Тема 7. Электронно-лучевые осциллографы

7.1 Структурная схема ЭЛО

 

Электронно-лучевые осциллографы (ЭЛО) широко применяются для наблюдения формы кривых периодических и непериодических напряжений, а также для измерений мгновенных значений напряжений, угла сдвига фаз, частоты, интервалов времени и т.д. ЭЛО обладают малым потреблением мощности от источника исследуемого напряжения и широким частотным ди­апазоном.

Некоторые типы осциллографов позволяют наблюдать два и более исследуемых напряжений, производить запоминание изображений на экранах ЭЛО на значительное время.

В зависимости от точности воспроизведения прямоугольного напряжения, точности измерения интервалов времени и амплиту­ды осциллографы в соответствии с ГОСТом делятся на 4 класса точности. В частности, погрешность измерения временных интервалов и амплитуд для первых трех классов ЭЛО составляет соответственно ±3,±5 и ±10%. Для четвертого класса точность не гарантируется. Структурная схема ЭЛО приведена на (рис.7.1).

 

Рисунок 7.1 – Структурная схема ЭЛО

Она включает электронно-лучевую трубку (ЭЛТ), входной делитель на­пряжения(ВДН), усилители вертикального (УВО) и горизонтального (УГО) отклонения, два выходных парофазных усилителя(ВПУ), гене­ратор развертки (ГР), узел синхронизации (УС), калибраторы амплитуды (КА) и длительности (КД). В состав ЭЛО входят узел питания и ряд вспомогательных узлов, которые на схеме не показаны.

 

7.1.1 Электронно-лучевая трубка

 

Простейшая ЭЛТ (рис.7.2) представляет собой стеклянный баллон, внутри которого создан высокий вакуум. В баллоне поме­щено устройство для создания фокусированного пучка электронов (электронного луча), которое включает подогревный катод (К), сетку (С), два анода (A1, А2). Регулирование фокусировки осуществляется путем изменения напряжения на аноде А1 (ручка фокуса на лицевой панели ЭЛО), поэтому анод A1 называют фокуси­рующим. Необходимое ускорение электронов обеспечивается анодом А2, называемым ускоряющим. Изменением потенциала на сетке ре­гулируется плотность электронов в луче и тем самым меняется яркость изображения на экране.

Рисунок 7.2 – Устройство ЭЛТ

Внутренняя поверхность экрана покрыта люминофором, который светится под действием электронов. Поэтому в месте попадания электронов на экране появляется светящееся пятно. На анод А2 обычно подается положительное относительно ка­тода напряжение 800 – 3000В, а на анод A1 - около 20-30% этой величины. Сетка имеет отрицательный потенциал по отношению к потенциалу катода.

Отклоняющая система состоит из двух пар отклоняющих пла­стин (электродов), называемых пластинами горизонтального и вер­тикального отклонения и обозначаемых соответственно X и У.

Практическ-и в достаточно широком диапазоне частот инерцион­ностью электронного луча можно пренебречь. Поэтому координаты X и У светящегося пятна на экране в любой момент времени пропор­циональны мгновенным значениям напряжений u1(t) и u2(t), прило­женных соответственно к горизонтально и вертикально отклоняющим пластинам:

x = Sxu1(t) и y = Syu2(t) (7.1)

Коэффициенты Sx и Sy характеризуют чувствительность ЭЛТ. Значения коэффициентов определяются конструктивными особенностями трубки и напряжением на аноде А2. Чем больше это напряжение, тем сильнее ускоряются электроны и тем меньшее время они находятся в поле отклоняющих пластин. Поэтому чувствительность трубки обрат­но пропорциональна напряжению на аноде А2.

Начало координат, соответствующее нулевым значениям напря­жений u1(t) и u2(t),выбираются обычно в центре экрана. Для этого на отклоняющие пластины подаются дополнительные постоянные на­пряжения, смещающие луч по вертикали и горизонтали.

 

7.1.2 Каналы вертикального и горизонтального отклонения

 

Исследуемое напряжение может иметь различную величину (от 1мВ до 500В). Амплитуда же на­пряжений на отклоняющих пластинах должна меняться в небольших пределах. В противном случае изображение может быть слишком малым или выйти за пределы экрана. Для усиления напря­жений служат усилители УВО И УГО, выходы которых через усилители ВПУ соединены с вертикально и горизонтально отклоняющими пластинами ЭЛТ. Для ослабления больших входных напряжений служит делитель напряжения ВДН.

Коэффициенты усиления усилителей могут меняться дискретно (ручка "V") или плавно («V ПЛАВНО»). В качестве усилителей используются усилители с реэистивно-емкостными связями (RC-усилители) либо усилители постоянного напряжения (УПН).

Принципиальное отличие RC-усилителей от УПН состоит в том, что коэффициент усиления по постоянному напряжению RC-усилителя равен нулю, а с помощью УПН можно усиливать напряжение сколь угодно низких частот вплоть до постоянного напряжения. В современных ЭЛО используются только УПН.

Входное сопротивление ЭЛО определяется входным сопротивлением делителя и составляет обычно 1МОм, а входная емкость составляет десятки пФ.

7.1.3 Генератор развертки

 

При подаче на входа У и X напряжений uy(t) и ux(t) коор­динаты светящегося пятна будут определяться системой уравнений

y = Sy uy(t) (7.2)

x = Sx ux(t)

Для получения на экране ЭЛО кривой исследуемого напряжения, необходимо, чтобы напряжение ux(t) изменялось в течение некоторого промежутка времени по линейному закону, т.е.

ux(t) = R t (7.3)

Из уравнений (7.2) и (7.3) можно получить

y = Sy uy (x / R Sx) (7.4)

Таким образом, координаты изображения X и У связаны между собой той же функциональной зависимостью, c какой исследуемое напряжение uy(t) связано со временем t. Постоянные множите­ли Sy, Sx и R определяют масштаб изображения.

Напряжение, вырабатываемое генератором развертки, имеет пилообразную форму (рис.7.3). Отрезок времени t1 называется временем прямого хода луча. В течение времени t1 луч движется по экрану слева направо с равномерной скоростью. При этом его тра­ектория отображает зависимость исследуемого напряжения uy(t) во времени.

Рисунок 7.3 – Напряжение линейной развертки

В течение времени t2, называемого временем обратного хода, луч движется справа налево в исходное состояние. Во время паузы t3 горизонтальная координата луча не меняется.

Для того, чтобы на экране была видна только часть траектории, соответствующая прямому ходу, в течение обратного хода используют гашение луча путем подачи на сетку ЭЛТ отрицательного напряжения, которое уменьшает яркость до практически незаметной величины.

Исследуемое напряжение будет неподвижным на экране в том случае, если период напряжения развертки будет равен периоду исследуемого напряжения или больше него в целое число раз.

На практике периоды исследуемого и развертывающего напряжения нестабильны, поэтому изображение на экране будет перемещаться. Для получения неподвижного изображения используется обратная связь (синхронизация) между периодами исследуемого и развертывающего напряжения. Синхронизация осуществляется путем принудительного окончания прямого хода луча при вполне определенном мгновенном значении, а, следовательно, и определенной фазе исследуемого напряжения.

Генератор развертки может работать в двух режимах: непрерывном и ждущем. Ждущий режим используется для исследования коротких импульсов или импульсов, следующих с большими или сильно изменяющимися интервалами. 3апуск генератора развертки осуществляется исследуемым процессом (входным импульсом).

При поступлении запускающего импульса начинается прямой ход развертки с установленной длительностью. Повторение рабочего цикла произойдет только при поступлении запускающего импульса. Синхронизация развертки и исследуемого сигнала, таким образом, происходит автоматически.

 

7.2 Режимы работы ЭЛО

7.2.1 Измерение мгновенных значений напряжений

 

Возможность измерения мгновенных значений напряжений - одно из основных преимуществ ЭЛО. Подобные измерения осуществляют обычно одним из двух способов.

Первый способ. Исследуемое напряжение подается на вход У и включается генератор развертки. Регулировкой чувствительности Sy, Sx и частоты запуска генератора развертки (ГР) устанавливается устойчивое изображение исследуемого напряжения на экране. Измеряется отрезок, соответствующий интересующему мгновен­ному значению этого напряжения.

Затем исследуемое напряжение отключается, и на вход У подается образцовое напряжение (обычно прямоугольное или синусоидальное), амплитуду которого можно достаточно плавно менять и измерять каким-либо способом. Не изменяя чувствительность Sy (не меняя положения «V/дел») регулировкой ампли­туды образцового напряжения добиваются того, чтобы на экране от­резок двойной амплитуды соответствовал отрезку, который был изме­рен ранее. Очевидно, что при этом измеряемое мгновенное значение исследуемого напряжения равно двойной амплитуде образцового напряжения.

При измерении напряжения данным способом можно выделить три основных источника погрешностей: точность определения ампли­туды образцового напряжения; ограниченная точность измерения от­резков, соответствующих измеряемому и образцовому напряжениям, что связано с субъективными ошибками наблюдателя, а также конеч­ной шириной светящегося луча ЭЛО (обычно 0,5-0,8мм); наконец зависимость коэффициента усиления УВО от частоты.

Второй способ. В этом случае необходимо предваритель­но осуществить калибровку чувствительности ЭЛО. Затем образцовое напряжение отключается, на вход У подается исследуемое напряжение и устанавливается устойчивое изображение экрана ЭЛО. Чувствительность Sу при этом изменять нельзя. Зная Sу и измерив отрезок Ун ,соответствующий искомому мгновен­ному значению исследуемого напряжения, можно определить его величину.

Для данного способа присущи все источники погрешности первого способа и, кроме того, дополнительная погрешность, связанная с тем, что чувствительность Sу ЭЛТ не является постоянной величиной и зависит от положения изображения на экране ЭЛО.

Для получения высокой точности необходимо использовать доста­точно большие отрезки, но не выходящие за пределы рабочей части экрана ЭЛО.

Часто вместо чувствительности Sу используется обратная величина (1/Sу), которая указывается на передней панели ЭЛО.

 

7.2.2 Измерение временных интервалов

 

Для измерения временных параметров исследуемых напряжений (период, длительность импульсов, его фронтов и т.д.) необходимо знать масштаб изображения по оси Х, т.е. скорость движения луча в горизонтальном направлении.

В ряде ЭЛО скорость движения луча регулируется плавно и непосредственно не измеряется. В этом случае для измерения временных интервалов используется калибратор длительности (КД), представляющий собой генератор прямоугольного или синусоидального напряжения, период которого известен и может регулироваться лишь дискретно. Это напряжение подается на катод ЭЛТ. Тогда между сеткой и катодом помимо постоянного напряжения будет приложено дополни­тельное переменное напряжение, период которого известен.

При поступлении положительной полуволны яркость участка изображения уменьшается, а отрицательной увеличивается. Изображение получается состоящим из чередующихся темных и ярких участков (меток). Зная период модулирующего напряжения и подсчитав число меток, можно определить этот временной интервал.

В более совершенных ЭЛО горизонтальная скорость движения луча может принимать лишь несколько фиксированных, заранее известных значений (калиброванная развертка). Любое из этих значений устанавливается переключателями "Длительность развертки" и "Множитель". Каждой комбинации положений этих переключателей соответствует определенная скорость движения луча q, измеряемая в мкс/см или мкс/мм. Измерив горизонтальную прямую между двумя точками изображения исследуемого напряжения, можно вычислить временной интервал

∆t = q ∆x.

 

Точность измерения определяется точностью, с которой известно значение q, и точностью измерения отрезка ∆x.

 

7.2.3 Измерение частоты

 

Для измерения частоты синусоидального напряжения используют более точный метод - метод фигур Лиссажу. В этом случае на вход У подается напряжение неизвестной частоты f, на вход X, при отключенном ГР - напряжение плавно регулируемой известной частоты f0, снимаемое с выхода генератора синусоидального напряжения. Регулировкой частоты добиваются неподвижного изображения на экране фигуры Лиссажу. Тогда частота f определится из соотношения

(7.5)

где Nг - наибольшее число точек пересечения фигуры Лиссажу горизонтальной секущей, а Nв -вертикальной (рис.7.4). При измерении частоты методом фигур Лиссажу необходимо добиться, чтобы числа Nг и Nв были малы, иначе расшифровка фигуры становится затруднительной.

 

Рисунок 7.4 – Фигуры Лиссажу для измерения частоты

Точность измерения частоты f данным методом не зависит от свойств осциллографа, а целиком определяется точностью, с которой известна образцовая частота f0. Это связано о тем, что при измерениях ЭЛО выступает в роли нуль-индикатора, а не самостоятельного измерительного прибора.

 

7.2.4 Измерение сдвига фаз

 

Для измерения фаз между двумя синусоидальными напряжениями одинаковой частоты с помощью ЭЛО используют так называемый метод эллипса. На входы X и У подаются напряжения и , сдвиг фаз φ между которыми необходимо измерить. Генератор развертки должен быть отключен.

Рисунок 7.5 – Осциллограмма фазового сдвига при синусоидальной развертке

На экране появится осциллограмма в форме эллипса (рис.7.5), уравнение которого получается путем следующих преобразований:

(7.6)

где a,b – амплитуда отклонения луча в горизонтальном и вертикальном направлениях соответственно. В зависимости от фазового сдвига между Ux и Uy форма и наклон эллипса будут изменяться (рис.7.6).

Рисунок 7.6 – Фигуры Лиссажу для измерения фаз

Из осциллограммы на (рис.7.5) и уравнения эллипса (7.6) следует, что при х=0 получается вертикальный отрезок , а при у=0 – горизонтальный отрезок . Если перед измерением обеспечить равенство максимальных отклонений по горизонтали и вертикали, т.е. обеспечить a=b, то

Тогда

(7.7)

Таким образом, для вычисления фазового сдвига φ достаточно определить по осциллограмме значения отрезков 2хо (2уо), 2а (2b) и подставить в формулу (7.7). Знак угла φ данным методом определить нельзя. По наклону эл­липса можно лишь судить о величине разности фаз исследуемых напряжений.

Точность измерений определяется погрешностями измерений соответствующих отрезков, зависимостью чувствительности от положения луча на экране, а также тем, что усилители горизон­тального и вертикального отклонений имеют неодинаковые фазо-частотные характеристики.

Второй способ измерения сдвига фаз между двумя сигналами одной частоты можно осуществить, используя двухлучевые или двухканальные ЭЛО.

При подаче на вход 1 опорного сигнала, а на вход 2 – сравниваемого установить такую скорость развертки, чтобы обеспечи­ть один период сигналов на экране. Измерив период опорного сигнала L1 и разность по горизонтали между соответствующими точками сигналов L2 в делениях шкалы, определяется вели­чина фазового сдвига φ: φ = 360o (L1/L2).

 

7.2.5 Измерение составляющих комплексного сопротивления

Для измерения комплексного сопротивления используется схема, приведенная (на рис.7.7,а). Если ключ S находится в положении 1, то на оба входа У,Х ЭЛО подается одно и то же падение напряжения на известном сопротивлении Ro. В этом случае траектория луча на экране будет представлять наклонный отрезок прямой (рис.7.7,б). Вертикальная проекция этого отрезка будет равна

Loo = 2Umax = 2 Sy Ro Im,

где Im - амплитудное значение тока.

Отсюда

(7.8)

Рисунок 7.7 – Схема измерения полного сопротивления

Затем ключ S устанавливается в положение 2. При этом напря­жение на входе X не изменится, а на вход У подается падение напряжения на измеряемом сопротивлении Z. Появившийся на экране эллипс, описывается следующими уравнениями:

(7.9)

где φ - угол между током I и напряжением Uz.

Из (7.9) при t=0 определяется значение координаты эллипса уо (рис.7.7,в).

Используя (7.8), реактивная составляющая х полного сопротивления Z равна:

(7.10)

Для расчета активной составляющей R необходимо определить координаты луча в момент , используя уравнения (7.9):

Используя (7.8), активная составляющая R полного сопротивления Z равна:

(7.11)

Эллипс на экране практически всегда несимметричен, поэтому при расчете величины R можно использовать соотношение

(7.12)

Точность измерения данным методом не высока и определяется в основном точностью измерения соответствующих отрезков и искажениями эллипса.