Глава 2. Расчет линейной электрической цепи с гармоническими напряжениями и токами.

Исходная схема для расчетов изображена на рисунке 17.

Данные для расчетов: E1 = 170 В, Е2 = 130 В, Е3 = 120 В, E4 = 130 B, E5 = 80 B, J = 4 A, R1 = 190 Ом, R2 = 30 Ом, R3 = 110 Ом, R4 = 40 Ом, R5 = 100 Ом, α1 = 150°, α3 = 120°, α3 = 45°, α4 = 45°, α5 = 120°, α6 = 45°, L1 = 40 мГн, L3 = 110 мГн, L5 = 10 мГн, M= 70мГн, магнитная связь между элементами L1-L3, тип связи – согласованная, С1 = 110 мкФ, С2 = 30 мкФ, С3 = 100 мкФ.

 

Рисунок 17 – Схема для задания №2

Символический метод расчета цепей синусоидального тока основан на законах Кирхгофа и законе Ома в комплексной форме. Уравнения, выражающие законы Кирхгофа в комплексной форме, имеют совершенно такой же вид, как и соответствующие уравнения для цепей постоянного тока. Только токи, ЭДС, напряжения и сопротивления входят в уравнение в виде комплексных величин.

Первый закон Кирхгофа для любого узла электрической цепи в комплексной форме:

 

Второй закон Кирхгофа для любого контура электрической цепи в комплексной форме:

Режим работы любой цепи полностью характеризуется уравнениями, составленными на основании законов Кирхгофа. [1]

2.1 Расчет цепи с помощью программы ElectronicsWorkbench

В вышеуказанной программе был выполнен чертеж необходимой схемы с заданными значениями сопротивлений, индуктивностей, емкостей, источников тока и ЭДС без учета магнитной связи. В результате расчета были получены следующие модули действующих значений токов:

.

Показания вольтметров: .

Рисунок 18 – Расчет параметров цепи без учета магнитной связи в программе ElectronicsWorkbench

2.2 Расчет по законам Кирхгофа в комплексной форме комплексов действующих значений токов всех ветвей и напряжения на зажимах источника тока без учета магнитной связи

1. Обозначим направления комплексных токов в ветвях:

Рисунок 19 – Исходная схема для расчетов в пункте 2.2

2. Переходим к схеме с комплексными параметрами, для чего рассчитаем комплексные сопротивления ветвей:

,

,

,

,

.

Рисунок 20 – Схема замещения с комплексными параметрами

3. Для полученной схемы составим уравнения по законам Кирхгофа, для чего проведем топологический анализ схемы. Схема содержит пять ветвей(n = 5) и четыре узла(k = 4). Следовательно, нужно составить k – 1=3 уравнения по первому закону Кирхгофа и n - (k - 1)=2 – по второму закону.

Для узлов a, b и d по первому закону Кирхгофа имеем:

Узел a) ;

Узел b) ;

Узел d) .

Для контуров acda и abda (направление обхода против часовой стрелки) по второму закону Кирхгофа составим следующие уравнения:

Контур acda) ;

Контур abda) .

Получим систему из пяти линейных уравнений. Запишем данную систему с использованием рассчитанных ранее комплексных параметров цепи:

(6)

4. Решим данную систему матричным методом:

Для этого составим соответствующие матрицы:

; ; .

Найдём комплексные значения ЭДС и J:

,

,

,

,

,

.

Внесем необходимые данные в программу, составленную в Mathcad для решения системы (6).

Рисунок 21 – Расчет системы (6) в программе Mathcad

Тогда комплексы токов равны:

А,

А,

А,

А,

А.

Найдем мгновенные значения токов, общий вид которых выглядит следующим образом:

, где

– амплитуда, равная , А; – начальная фаза в градусах.

Тогда получим следующие мгновенные значения токов:

,

,

,

,

.

5. Найдем напряжение на зажимах источника тока. Для этого составим уравнение по второму закону Кирхгофа для контура bcdb (направление обхода – против часовой стрелки):

.

6. Проверим правильность найденных значений комплексных токов с помощью баланса активной и реактивной мощностей. Суммарная мощность источников равна:

,

где – комплексно сопряженные значения соответствующих токов.

Суммарная мощность потребителей складывается из активной и реактивной составляющих: .

Активная составляющая:

.

Реактивная составляющая:

,

где – модули комплексов токов.

Тогда суммарная мощность потребителей: .

Получили, что суммарная мощность, потребляемая приемниками, равна суммарной мощности, отдаваемой источниками. Следовательно, комплексы токов найдены верно.

2.3 Расчет по законам Кирхгофа в комплексной форме комплексов действующих значений токов всех ветвей и напряжения на зажимах источника тока с учетом магнитной связи

В состав электрических цепей могут входить катушки, магнитно-связанные с другими катушками. Поток одной из них пронизывает другие и наводит в них ЭДС взаимоиндукции, которые должны быть учтены при расчете.

Степень индуктивной связи элементов характеризуется коэффициентом связи:

,

где – взаимная индуктивность элементов цепи; – собственные индуктивности этих элементов. [6]

1. Обозначим направления комплексных токов в ветвях и согласованную магнитную связь между элементами :

Рисунок 22 - схема для расчетов в пункте 2.3

2. Переходим к схеме с комплексными параметрами, для чего рассчитаем комплексные сопротивления ветвей:

,

,

,

,

.

Также найдем слагаемое для магнитной связи:

Рисунок 23 - Схема замещения с комплексными параметрами

3. Аналогично действиям в пункте 2.1, составим систему уравнений по законам Кирхгофа. Для узлов a, b и c по первому закону Кирхгофа получаем аналогичные уравнения:

Узел a) ;

Узел b) ;

Узел d) .

Для контуров acda и abda (направление обхода против часовой стрелки) по второму закону Кирхгофа с учетом магнитной связи составим следующие уравнения:

Контур acda) ;

Контур abda) .

Получим систему уравнений следующего вида с комплексными параметрами цепи, рассчитанными ранее:

(7)

4. Решим данную систему матричным методом: (7)

Для этого составим соответствующие матрицы:

; ; .

Внесем необходимые данные в программу, составленную в Mathcad для решения системы (7).

Рисунок 24 – Расчет системы (7) в программе Mathcad

Тогда комплексы токов равны:

А,

А,

А,

А,

А.

Найдем мгновенные значения токов:

,

,

,

,

.

5. Найдем напряжение на зажимах источника тока. Для этого составим уравнение по второму закону Кирхгофа для контура bcdb(направление обхода – против часовой стрелки):

,

.

6. Проверим правильность найденных значений комплексных токов с помощью баланса активной и реактивной мощностей. Суммарная мощность источников равна:

,

Суммарная мощность потребителей складывается из активной и реактивной составляющих: .

Активная составляющая:

.

Реактивная составляющая:

.

Тогда суммарная мощность потребителей: .

Суммарная мощность, потребляемая источниками, равна суммарной мощности, отдаваемой источниками. Следовательно, комплексы токов найдены верно.

2.4 Показание вольтметра

2.4.1 Случай без учета магнитной связи

Для нахождения напряжения , рассмотрим контур bab и составим для него уравнение по второму закону Кирхгофа в комплексной форме:

.

Тогда показания вольтметра: 260,358 В.

2.4.2 Случай с учетом магнитной связи

Аналогично, из того же уравнения по второму закону Кирхгофа для контура bab, имеем:

.

Тогда показания вольтметра: 489,917 В.

2.5 Построение векторной диаграммы токов и векторной диаграммы напряжений по результатам расчетов.

2.5.1 Для цепи без учета магнитной связи

Для построения векторной диаграммы напряжений найдем падения напряжения на элементах цепи:

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

.

Векторная диаграмма токов и напряжений изображена на рисунке 25.

2.5.2 Для цепи с магнитной связью

Для построения векторной диаграммы напряжений найдем падения напряжения на элементах цепи:

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

.

Векторная диаграмма токов и напряжений изображена на рисунке 26.