Теорема о изменении кинетической энергии системы

 

Задача 5

Теорема о изменении кинетической энергии системы

Механическая система состоит из грузов 1 и 2, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней R3 ( м) и r3 (м), а так же радиусом инерции относительно оси вращения ρ3 (м), блока 4 радиуса R4 (м) и катка (или подвижного блока) 5 (рис. 0 –9, табл. № 1); тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 – равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f. Тела системы соединены друг с другом нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 (или на шкив и каток); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К одному из тел прикреплена пружина с коэффициентом жесткости с.

Под действием силы F = f(s), зависящей от перемещения s точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя; деформация пружины в момент начала движения равна нулю. При движении на шкив 3 действует постоянный момент М сил сопротивления (от трения в подшипниках).

Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение s станет равным s1 ( м). Искомая величина указана в столбце «Найти» таблицы, где обозначено: υ1, υ2, υ3 – скорости грузов 1, 2 и центра масс тела 5 соответственно, ω3 и ω4 – угловые скорости тел 3 и 4.

Все катки, включая и катки, обмотанные нитями (как, например, каток 5 на рис. 2), катятся по плоскостям без скольжения.

 

 

Номер условия выбирается по четвертой цифре зачетки

Таблица № 1

Номер условия m1, кг m2, кг m3, кг m4, кг m5, кг c, H/м М, Н⋅м F = f(s), H Найти
                   
0 2 6 4 3 5 220 12 80(4 + 5s) ω3
1 8 7 6 4 6 420 8 50(8 + 3s) υ1
2 7 4 6 3 5 340 14 60(6 + 5s) υ2
3 7 6 4 5 4 320 18 80(5 + 6s) ω4
4 5 2 4 5 6 250 12 40(9 + 4s) υ1
5 2 5 4 6 4 220 16 50(7 + 8s) υC5
6 8 3 5 4 6 480 8 40(8 + 9s) ω3
7 5 4 3 6 5 350 15 60(8 + 5s) υ2
8 4 2 3 5 6 120 14 50(9 + 2s) ω4
9 3 5 6 4 4 250 16 80(6 + 7s) υC5
                   

 

 

Номер чертежа выбирается по пятой цифре номера зачетки

Рис. 0 Рис. 1
Рис. 2 Рис. 3
Рис. 4 Рис. 5
Рис. 6 Рис. 7
Рис. 8 Рис. 9

 

Значения величин таблицы №2 выбираются по пятой цифре варианта

Таблица № 2

Номер варианта   0   1   2   3   4   5   6   7   8   9
R3 (м) 0,3 0,5 0,65 0,4 0,8 0,7 0,9 0,45 0,85 0,35
r3 (м) 0,15 0,25 0,3 0,2 0,4 0,35 0,45 0,2 0,4 0,2
ρ3 (м) 0,1 0,5 0,2 0,5 0,2 0,2 0,3 0,1 0,2 0,3
R4 (м) 0,2 0,3 0,1 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,45
f 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55
s1 (м) 0,3 0,2 0,1 0,4 0,5 0,35 0,25 0,15 0,45 0,55