Порог чувствительности — это минимальное значение входного сигнала х, вызывающего появление заметного выходного сигнала у.
Погрешности датчиков делятся на основные и дополнительные. Основная погрешность датчика — максимальная разность между измеренным значением выходного сигнала y р и его истинным значением ук, определяемым по идеальной статической характеристике для данной входной величины при нормальных эксплуатационных условиях. Она может выражаться как в абсолютных единицах: Δ = y р - y И , так и в относительных. В последнем случае она равна отношению абсолютной погрешности к истинному значению выходного сигнала:
Можно использовать относительную приведенную погрешность γ, равную отношению максимальной абсолютной погрешности Δ в диапазоне измеряемой величины к верхнему значению этого диапазона y к в процентах:
Дополнительные погрешности — это погрешности, вызываемые условиями внешней среды и внутренними процессами в деталях преобразователя. К этим процессам можно отнести: изменения температуры, влажности; колебания напряжения источника питания, механические воздействия; старение и износ материала. Дополнительная погрешность выражается обычно в процентах изменения выходной величины на определенную величину возмущающего параметра.
В зависимости от специфики применения датчиков погрешности нормируются абсолютным значением, относительным или классом точности, определяющимся обобщенной характеристикой основной приведенной и дополнительных погрешностей.
Статические характеристики позволяют оценить работу преобразователей в установившемся режиме. Однако в реальных условиях датчикам иногда приходится работать в условиях быстроменяющихся процессов, т. е. в динамическом режиме, когда на вход поступают сигналы, изменяющиеся во времени. В этих случаях начинают проявляться явления отставания выходного сигнала от входного изменения его частоты, фазы, амплитуды.
По динамическим характеристикам большинство датчиков относится к усилительным, апериодическим и колебательным звеньям первого и более высоких порядков. Наиболее используемые характеристики датчиков: частотная характеристика и передаточная функция, а параметры — постоянная времени, время запаздывания и коэффициент усиления.
Глава 4