1. мехатронное тормозное устройство на основе цилиндрических пружин
2. электромагнитное фрикционое тормозное устройство
3. условие отсутствия заклинивания в направляющих при приложении движущей силы F к ползуну на плече h параллельно направлению перемещения
4. условие отсутствия заклинивания в направляющих при приложении движущей силы F к ползуну под углом "альфа" к направлению перемещения
5. расчёт LM-направляющих на долговечность
6. расчёт шарикосплайновых(?) направляющих на долговечность
7. расчёт направляющих на статическую грузоподъёмность
8. выборка мёртвого хода в зубчатых преобразователях движения
9. выборка мертвого хода в шарико-винтовых механизмах
10. выборка мёртвого хода в передачах винт-гайка скольжения
11. кинематическая погрешность цилиндрической забчатой передачи
12. мертвый ход цилиндрической зубчатой передачи
13. кинематическая погрешность конической зубчатой передачи
14. мертвый ход конической зубчатой передачи
15. кинематическая погрешность реечной зубчатой передачи
16. мертвый ход реечной забчатой передачи
17. кинематическая погрешность цилиндрической червячной передачи
18. мертвый ход цилиндрической червячной передачи
19. кинематическая погрешность и мертвый ход волновой зубчатой передачи
20. кинематическая погрешность передачи винт-гайка скольжения
21. мертвый ход передачи винт-гайка скольжения
22. кинематическая погрешность шарико-винтовой передачи
23. мертвый ход шарико-винтовой передачи
24. кинематическая погрешность многоступенчатых преобразователей движения
25. мертвый ход многоступенчатых преобразователей движения
26. погрешность мехатроного модуля робота
27. точность захвата объекта механическими ЗУ
28. жёсткое крепление ЗУ к ИУ ПР
29. захватные устройства на основе постоянных магнитов
30. расчёт на контактную прочность объекта и рабочих элементов ЗУ
31. вакумные ЗУ. расчёт грузоподъёмной силы
32. многообъектные и многофункциональные ЗУ
33. электромагнитные ЗУ. расчёт электромагнитной силы
34. передаточное отношение механических(???) ЗУ
35. контактные напряжения в местах соприкосновения шара с рабочими элементами ЗУ
36. вихревые ЗУ. расчёт грузоподъёмной силы
37. упругие крепления ЗУ к ИУ ПР
38. расчёт геометрических параметров рабочих элементов ЗУ
39. контактные напряжения в местах соприкосновения цилиндрического объекта с рабочими элементами ЗУ
40. диапозон раскрытия рабочих элементов ЗУ
41. системы уравновешивания роботов и их виды
42. грузовое уравновешивание статических нагрузок вращающегося звена робота
43. грузовое уравновешивание статических нагрузок исполнительных устройств роботов
44. пружинный механизм с постоянной нагрузочной характеристикой уравновешивания статических нагрузок ИУ роботов
45. пружинный механизм с синусно-косинусной нагрузочной характеристикой уравновешивания статических нагрузок ИУ роботов
46. системы уравновешивания силовых статических нагрузок ИУ роботов
47. системы уравновешивания моментных статических нагрузок ИУ роботов
48. системы уравновешивания переменных статических нагрузок ИУ роботов
49. первичные ошибки и погрешность обобщённых координат
50. погрешности вызваные податливастью преобразователей движения ИУ робота
51. погрешности вызваниые упругими свойствами функциональных звеньев ИУ робота