Предварительный выбор параметров ШВП и подшипников
Предварительный выбор параметров ходового винта ШВП
Определение параметров ходового винта выполняют путем последовательных приближений. Предварительный диаметр винта d0 можно выбрать исходя из заданного отношения длины винта к его диаметру. Для сравнительно коротких винтов (длиной до 0,7 -1м) это отношение принимается около 20-25; для винтов большей длины – 25-30.
Определим диаметр винта согласно рекомендациям, касающимся отношения длины винта к его диаметру. Длина винта:
Lобщ = Lmax + Lг + LОП + Lm
где Lmax - величина максимального перемещения подвижного узла ( см. исходные данные); Lmax = 420 мм
Lг – длина гайки в сборе с уплотнениями;
LОП - суммарная длина опор ходового винта;
Lm - длина технологических участков без резьбы (например, для свинчивания гайки при некоторых методах регулирования натяга).
Примем для винта поперечной подачи ;
Принимаем длину гайки Lг -80 мм; LОП - суммарная длина двух опор ходового винта -2*50=100 мм.
Lобщ=420+80+100=600 мм
LВ=Lобщ = 600 мм
тогда
Уточним полученное значение в соответствии со стандартом (см Приложение 6 или; Анурьев т 2 2006г. стр 786,787(отечественные производители) для или Приложение 8(фирма «TNК»)).
Принимаем (Анурьев): мм
Примечание. По аналогии с подшипниками качения в соответствии с международными стандартами в каталогах задается основная номинальная динамическая нагрузка – С или Са. и основная номинальная статическая нагрузка С0 или С0а ( первое обозначнние по см Метод п3.2 второе –по анур т2)
По таблице технических характеристик и основных размеров llIВП выбранного типа находят передачу с заданным шагом, способную воспринимать максимальную нагрузку на подвижный узел Famax
Для учёта особых условий эксплуатации вводят статический fs и динамический fw коэффициенты безопасности для расчётной нагрузки (см. Метод п3.2 таблицы 3.1 и 3.2). Методика выбора и расчета ШВП по основной номинальной динамической и статической нагрузкам приведен в(Анур т2 гл 8 стр . 862,863;868, 869 и Молод). Во втором источнике более подробно разобраны особенности приводов станков с ЧПУ.
Передачу выбирают так, чтобы выполнялись условия
Со > fs Fa max (3,6а)
С> fw Fa max (3,6б)
Для металлорежущих станков рекомендуется выбирать fs >4 и fw >1,5 .
С0- базовая статическая грузоподъемность Соа;
Fпод maх. (при черновой) = 1118,041 н
Fa= Fпод maх.= 1118,041н
Со = fs*Fa = 5 * 1118,041 = 5590,205 н
С = fw*Fa = 2 * 1118,041 = 2236,082 н
Выбор типоразмера ШВП
По (приложение 2.1) выбираем типоразмер ШВП : диаметр d0 32 мм; шаг винта P 5 мм (BNFF 3205-3) c характеристиками Со= 34200 н; С= 10100 н
Диаметр опорных шеек под подшипники меньше внутреннего диаметра винтовой канавки и диаметра d1 (cм. Приложение 2.6) можно ориентировочно принять 0,8*32=25,6. Принимаем подшипник комбинированный радиально-упорный роликовый подшипник качения диаметр внутренний d=25 мм типа ZARN 2557.
Определение кинематических параметров привода
Частота вращения ходового винта
nв = V*I ред. /tв
где – V- линейная скорость, мм/мин; I ред. ≥ передаточное отношение редуктора ( в современных приводах подач станков с ЧПУ редукторы обычно отсутствуют ); tв- шаг винта, мм.
Частота вращения ходового винта при перемещении рабочего органа на скорости холостого хода Vх.х
Vх.х = 16м/мин = 16000 мм/мин
I ред. = 1
tв = 5 мм
nв х.х.= Vх.х*I ред. /tв=16000*1/5 =3200 (об/мин)
где – Vх.х - линейная скорость холостого хода, мм/мин.
Рассчитаем частоту вращения ходового винта при перемещении рабочего органа на рабочей подаче.
Минимальная максимальная частоты вращения винта при перемещении рабочего органа на рабочей подаче.
nв р.п.i.= Vр.х. i /tв;(Pz) шаг винта
где Vр.х. i.- минимальная (Vр.х. min) и максимальная(Vр.х. max ) линейная скорость рабочего органа при черновой и чистовой рабочих подачах.
Преобразовав подачу с мм/об в мм/мин получим линейную скорость рабочего органа
Vр.х. i =sмм/об * nоб/мин (мм/мин) .;
Где n- частота вращения (об/мин).
nоб/мин =1000*Vрез /π*d (об/мин)
Частота вращения при черновой обработке
Vчер = 160
d = 170 (исх. Данные)
nоб/мин =1000*Vчер /π*d =1000*160/ 3,14 * 170 = 300 (об/мин)
Vчер- скорость резания при черновой обработке (м/мин); d-диаметр обрабатываемой детали(мм).
линейную скорость рабочего органа при черновой обработке
Vр.х. чер= Sчер * nчер.=1,1 * 300 = 330 (мм/мин);
Принимаем Vр.х. чер=330 (мм/мин);
Аналогично определим линейная скорость рабочего органа на рабочей подаче при чистовой обработке Vчис и минимальной подаче при чистовой обработке .
nчис =1000*Vчис./π*d=1000*180 / 3,14 * 170 = 338 (об/мин)
Vр.х. чис= Sчис * nчис =0,11 *338 = 37,18 ( мм/мин);
Минимальная и максимальная частота вращения винта при перемещении рабочего органа на рабочей подаче.
nв р.х.= Vр.х. чис /tв;шаг винта=37,18/5=7,436
nв р.х.max= Vр.х. чер /tв=330/5 = 66
Минимальная частота вращения ходового винта nв р.х.= 7,4
Максимальная частота вращения ходового винта на скорости холостого хода Vх.х nв х.х. = 3200 об/мин
Выбранную передачу проверяют по критерию быстроходности ND
dwnmax <ND (3,7)
где dw - диаметр окружности шариков, мм (см мет Приложение2.6) dw=32,5; nmax = nв х.х максимальная частота вращения винта мин-1; ND - значение критерия быстроходности для выбранного типа передачи (ND=70000…100000 для передач без сепараторов, ND=130000…160000 для передач с сепараторами).
32,5*3200=104000 <130000(мм/мин)
Если неравенство (3,7) выполняются, переходят к выбору подшипников, если нет, возвращаются к первому шагу. Возникшие трудности можно преодолеть, изменив кинематические характеристики передачи (выбирая двигатель с меньшей максимальной частотой вращения и увеличивая соответственно шаг винта), или выбрав тип передачи с большим значением ND.