Список вопросов по теоретической механике для самостоятельного изучения на время приостановки аудиторных занятий
17 марта (Ч1, глава XV, §103, 104, 108, 109)
- Частные случаи определения МЦС.
- Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры (т. Шаля).
- Ускорение точек твердого тела при плоском движении. Теорема об ускорениях точек. Теорема о проекциях ускорений.
- Мгновенный центр ускорений (МЦУ)
24 марта (Ч1, глава XVI, §113-116, 118)
- Сферическое движение твердого тела. Углы Эйлера. Матрица перехода.
- Сферическое движение твердого тела: угловая скорость.
- Сферическое движение твердого тела: линейная скорость точек твердого тела. Кососимметрическая матрица.
- Сферическое движение твердого тела: линейное ускорение точек твердого тела.
- Общий случай движения твердого тела.
31 марта (Ч1, глава XVII, §119, 120, 122); (Ч2, главы I, II, §1-3, 5)
- Сложное движение точки: определение; абсолютное, относительное и переносное движение. Скорость точки.
- Сложное движение точки: ускорение точки.
- Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского.
- Динамика точки. Основные законы механики (законы Галилея-Ньютона).
- Основное уравнение динамики. Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки.
- Прямая и обратная задачи динамики точки.
7 апреля (Ч2, глава II, §6-8)
- Свободное падение тела без учета сопротивления воздуха.
- Движение тела, брошенного под углом к горизонту, без учета сопротивления воздуха.
- Движение падающего тела с учетом сопротивления воздуха.
14 апреля (Ч2, глава III, §11-14)
- Виды колебательных движений материальной точки. Свободные колебания.
- Свободные колебания груза, подвешенного на пружине.
- Затухающие колебания материальной точки.