Задание - «Робот-рисовальщик»
1. Тема задания Конкурса: Создание робота-рисовальщика.
Прецизионное манипулирование объектами имеет стратегически важное значение для роботизации медицины, производств тонкопленочных изделий, микроэлектроники и др. В сочетании с автоматизированным нанесением веществ прецизионное манипулирование позволит повысить точность работ при создании новых композиционных материалов. Вместе с тем, задача «очувствления» процесса электромеханического захвата объекта остается нерешенной.
Конкурсная задача направлена на создание технического решения для осуществления захвата объекта с адаптацией силы захвата для избегания необратимых деформаций объекта манипулирования.
Разработанные решения могут быть использованы в дальнейшем при создании универсальной оснастки для внедрения в гибкие производственные системы.
2. Задание Конкурса:
Необходимо разработать устройство на основе промышленного манипулятора или его модели, позволяющее роботизировать процесс нанесения рисунка на объекты с известными формами и положением в пространстве.
Техническое задание:
В виду особенностей формы и материала объектов захват для перемещения нельзя осуществить магнитным захватом или пневматической присоской.
Необходимо разработать свой метод перемещения объекта в рабочей зоне. Запрещается использовать готовые решения в виде покупных захватных устройств.
Объект необходимо переместить с точки подачи в зону покраски, зафиксировать, покрасить и переместить в точку отгрузки.
Приспособление для нанесения рисунка можно реализовать в виде:
– части комбинированного приспособления, выполняющего все технологические операции;
– отдельной сменной насадки;
– устройства, фиксируемого на разработанном захвате иным способом (без вмешательства человека).
В разработанном устройстве необходимо предусмотреть возможность модификации и подключения дополнительных датчиков.
3. Форма представления результатов выполнения задания Конкурса.
Результаты выполнения конкурсного задания должны быть представлены в виде: видеопрезентации разработанного технического устройства.
4. Требования к видеопрезентации:
Видеопрезентация должна быть представлена в виде видеоролика продолжительностью не более пяти минут.
Видеопрезентация должна демонстрировать:
– работоспособность и выполнение устройством основных функций, предусмотренных требованиями, указанными в п.2 конкурсного задания;
– точность калибровки инструмента на экране пульта управления роботом;
– наличие устройства подачи объекта манипулирования, крепления для объекта манипулирования, контейнера, в котором складываются объекты после выполнения технологической операции;
– зафиксированное с помощью секундомера время прихода робота из начального положения в точку предзахвата;
– процесс захвата объекта;
– процесс позиционирования объекта;
– автоматическую смену насадки (или фиксации приспособления для нанесения краски в захвате) и автоматическое нанесение краски;
– перемещение объекта после нанесения краски в контейнер;
– наличие цикличности в выполнении операций;
– выполнение операции для 5 объектов; программное завершение работы робота;
– объекты после нанесения краски.
Видеопрезентация должна содержать исчерпывающие устные или письменные пояснения на русском языке, раскрывающие принцип действия устройства, его функциональные свойства, а также технические особенности, позволяющие устройству выполнять свои основные функции (задачи по предназначению).
Музыкальное сопровождение в видеопрезентации не допускается.
5. Критерии оценки решения задания Конкурса:
- Погрешность калибровки инструмента не превышает 0,5 мм - максимум 1 балл;
- Робот не совершает столкновения и не задевает оснастку - максимум 5 баллов;
- Робот выполняет программу без ошибок и вмешательства человека - максимум 5 баллов;
- Робот походит к точке предзахвата объекта за 10 сек - максимум 5 баллов;
- Реализовано устойчивое позиционирование объекта - максимум 10 баллов;
- Робот может разукрасить объект одним цветом - максимум 10 баллов;
- Краска наносится только на поверхность разукрашиваемого объекта - максимум 5 баллов.