То есть, если функция монотонная, для которой обратная функция однозначная, то плотность распределения СВ Y определяется формулой

Если на интервале возможных значений X обратная функция неоднозначна (рис. 4.2), то есть одному значению y соответствует несколько значений X: , то плотность распределения случайной величины Y определяется формулой

.

 

Рис. 4.2. Неоднозначная функция

 

Для случая двух переменных и аналогично можно получить:

,

где – Якобиан преобразования.

В общем случае n переменных и преобразований , ... , плотность вероятности преобразованных величин равна .

Якобиан в этом случае равен: .

Якобиан существует, конечно, при условии существования и единственности всех частных производных, входящих в него.

Пример 4.1. Случайная величина X подчинена закону Коши с плотностью распределения , величина Y связана с X зависимостью . Найти плотность распределения величины Y.

Решение. Так как обратная функция монотонная на участке , то

.

Следовательно

.

 

Пример 4.2. Найти распределение куба нормальной СВ с нулевым математическим ожиданием.

Решение.

 

Пример 4.3. Случайная величина X подчинена закону с плотностью распределения

Величина Y связана с X зависимостью .

Найти плотность распределения величины Y.

Решение. Найдём параметр из условия нормировки, а затем найдём плотность распределения величины Y . Получаем:


4.2. Числовые характеристики функций случайных величин

 

Часто на практике возникает задача определения числовых характеристик функций случайных величин помимо законов распределения этих функций.

Если X – дискретная случайная величина с рядом распределения , или X – непрерывная случайная величина с плотностью распределения , а величина связана с X функциональной зависимостью , то математическое ожидание величины равно

а дисперсия Y выражается для дискретной и непрерывной СВ формулами:

.

Если – система двух дискретных случайных величин, распределение которой характеризуется вероятностями , или – система двух непрерывных случайных величин с плотностью распределения , а , то математическое ожидание и дисперсия величины вычисляются по соотношениям:

Частные случаи.

Если X – случайная величина, а , то справедливы соотношения:

, , .

Математическое ожидание линейной функции нескольких случайных величин

равно той же линейной функции от их математических ожиданий

а дисперсия в этом случае равна

Математическое ожидание произведения двух величин определяется соотношением

.

В частности:

Дисперсия произведения двух независимых случайных величин X и выражается формулой

.

На практике часто встречаются случаи, когда исследуемая функция случайных величин не является линейной.

В этом случае можно использовать линеаризацию.

Математическое ожидание и дисперсия в этом случае вычисляются по формулам:

Символ m у скобок указывает, что соответствующие производные вычисляются в точках математических ожиданий.

Пример 4.4. Ошибка некоторого прибора выражается функцией , где – так называемые первичные ошибки, представляющие собой систему случайных величин, которая характеризуется математическими ожиданиями и корреляционной матрицей .

Найти математическое ожидание и дисперсию ошибки прибора.

Решение. Так как функция линейна, то


Пример 4.5. Абсцисса точки попадания снаряда выражается формулой , где (ошибка наводки, м), (угловая скорость, рад/сек), (дальность стрельбы, м), (баллистическая ошибка, м) представляют собой случайные величины с математическими ожиданиями и средними квадратическими отклонениями

Нормированная корреляционная матрица системы имеет вид:

Найти мат. ожидание и среднее квадратич. отклонение величины X.

Решение. Применяем формулы для нелинейной функции.

Подставляя в исходную формулу математические ожидания аргументов, имеем математическое ожидание величины X:

.

Для определения среднего квадратического отклонения величины найдём частные производные:

;

.

Пример 4.6. На окружности радиуса случайным образом располагаются две точки, которые затем соединяются между собой и с центром окружности. Найти мат. ожидание площади полученного треугольника.

Решение. Если зафиксировать одну точку, то другая полностью определяется равномерно распределённым случайным углом , образованным радиусами, проведёнными к этим точкам из центра круга.

Имеем , .

Тогда математическое ожидание площади треугольника

Пример 4.7. Величина Х имеет характеристики .

Величина Y связана с Х зависимостью Y = 3 – 5 Х.

Вычислить характеристики:

Решение. Используем соотношения для основных числовых характеристик линейных преобразований.

Пример 4.8. Стержень длиной закреплён в одной точке и случайно вращается так, что все его направления равновероятны. Найти математическое ожидание проекции этого стержня на неподвижную ось.

Решение. Если зафиксировать одну точку, то другая полностью определяется равномерно распределённым случайным углом , образованным радиусами, проведёнными к этим точкам из центра круга.

Имеем .

Проекция стержня определяется выражением: .

Тогда математическое ожидание проекции

Пример 4.9. Размеры квадратного листа фанеры равномерно распределены в интервале от 10 до 12 сантиметров. Найти среднюю площадь листа.

Решение. У равномерного распределения имеем параметры

Тогда (см.)2.

4.3. Композиция законов распределения

 

На практике иногда требуется найти закон распределения суммы двух случайных величин.

Если , то плотность распределения величины определяется из двумерного закона по соотношению

.

Если и независимые величины, то говорят о композиции законов распределения.

Тогда

где и – законы распределения X и соответственно.

При вычислении по приведённым формулам важно правильно определить область существования соответствующего интеграла при известных ограничениях на величины X и .

 

Пример 4.10. Технологический процесс обработки деталей состоит из двух этапов. На каждом этапе имеется накопительный бункер. Из первого бункера детали забираются на дальнейшую обработку регулярно через каждые 2 минуты, а из второго – регулярно через каждые 10 минут. Найти закон распределения суммарного времени нахождения детали в бункерах.

Решение. Пусть X – время нахождения детали в первом бункере, а – во втором. По известным законам распределения X и найдём закон распределения их суммы . Имее6м:

 

По формуле свёртки получим

Для нахождения интеграла разобьём интервал изменения величины z на 5 частей (рис. 4.3).

1. При

2. При

3. При

4. При

5. При .

 

Рис. 4.3. Графическое представление области интегрирования

и результата свёртки

 

Окончательно получаем

 

Закон распределения называется устойчивым, если при композиции двух законов одного типа вновь получается закон этого же типа.

В частности при композиции нормальных законов получается снова нормальный закон, причём математические ожидания и дисперсии суммируются.

То есть, если , а

, ,

то

.

Правило композиции нормальных законов может быть обобщено на случай произвольного числа независимых случайных величин.