В соответствии с уравнением равновесия кинетостатики строим векторный многоугольник из которого находим вектора и .
Для построения принимаем масштаб сил kP = 20 Н/мм.
Длины отрезков, соответствующие величине векторов сил в масштабе, равны:
; 
; 
; 
; 
; 
.
Из векторного многоугольника находим длину отрезков:
; 
.
С учетом масштаба величина искомых усилий составляет:
Рассмотрим отдельно равновесия звена 2 с учетом сил инерции и давления в шарнире В от звена 3.
Величина давления со стороны звена 1 равна
Уравнение равновесия в векторной форме будет следующим
.
Построив векторный многоугольник, можно найти величину давления в шарнире В.
Длина отрезка , соответствующая величине вектора давления в шарнире В, равна
Величина усилия с учетом масштаба равна
1.6.2 Выполняем расчет начального звена.
Вычертим начальное звено в масштабе и приложим к нему все силы с учетом инерционных и давления в точке А со стороны звена 2.
.
Составляем уравнение моментов относительно точки О по методу кинетостатики.
Величины плеч сил в расчетном уравнении берем с чертежа группы [ 4 – 1 ].
; 
Следовательно:
Удерживающий момент составит
Определим усилие в шарнире О из условия динамического равновесия звена 1.
Строим векторный многоугольник.
Размеры отрезков, соответствующие в масштабе величине векторов, будут равны:
; 
; 
Отрезок, соответствующий величине вектора Р41 , равен
Величина вектора Р41 с учетом масштаба равна
1.7 Определяем величину удерживающего момента с помощью рычага Жуковского.
Вычерчиваем кинематическую схему механизма с учетом всех сил, включая силы инерции.
Вычерчиваем план скоростей, повернутый на 90 0, и в соответствующие точки переносим все силы
Записываем уравнение динамического равновесия моментов всех сил относительно полюса « р ».
Величины плеч берем с чертежа
Удерживающий момент равен
Ошибка
