежа, равный:
(18)
R – расстояние от точки подвеса до центра тяжести C маятника.
Запишем уравнение вращательного движения относительно оси вращения:
или
(19)
где I – момент инерции маятника относительно оси вращения
- угловое ускорение.
Разделив (19) на I, получим дифференциальное уравнение малых колебаний физического маятника:
(20)
Из него следует, что частота колебаний физического маятника:
(21)
а период колебаний:
(22)
Приведенной длиной
физического маятника называется длина такого математического маятника, который колеблется синхронно с физическим. Из условия синхронности
, где
, найдем, что
.

Знак «-» берется потому, что сила
стремится вернуть маятник в положение равновесия. Сила
, когда
и
(17)