То есть, если функция монотонная, для которой обратная функция однозначная, то плотность распределения СВ Y определяется формулой
Если на интервале возможных значений X обратная функция неоднозначна (рис. 4.2), то есть одному значению y соответствует несколько значений X:
, то плотность распределения случайной величины Y определяется формулой
.
Рис. 4.2. Неоднозначная функция
Для случая двух переменных и
аналогично можно получить:
,
где – Якобиан преобразования.
В общем случае n переменных и преобразований
, ... ,
плотность вероятности преобразованных величин равна
.
Якобиан в этом случае равен: .
Якобиан существует, конечно, при условии существования и единственности всех частных производных, входящих в него.
Пример 4.1. Случайная величина X подчинена закону Коши с плотностью распределения , величина Y связана с X зависимостью
. Найти плотность распределения величины Y.
Решение. Так как обратная функция монотонная на участке
, то
.
Следовательно
.
Пример 4.2. Найти распределение куба нормальной СВ с нулевым математическим ожиданием.
Решение.
Пример 4.3. Случайная величина X подчинена закону с плотностью распределения
Величина Y связана с X зависимостью .
Найти плотность распределения величины Y.
Решение. Найдём параметр из условия нормировки, а затем найдём плотность распределения величины Y . Получаем:
4.2. Числовые характеристики функций случайных величин
Часто на практике возникает задача определения числовых характеристик функций случайных величин помимо законов распределения этих функций.
Если X – дискретная случайная величина с рядом распределения , или X – непрерывная случайная величина с плотностью распределения
, а величина
связана с X функциональной зависимостью
, то математическое ожидание величины
равно
а дисперсия Y выражается для дискретной и непрерывной СВ формулами:
.
Если – система двух дискретных случайных величин, распределение которой характеризуется вероятностями
, или
– система двух непрерывных случайных величин с плотностью распределения
, а
, то математическое ожидание и дисперсия величины
вычисляются по соотношениям:
Частные случаи.
Если X – случайная величина, а , то справедливы соотношения:
,
,
.
Математическое ожидание линейной функции нескольких случайных величин
равно той же линейной функции от их математических ожиданий
а дисперсия в этом случае равна
Математическое ожидание произведения двух величин определяется соотношением
.
В частности:
Дисперсия произведения двух независимых случайных величин X и выражается формулой
.
На практике часто встречаются случаи, когда исследуемая функция случайных величин не является линейной.
В этом случае можно использовать линеаризацию.
Математическое ожидание и дисперсия в этом случае вычисляются по формулам:
Символ m у скобок указывает, что соответствующие производные вычисляются в точках математических ожиданий.
Пример 4.4. Ошибка некоторого прибора выражается функцией , где
– так называемые первичные ошибки, представляющие собой систему случайных величин, которая характеризуется математическими ожиданиями
и корреляционной матрицей
.
Найти математическое ожидание и дисперсию ошибки прибора.
Решение. Так как функция линейна, то
Пример 4.5. Абсцисса точки попадания снаряда выражается формулой , где
(ошибка наводки, м),
(угловая скорость, рад/сек),
(дальность стрельбы, м),
(баллистическая ошибка, м) представляют собой случайные величины с математическими ожиданиями
и средними квадратическими отклонениями
Нормированная корреляционная матрица системы имеет вид:
Найти мат. ожидание и среднее квадратич. отклонение величины X.
Решение. Применяем формулы для нелинейной функции.
Подставляя в исходную формулу математические ожидания аргументов, имеем математическое ожидание величины X:
.
Для определения среднего квадратического отклонения величины найдём частные производные:
;
.
Пример 4.6. На окружности радиуса случайным образом располагаются две точки, которые затем соединяются между собой и с центром окружности. Найти мат. ожидание площади полученного треугольника.
Решение. Если зафиксировать одну точку, то другая полностью определяется равномерно распределённым случайным углом , образованным радиусами, проведёнными к этим точкам из центра круга.
Имеем ,
.
Тогда математическое ожидание площади треугольника
Пример 4.7. Величина Х имеет характеристики .
Величина Y связана с Х зависимостью Y = 3 – 5 Х.
Вычислить характеристики:
Решение. Используем соотношения для основных числовых характеристик линейных преобразований.
Пример 4.8. Стержень длиной закреплён в одной точке и случайно вращается так, что все его направления равновероятны. Найти математическое ожидание проекции этого стержня на неподвижную ось.
Решение. Если зафиксировать одну точку, то другая полностью определяется равномерно распределённым случайным углом , образованным радиусами, проведёнными к этим точкам из центра круга.
Имеем .
Проекция стержня определяется выражением: .
Тогда математическое ожидание проекции
Пример 4.9. Размеры квадратного листа фанеры равномерно распределены в интервале от 10 до 12 сантиметров. Найти среднюю площадь листа.
Решение. У равномерного распределения имеем параметры
Тогда (см.)2.
4.3. Композиция законов распределения
На практике иногда требуется найти закон распределения суммы двух случайных величин.
Если , то плотность распределения величины
определяется из двумерного закона
по соотношению
.
Если и
независимые величины, то говорят о композиции законов распределения.
Тогда
где и
– законы распределения X и
соответственно.
При вычислении по приведённым формулам важно правильно определить область существования соответствующего интеграла при известных ограничениях на величины X и
.
Пример 4.10. Технологический процесс обработки деталей состоит из двух этапов. На каждом этапе имеется накопительный бункер. Из первого бункера детали забираются на дальнейшую обработку регулярно через каждые 2 минуты, а из второго – регулярно через каждые 10 минут. Найти закон распределения суммарного времени нахождения детали в бункерах.
Решение. Пусть X – время нахождения детали в первом бункере, а – во втором. По известным законам распределения X и
найдём закон распределения их суммы
. Имее6м:
По формуле свёртки получим
Для нахождения интеграла разобьём интервал изменения величины z на 5 частей (рис. 4.3).
1. При
2. При
3. При
4. При
5. При .
Рис. 4.3. Графическое представление области интегрирования
и результата свёртки
Окончательно получаем
Закон распределения называется устойчивым, если при композиции двух законов одного типа вновь получается закон этого же типа.
В частности при композиции нормальных законов получается снова нормальный закон, причём математические ожидания и дисперсии суммируются.
То есть, если , а
,
,
то
.
Правило композиции нормальных законов может быть обобщено на случай произвольного числа независимых случайных величин.