3. Передаточные функции. Их получение и использование.(уч. СТР 95-96)
1. ТАУ
1. Понятие типового динамического звена. Применение звеньев. Основные типы звеньев и их характеристики.(уч. Стр120-121)
2. Использование преобразования Лапласа при рассмотрении систем автоматического регулирования (примеры).(уч. СТР 93-94)
3. Передаточные функции. Их получение и использование.(уч. СТР 95-96)
4. Частотная передаточная функция. Применение, примеры.(105-106)
5. Передаточные функции типовых комбинаций звеньев.
6. Изменение свойств динамического звена с помощью обратной связи (примеры). (уч. 116-118)
7. Получение временных характеристик объекта экспериментально и из его дифференциального уравнения, их использование.96-99
8. Частотные характеристики звеньев.100-102
9. Исследование систем управления с помощью частотных характеристик.
10. Статические звенья нулевого и первого порядка, их характеристики, примеры.
11. Статические звенья второго порядка: уравнение, характеристики, основные свойства.
12. Идеальное интегрирующее звено: уравнение, характеристики, основные свойства.
13. Звено запаздывания: уравнение, характеристики, примеры.
14. Дифференцирующие звенья: уравнение, характеристики, основные свойства.
1 5. Устойчивость систем автоматического регулирования.173
16. Предельное усиление регулятора и обеспечение запаса устойчивости.189-190, 191-192
17. Определение устойчивости систем автоматического регулирования с помощью частотного критерия устойчивости Найквиста.183-189
18. Определение параметров настройки регулятора с помощью частотного критерия устойчивости Найквиста.183-189
19. Статические, нейтральные и неустойчивые объекты регулирования.206,208,211-212
20. Самовыравнивание объектов регулирования: характеристики, примеры.205-213
21. Объекты регулирования с сосредоточенными параметрами и с распределёнными параметрами. Особенности регулирования объектов с распределёнными параметрами.198-199
22. Выбор закона действия регулятора и параметров его настройки в зависимости от свойств объекта регулирования.
23. Влияние свойств объекта регулирования: на выбор структуры системы регулирования; на выбор закона действия регулятора; на качество регулирования.
24. Основные линейные законы регулирования: уравнения, основные свойства, примеры.252-268
25. Классификация и особенности законов регулирования.252-268
26. Пропорциональный закон регулирования: уравнение, основные свойства, характеристики.252-255
27. Пропорциональный и пропорционально-дифференциальный законы регулирования: уравнения, характеристики, основные свойства.252-255,264-265