Вопросы по тау 2011-2012 ус-31,ап-31
1. Предмет, проблемы и задачи ТАУ.
2. Объекты управления. Виды воздействия на них. Примеры систем автоматического управления.
3. Обобщенная функциональная схема САУ. Функционально необходимые элементы и их назначение.
4. Классификация систем автоматического управления. Классификационные признаки. Классификация систем по характеру сигналов и виду уравнения движения.
5. Классификация систем по точности отработки входного воздействия и по объему используемой информации.
6. Принципы построения систем автоматического управления.
7. Понятия о законах управления.
8. Математические модели систем автоматического управления.
9. Передаточные функции систем автоматического управления.
10. Передаточные функции статических и астатических систем.
11. Ошибки астатических систем при различных видах воздействия.
12. Устойчивость динамических систем по Ляпунову.
13. Критерий устойчивости Гурвица. Оценка устойчивости системы при векторно- матричном описании.
14. Критерий устойчивости Михайлова.
15. Критерий устойчивости Найквиста ( случай устойчивых и нейтральных разомкнутых систем).
16. Критерий устойчивости Найквиста (случай неустойчивых разомкнутых систем).
17. Логарифмический критерий устойчивости.
18. Устойчивость систем с запаздыванием.
19. Понятие о D – разбиении в пространстве параметров системы. D – разбиение в плоскости одного параметра.
20. D – разбиение в плоскости двух параметров. Правила штриховки.
21. Показатели качества и методы их определения. Оценка качества системы по ВЧХ.
22. Оценка качества системы методом электронного моделирования. Иллюстрация на примере.
23. Метод корневого годографа и его применение для оценки качества системы.
24. Интегральные методы оценки качества системы.
25. Демпфирование и стабилизация системы.
26. Способы повышения точности системы.
27. Синтез последовательных корректирующих устройств методом АЧХ. Иллюстрация на примере.
28. Синтез корректирующих устройств методом корневого годографа. Коррекция системы внесением фазового опережения.
29. Понятие о синтезе системы методом пространства – состояний. Управляемость и наблюдаемость систем управления. Математическая трактовка свойств наблюдаемости и управляемости.
30. Синтез системы методом пространства – состояний при полной обратной связи по состоянию.
31. Синтез системы с наблюдателем состояния.