Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)
Кафедра «Автомобили».
Отчёт по учебным дорожным испытаниям автомобиля.
Испытатели: студент группы 3А2 Климович Н.К.
Лаборант Андреев А. Н.
Водитель-испытатель: Еникеев К. Б.
Руководитель испытаний: Попов Н. В.
Москва 2017
Протокол испытания.
1. Дата: 17.02.2017
2. Место проведения испытаний: Полигон МАДИ, Московская область, поселок Чёрная грязь.
3. Испытатели: студент группы 3А2 Климович Н.К., лаборант Андреев А. Н. Водитель-испытатель: Еникеев К. Б.
· Рост 179см
· Масса (вес) 90 кг
· Возраст (дата рождения) 26.02.1980
· Стаж 17 лет (с 2000 года)
4. Условия проведения испытаний.
4.1. Метеорологические условия
- Температура воздуха: -2, °C
- Атмосферное давление: 744, мм рт.ст.
- Наличие осадков: нет
- Ветер: ЮЗ
- Скорость ветра:1, м/с
- Влажность воздуха: 68%
4.2. Дорожные условия
- Тип и состояние покрытия: Асфальтовая дорога, покрытая снегом
- Температура покрытия: -5.2, °C
- Температура шин: -2,5, °C
- Уклоны: <1%
5.Характеристика объекта испытаний.
Базовым автомобилем для создания ходовой лаборатории является автомобиль японского производства Nissan Primera 1.6GLX.
Рис. 1. Nissan Primera 1.6 GLX
5. 1. Информация об объекте испытаний.
Объект испытаний: Nissan Primera
Гос. Номер автомобиля: Н123КО 777
VIN код автомобиля: JN1WNYP100000
Характеристики объекта: Модификация 1.6 MT
- Объем 1.6 л
- Мощность: 99 л.с.
-Коробка: механика
-Тип двигателя: бензиновый
-Топливо: АИ-95
-Привод: передний
-Разгон: 12 с
Общая информация
-Страна марки: Япония
-Класс автомобиля: D
-Тип кузова: 5-дверный хэтчбэк
-Количество мест:5
Размеры
-Длина: 4522, мм
-Ширина: 1715, мм
-Высота: 1410, мм
-Колёсная база: 2650, мм
-Клиренс: 140, мм
-Ширина передней колеи: 1470, мм
-Ширина задней колеи: 1450, мм
-Размер колёс: 185/65/R15
Объём и масса
-Объем багажника мин/макс: 490, л
-Объём топливного бака: 60, л
-Снаряженная масса: 1185, кг
-Допустимая полная масса: 1670, кг
Трансмиссия
-Коробка передач: механика
-Количество передач: 5
-Тип привода: передний
Подвеска и тормоза
-Тип передней подвески: независимая, пружинная
-Тип задней подвески: независимая, пружинная
-Передние тормоза: дисковые вентилируемые
-Задние тормоза: барабанные
Эксплуатационные показатели
-Максимальная скорость 180, км/ч
-Разгон до 100 км/ч 12, с
-Расход топлива: 9.3/5.6, л город/трасса
-Марка топлива: АИ-95
Двигатель
-Тип двигателя: бензиновый
-Объем двигателя: 1597, см³
-Максимальная мощность: 100 / 73, л.с./кВт при 6000 об/мин
-Максимальный крутящий момент: 136, Н*м при 4000 об/мин
-Расположение цилиндров: рядное
-Количество цилиндров: 4
-Число клапанов на цилиндр: 4
-Система питания двигателя: распределенный впрыск (многоточечный)
-Степень сжатия: 9.8
-Диаметр цилиндра и ход поршня: 76 × 88, мм
5.2.Состояние объекта.
- Пробег: 40000км.
- Год выпуска: 2000
- Весовое состояние: 2 человека + оборудование
- Тип шин: Зимние шипованные шины Nokian Nordman 4 185/64 R15 88T
- Автомобиль прогретый: +
6. Измерительная и регистрирующая аппаратура.
На ходовой лаборатории установлены следующие элементы:
- Датчик скорости индукционного типа (Stack ST 670)
- Датчик поперечных ускорений (Stack ST 791)
- Потенциометрический датчик положения (угла поворота) рулевого колеса
- Датчик нажатия на тормозную педаль
- Система индикации измеряемых параметров на автомобиле
- Регистратор информации
- Электронное устройство подготовки данных (ЭУПД)
- Источник питания
- Схема входной обработки сигналов датчиков
- Схема выходной обработки сигналов
- Пульт управления
- манометр BERKUT ADG-032, рабочее давление 0-4 бар
- Персональная электронно-вычислительная машина (типа Notebook)
- Комплекс регистрирующей аппаратуры STACK модель 8100 Display System
Рис. 2. Схема размещения измерительного оборудования на автомобиле
Проводились: Измерения частоты вращения коленчатого вала и напряжения бортовой сети, измерения скорости движения, Измерения поперечного (бокового) ускорения, измерения угла поворота рулевого колеса, измерения продолжительности сигнала торможения.
Водитель-испытатель осуществлял разгон, торможение, прохождение поворота на скорости, имитировал различные дорожные ситуации. Технический эксперт осуществлял контроль аппаратуры.
Лабораторная работа №1
Получение данных для построения графика разгона автомобиля с места с переключением передач.
Задачи:
1. Определить момент начала движения.
2. Определить моменты переключения передач.
3. Заполнить таблицу 1, необходимую для построения графика разгона автомобиля с места с переключением передач.
1. Определение момента начала движения.
Скорость индицируется с величины 25 км/ч, поэтому необходимо сначала определить момент начала движения. Используем зависимость частоты вращения коленчатого вала от времени и информацию об изменении дистанции в статусной строке внизу экрана. Время начала движения нужно искать в зоне первого изменения частоты коленчатого вала, характерного для процесса включения сцепления.
2. Определение моментов переключения передач.
На графике изменения скорости автомобиля от времени находим зоны, характерные для процесса переключения передач. Если падение скорости в процессе переключения передач неявно, для определения моментов переключения используют зависимость частоты вращения коленчатого вала от времени, на которой ясно выделяются зоны выключения и включения сцепления при переключении передач.
Таблица 1
Передача | № точки | Время | Скорость | Путь | |||
прибор | с момента начала | км/ч | м/с | см | м | ||
1 | 1.1 1.2 1.3 1.4 | 15,836 17,111 17,945 18,435 | 0 1,275 2,109 2,599 | 0 25,61 34,20 38,67 | 0 7,11 9,50 10,74 | 0 627 1304 1820 | 0 6,27 13,04 18,20 |
2 | 2.1 2.2 2.3 2.4 | 18,778 19,563 20,298 20,935 | 2,942 3,727 4,462 5,099 | 38,61 45,08 49,81 54,48 | 10,73 12,52 13,84 15,13 | 2196 3150 4085 5036 | 21,96 31,50 40,85 50,36 |
3 | 3.1 3.2 3.3 3.4 | 21,279 21,916 22,357 22,897 | 5,443 6,080 6,521 7,061 | 54,45 58,06 59,71 61,80 | 15,13 16,13 16,59 17,17 | 5567 6587 7327 8176 | 55,67 65,87 73,27 81,76 |
Выводы:
1. Определён момент начала движения t = 15,836 с (по прибору).
2. Установлены моменты переключения передач:
t = 18,435 (2,599) секунд – конец первой передачи
t = 18,778 (2,942) секунд – начало второй передачи
t = 20,935 (5,099) секунд – конец второй передачи
t = 21,279 (5,443) секунд – начало третьей передачи.
3. Результаты измерений занесены в таблицу 1, по которой построен график разгона автомобиля с места с переключением передач.
4. Время переключения передач:
· Первая передача => вторая передача – 0,996 с.
· Вторая передача=> третья передача – 0,779 с.
5.Время прохождения 40 метров с места t = 4,412 с (t = 20,229 с по прибору).
6. Время разгона до 50 км/ч, t = 4,559 с (t = 20,395 с по прибору).
7. Среднее ускорение на каждой передаче:
· Первая передача – 4,13 м/с2;
· Вторая передача – =2,04 м/с2;
· Третья передача – 1,26 м/с2.
8. Максимальное ускорение на каждой передаче:
· Первая передача – 3,18 м/с2;
· Вторая передача – 2,07 м/с2;
· Третья передача – 1,36 м/с2
9. Максимальная скорость в заезде – 61,8 км/ч.
10. Время пробуксовки сцепления при переключении передач:
· При трогании с места – 0,866 с
· Первая передача => вторая передача – 0,476 с.
· Вторая передача=> третья передача – 0,433 с.
11. Время неупорядоченного разгона автомобиля t = 0,389 с.
Лабораторная работа №2
Получение данных для построения графика торможения автомобиля.
Задачи:
1. Определить момент начала торможения.
2. Определить момент остановки автомобиля.
3. Заполнить таблицу 2, необходимую для построения графика торможения автомобиля.
1. Определение момента начала торможения.
Тормозной путь отсчитывается с момента нажатия на тормозную педаль. Датчик нажатия на тормозную педаль (сигнала торможения) даёт информацию о том, нажата или отпущена в данный момент педаль тормоза. Время, соответствующее началу изменения сигнала Oil T, считываемое со статусной строки на графике торможения, будет равно 0. Для дальнейшей расшифровки графиков желательно увеличить масштаб, выделив процесс торможения.
2. Определение момента остановки автомобиля.
Далее нужно найти момент остановки автомобиля. Для того чтобы найти его следует поставить курсор мышью в центр соответствующей зоны и с помощью клавиш перемещения курсора найти точку, в которой перестанет изменяться дистанция в статусной строке. Эта точка будет соответствовать моменту остановки колеса автомобиля, на которое установлен датчик скорости.
№ точки | Время | Скорость | Путь | Замедление, м/с2 | |||
По прибору | с момента торможения | км/ч | м/с | По прибору, см | с момента торможения, м | ||
1 | 28,969 | 0 | 44,57 | 12,38 | 16853 | 0 | 0,56 |
2 | 29,995 | 1,026 | 44,01 | 12,23 | 18080 | 12,27 | 0,13 |
3 | 30,503 | 1,534 | 42,23 | 11,73 | 18735 | 18,82 | 0,75 |
4 | 32,507 | 3,538 | 26,22 | 7,28 | 20707 | 38,54 | 3,08 |
5 | 32,950 | 3,981 | 20 | 5,56 | 20992 | 41,39 | 3,42 |
6 | 33,596 | 4,627 | 13 | 3,61 | 21263 | 44,10 | 3,28 |
7 | 33,806 | 4,837 | 0 | 0 | 21313 | 44,60 | 3,28 |
Выводы:
1. Установлен момент начала торможения t = 30,877 секунд (по прибору).
2. Установлен момент остановки автомобиля t = 36,789 секунд (по прибору) и t = 5,912 секунд с момента торможения.
3. Результаты измерения занесены в таблицу 2, по которой построен график торможения автомобиля.
4. Тормозной путь м
5. Время торможения с
6. Время срабатывания тормозного механизма с
7. Установившееся замедление
8. Среднее замедление