Задание - «Перестройка+»
1. Тема задания Конкурса:
Трансформирование существующей платформы для выполнения новых самостоятельных действий. Модернизация существующей платформы под более сложные задачи.
Во всем мире производятся и разрабатываются сотни типов роботов, машин и механизмов как с узким, специфическим предназначением, так и с широким набором функций. Разработка автоматических устройств для решения широкого спектра задач и максимально быстрое изменение существующих объектов под новые цели и задачи – вот те навыки, которыми должен обладать инженер и конструктор. Перед участниками будет стоять задача быстрой переработки их устройства под новые вводные.
Хорошей иллюстрацией может быть послужить применение геодезического инструмента для решения задачи стыковки к неуправляемой станции Салют-7. Поскольку станция не отвечала, наведение на неё обеспечивалось использованием обычного лазерного дальномера, и космонавты в ручном режиме успешно состыковались со станцией.
Первая проблема: каким образом можно использовать транспортное средство с одним набором инструментов для решения новых и нетипичных задач?
Вторая проблема: определение типов, свойств и характеристик материалов с помощью различных видов технических средств.
Третья проблема: принятие решения и выполнение набора действий в зависимости от определения типа, свойств и характеристик исследуемого материала.
2. Задание Конкурса:
Необходимо создать и разработать робота-транспортера с набором инструментов для уборки/перемещения грузов/материалов (необходимо учесть возможность перемещения робота-транспортера по меткам).
Обязательно наличие манипулятора и емкости для транспортировки жидкости для полива (распыления).
Требования к устройству.
Манипулятор: возможность захвата и перемещения объектов толщиной от 5 до 50 мм и массой до 500 грамм.
Объем транспортируемой емкости: 1 литр
Габариты: не более 600х300 мм, не менее 500х250 мм
Возможность перевозить (транспортировать) груз массой не менее 10 кг
3. Форма представления результатов выполнения задания Конкурса
Результаты выполнения конкурсного задания должны быть представлены в виде:
- видеопрезентации разработанного технического устройства.
4. Требования к видеопрезентации.
Видеопрезентация должна быть представлена в виде видеоролика, продолжительностью не более пяти минут. Видеоролик должен содержать следующие обязательные элементы:
– показ робота-транспортера, выполняющего проезд по меткам; перемещающего объект с помощью манипулятора;
– выполняющего полив (распыление) жидкости из собственной емкости; транспортирующего груз массой не менее 10 кг.
На видео должны быть представлены квалификационные испытания, подтверждающие работоспособность устройства, и выполнение устройством требований задания конкурса.
Музыкальное сопровождение в видеопрезентации не допускается.
К видео должно прилагаться техническое описание разработанного устройства в формате pdf, содержащее иллюстрации и исчерпывающие пояснения на русском языке, раскрывающие принцип действия устройства, его функциональные свойства, а также технические особенности, позволяющие устройству выполнять свои основные функции (задачи по предназначению).
5 Критерии оценки решения задания Конкурса:
– вес конструкции (в килограммах): разбалловка осуществляется от наименьшего веса к наибольшему – до 10 баллов;
– перемещение грузов манипулятором: наилучший показатель (вес объекта, габариты). Разбалловка осуществляется от наименьшего веса к наибольшему – до 10 баллов;
– автономность питания: разбалловка осуществляется от наибольшей длительности работы к наименьшей – до 10 баллов;
– способность к транспортировке жидкостей, разбалловка осуществляется от наибольшего объема к наименьшему – до 10 баллов;
– возможность полива из перевозимой ёмкости: управление поливом (корректировка зоны полива, давлением полива) – 3 балла; полив без управления – 2 балла; полив самотеком - 1балл;
– возможность транспортировки груза (объекта) весом не менее 10 кг, разбалловка осуществляется от наибольшего транспортируемого веса к наименьшему – до 10 баллов;
– способность двигаться по меткам: начисление баллов зачисляется за каждый вид (например: считывание QR меток, цветовых маркеров и пр.);
– наличие манипулятора и возможность работы манипулятором: за возможность поднимать и перемещать грузы на/с платформы – 2 балла, далее начисляется по 1 баллу за лучший результат по каждому критерию:
– минимальный размер груза,
– максимальный размер груза,
– точность перемещения объектов;
– возможность приема и передачи данных с платформы: по 1 баллу за передачу видео, звука, дополнительной информации.