Расчет винта на продольную устойчивость

Винт может терять устойчивость и под действием осевой нагрузки. Когда сжимающая нагрузка достигает некоторой критической величины, стержень может искривиться под действием минимального радиального воздействия [1]. Критическая осевая нагрузка рассчитывается по формуле Эйлера

Расчет сводится к определению величины критической продоль­ной (осевой) нагрузки Ркр и сравнению ее с наибольшим значением дей­ствующего на винт осевого усилия Fmax. При этом Fmax не должно превышать Fкр. т.е. должно быть выполнено условие

Значение Fкp (H) определяется по известной формуле (Ан т2 стр 871)

где Е = 2,1·105 Мпа (н/мм2) – модуль упругости материала винта;

– диаметр резьбы винта по впадинам, мм;

= d0-1,01Dw =32-1,01*3,175 = 28,8 = 29 мм - внутренний диаметр винта;

Dw -диаметр шариков, мм;

– приведенная длина винта, мм;

- длина нагруженного( неопорного ) участка винта см. рис. (расстояние между торцами опор винта), мм;

Почему Pz равно шагу

= Lmax+ Lг/2 +2Pz+ Lon1/2 =420+80/2+2*5+100/2=520

S=3 -коэффициент запаса устойчивости.

Значение коэффициента зависит от способа закрепления концов винта. Для схемы I, если отсутствует вторая опора винта μ = 2,схема 2-оба конца опорные μ = 1. При монтаже винта по схеме 3 один конец закреплен, второй поддерживается радиальной опорой μ = 0.7, по схеме IV μ = 0,5 (оба конца считаются жестко защемленными). Величину S реко­мендуется принимать равной 3.

μ = 1

S = 3

 

Проверяем условие Famax< (0.5…0,8) Fкр ; 0.5 Fкр =

5986,3 н <

Famax = Fрез + Fтp + Fg - максимальная совокупная осевая нагрузка от сил резания Fрез при черновом точении, сил трения Fтp и не скомпенсированного веса Fg перемещаемого узла.

Famax = 4844,845 + 12,075 + 763,834 = 5620,754н

Критическая частота вращения винта

При высокой частоте вращения винт может потерять устойчивость под действием центробежных сил, что выражается в появлении вибрации при некоторой критической частоте.

критическая частота вращения винта:

nкр = (60* λ2 /2* π L12) ((103 * Е * J) /(ρ * S)) 1/2 Мол c. 101 (3,5)

где L1 - монтажная длина винта, мм (см. рис. 3.2);

Е - модуль Юнга (2,05*105Н/мм2);

J = (π dвн 4)/64 - минимальный геометрический момент инерции поперечного сечения, мм4;

S = (π dвн 2)/4 - минимальная площадь поперечного сечения, мм2;

ρ- плотность материала винта (7,85х10 – 6 кг/мм3 );

dвн - внутренний диаметр резьбы винта, мм;

λ- коэффициент, учитывающий схему закрепления винта [10] (λ=1,875 - для схемы а); λ=3,927 - для схемы б);λ=4,730-для схемы в)).

L1= Lmax+ Lг/2 +2Pz+ Lon2/2 =420+80/2+2*5+50/2= 495

J = (π294)/64=34700 (мм4)

S = (π292)/4=555215 (мм2) ;

λ=3,927

Предельная частота вращения винта ограничивается его критической частотой

n max <0.8n кр (3,6)

 

Максимальная частота вращения ходового винта на скорости холостого хода Vх.х nв х.х.=3200 об/мин

Условие выполняется. Опасность возникновения резонанса отсутствует.

 

 

Расчет на долговечность

После анализа устойчивости винта уточняются параметры винтового механизма с учётом требуемого срока службы передачи.

Расчетный срок службы ШВП L, в в оборотах

L=(C/fw FaE )s 106

где С- динамическая нагрузка; . fw –динамический коэффициент безопасности; FaE - эквивалентная нагрузка; s-показатель степени( s=3 для шариковых подшипников ШВП, s =10/3 для роликовых подшипников).

Эквивалентной нагрузкой FaE называют такую постоянную нагрузку, которая обеспечивает срок службы, равный по величине сроку службы в случае, когда нагрузка на передачу меняется в процессе эксплуатации в соответствии с условиями технологического процесса. Величина эквивалентной нагрузки задаётся выражением:

FaE=((∑i=1 m( Fais ni ti ) /nm 100 )1/s (3,9) Мол. c103

где Fai - величина расчётной нагрузки на ШВП, или подшипник в i-ом технологическом режиме, Н;

ni - частота вращения в i-ом технологическом режиме, мин -1;

ti -время работы в i-ом технологическом режиме в% ( cуммарное время работы в m режимах - 100%);

nm ==((∑i=1 m(ni ti ) )/100 - эквивалентная частота вращения, мин -1;

m - количество учитываемых технологических режимов.

В качестве расчетного принят некоторый обобщенный цикл работы, включающий в себя следующие этапы движения суппорта: быстрый по­двод инструмента к заготовке с учетом периодов разгона и торможения ; рабочая подача (черновой ре­жим с контурной скоростью Vк=Sчер по циклу «петля»-подача на глубину; черновое точение с контурной скоростью Vк=Sчер на длине (D1-D2)/2; отвод от обработанной поверхности(в учебных целях не учитываем т. к. величина отвода мала, примерно 0,5 мм ); перемещение на Vх.х. в точку начала цикла с учетом периодов разгона, быстрого хода и торможения; подача на глубину. И так n повторений до получения заданного размера под получистовое или чистовое точение.

Быстрый отвод суппорта в позицию смены инструмента; смена инструмента; подвод на Vх.х; задание режимов чистового точения; чистовое точение. Режим получистового точения не учитываем т.к. точения не учитываем т.к. цели работы учебные, а объем ограничен