Додавання векторів, властивості операції додавання векторів
Введемо операцію додавання векторів, яка відіграє важливу роль в векторній алгебрі.
Означення. Нехай задано два вектори і
. Від деякої точки A відкладемо вектор
=
, потім від точки B відкладемо вектор
=
. Вектор
=
називається сумою векторів
і
і позначається так:
=
+
(мал. 5). Помітимо, що для знаходження двох неколінеарних векторів доводиться будувати трикутник. Тому вказане правило додавання векторів називають правилом трикутника. Це правило можна сформулювати так: для будь-яких трьох точок A, B і C
+
=
, або: сумою векторів
і
євектор
, який сполучає початок вектора
з кінцем вектора
при умові, що вектор
відкладено від кінця вектора
.
З цього правила випливає правило паралелограма: якщо вектори і
відкладені від спільного початку O,
=
,
=
(мал. 6) і на них побудовано паралелограм OACB, то сумою векторів
+
є вектор
=
, який виходить з того ж початку і збігається з діагоналлю OC паралелограма.
Розглянемо властивості операції додавання векторів.
Властивість 1. Операція додавання векторів комутативна, тобто для будь-яких векторів і
:
+
=
+
.
Доведення: За правилом трикутника маємо (мал. 7):
Властивість 2. Операція додавання векторів асоціативна, тобто для будь-яких векторів ,
,
: (
+
)+
=
+(
+
)
Доведення: Візьмемо довільну точку A і від неї відкладемо вектори =
,
=
,
=
(мал. 8). Тоді
+
=
, (
+
)+
=
;
+
=
;
+(
+
)=
. Отже, (
+
)+
=
+(
+
).
Властивість 3. Сумою протилежних векторів є нуль-вектор: +(-
)=0.
Доведення. Нехай =
, тоді -
=
, і за правилом трикутника матимемо
+(-
)=
+
=
=0.
Властивість 4. Нуль-вектор є нейтральним елементом операції додавання: +
=
+
.
Доведення: Нехай =
,
=
, тоді за правилом трикутника
+
=
+
=
=
.
З наведених властивостей додавання векторів випливає, що операція додавання векторів має ті ж властивості, що й операція додавання чисел. Тому часто при перетворенні сум векторів діємо так само, як і при перетворенні числових виразів: ( +
)+
=
+(
+
)=(
+
)+
=
(
+
).
Сума більшої кількості векторів знаходиться за правилом многокутника. Щоб знайти суму n векторів (мал. 9), потрібно з довільної точки O відкласти вектор
=
, з його кінця – вектор
=
,…,
=
(початок кожного наступного вектора-доданка є кінцем попереднього). Вектор
=
буде сумою даних векторів.