Экстремум также может существовать в точках, в которых первые частные производные функции не существуют. Например, очевидно, что функция имеет минимум в точке .
Лекция 9.
2.14. Экстремумы функций нескольких переменных.
Точка называется точкой экстремума (максимума или минимума) функции
, если
есть соответственно наибольшее или наименьшее значение функции
в некоторой окрестности точки
.
Значение функции в этой точке называется экстремальным.
Экстремальные точки всегда принадлежат области определения функции.
Теорема. (Необходимый признак существования экстремума в точке.) Если в точке дифференцируемая функция
, имеет экстремум, то частные производные в этой точке равны нулю.
При этом обратное утверждение неверно, то есть, если частные производные в некоторой точке равны нулю, то экстремума у функции в этой точке может и не быть.
Экстремум также может существовать в точках, в которых первые частные производные функции не существуют. Например, очевидно, что функция имеет минимум в точке
.
Однако, в этой точке ее производные и
не существуют.
Точки функции, в которых ее первые частные производные обращаются в ноль или не существуют, называются критическими. Как следует из рассмотренной теоремы, экстремум существует не во всякой критической точке. Наиболее простым достаточным условием существования экстремума в критической точке является следующий.
Назовем детерминантом выражение вида:
, где
;
;
- значения частных производных второго порядка в исследуемой критической точке
.
Замечание. Значения несмешанных частных производных в критических точках и
всегда имеют одинаковые знаки.
Тогда:
Если , то функция
в этой критической точке имеет экстремум, при этом:
экстремум является максимумом, если ,
экстремум является минимумом, если .
Если , то функция
в этой критической точке не имеет экстремума.
Если , то данный признак не дает ответа о наличии или отсутствии экстремума в точке.
В последнем случае, а так же в случае, когда число переменных у функции более двух, вопрос о существовании экстремума решается на основе исследования знака дифференциала второго порядка.
Если в окрестности точки
, то в точке максимум.
Если в окрестности точки
, то в точке минимум.
Если в окрестности точки
меняет знак, то в точке экстремума нет.
Пример 1. Найти экстремумы функции .
1. Найдем первые частные производные функции: .
2. Найдем критические точки функции, для чего приравняем найденные производные к нулю и решим получившуюся систему уравнений:
.
Таким образом, функция имеет одну критическую точку: .
3. Найдем частные производные второго порядка и их значения в критической точке.
.
.
.
4. Найдем значения детерминанта в критической точке и определим наличие и характер экстремума.
в точке
экстремум еcть. Так как
, то экстремум является максимумом.
5. Найдем значения локальных экстремумов, подставив координаты экстремальных точек в заданную функцию: .
Пример 2.Найти экстремумы функции .
1. Найдем первые частные производные функции:
.
.
2. Найдем критические точки функции, для чего приравняем найденные производные к нулю и решим получившуюся систему уравнений:
.
Значит, функция имеет четыре критические точки: ;
;
;
.
3. Найдем частные производные второго порядка и их значения в критических точках.
.
.
.
4. Найдем значения детерминантов в критических точках и определим наличие и характер экстремумов.
в точке
экстремума нет.
в точке
экстремума нет.
в точке
экстремум еcть. Так как
, то экстремум является локальным минимумом.
в точке
экстремум еcть. Так как
, то экстремум является локальным максимумом.
5. Найдем значения экстремумов, подставив координаты экстремальных точек в заданную функцию.
.
.
2.15. Условный экстремум.
Понятие условного экстремума поясним на примере. Рассмотрим функцию
. Графиком этой функции является верхняя полусфера радиусом
.
Очевидно, что эта функция имеет максимум равный единице в точке , которой в плоскости
соответствует начало координат
. Проведем прямую
, уравнением которой будет
. Геометрически ясно, что для точек этой прямой наибольшее значение функции достигается в точке
, лежащей посередине отрезка
и имеющей координаты
. Значение функции в этой точке и называется условным экстремум функции
при условии, что
. Уравнение, выражающее условие, при котором ищется экстремум, называется уравнением связи.
В общем случае задача выглядит так. Имеется некоторая функция , описывающая некоторую поверхность, и плоская линия
, расположенная в плоскости
и описываемая уравнением связи
. Задача состоит в том, чтобы найти на линии
, точку
, в которой значение функции
является наибольшим или наименьшим по сравнению со значениями этой функции в точках линии
, лежащих вблизи точки
. Точка
называется точкой условного экстремума, а значение функции
в этой точке условным экстремумом.
Существует три метода нахождения условного экстремума.
1. Если из уравнения связи можно выразить одну переменную через другую, например,
, то подставляя выражение
в функцию
, получим функцию одной переменной
:
. Далее, исследуя эту функцию на экстремум, как функцию одной переменной, находим
, а
находим из уравнения связи
. Так для выше рассмотренного примера получим:
.
.
Таким образом, точка экстремума . Тогда значение экстремума равно:
при условии
.
2. Если уравнение связи задано параметрическом виде: , то, подставив эти уравнения в уравнение функции, получим функцию одной переменной
:
. Далее, исследуя эту функцию на экстремум, как функцию одной переменной
, находим значения параметра, при которых функция
имеет условный экстремум. Значения
и
определяются из параметрических уравнений связи.
3. Если уравнение связи имеет более сложный вид, то для нахождения условного экстремума составляется функция Лагранжа, имеющая вид: , где
некоторый неопределенный коэффициент. Нахождение условного экстремума сводится в этом случае к решению системы из трех уравнений с тремя неизвестными
,
и
:
Вопрос о характере экстремума для полученных из решения системы значений
,
и
решается на основании изучения знака дифференциала второго порядка функции Лагранжа (см. раздел 1.11):
.
При этом и
связаны уравнением:
, при чем
;
;
.
Пример. Найти экстремумы функции . При условии, что
.
1. Составим функцию Лагранжа и найдем ее первые частные производные.
.
.
.
2. Составим систему из трех уравнений с тремя неизвестными и решим ее:
Тогда критические точки функции Лагранжа: при
и
при
.
3. Найдем частные производные второго порядка функции Лагранжа и их значения в критических точках.
.
.
.
4. Определим знак дифференциала второго порядка функции Лагранжа в найденных точках.
.
Тогда при значение
и в точке
функция имеет условный минимум, а при
значение
и в точке
функция имеет условный максимум.
5. Найдем значения условных экстремумов:
.
.
2.16. Наибольшее и наименьшее значения функции нескольких переменных.
Теорема. Если функция , непрерывна и дифференцируема в ограниченной замкнутой области, то она имеет в этой области наибольшее и наименьшее значения.
Для того, чтобы найти наибольшее и наименьшее
значения функции
, в ограниченной и замкнутой области следует:
1. Найти критические точки функции и ее значения в этих точках.
2. Взяв в качестве уравнений связи, уравнения границ области найти условные экстремумы функции.
3. Найти значения функции в крайних точках границ.
4. Выбрать из всех найденных значений набольшее и наименьшее
значения.
Пример. Найти наибольшее и наименьшее значения функции в круге
.
1. Найдем критические точки функции и ее значения в этих точках.
у функции одна критическая точка:
.
Значение функции в этой точке .
2. Найдем условные экстремумы, взяв в качестве уравнения связи уравнение .
.
.
.
Имеем две критические точки ,
в которых значения функции равны:
.
3. Так как область определения представляет собой круг радиуса , то границы находятся в пределах:
и
, и имеется четыре граничные точки:
,
,
,
, из которых две последние совпадают с точками
и
, рассмотренными в пункте 2.
Найдем значения функции в точках и
:
.
4. Таким образом, наибольшее и наименьшее значения должны выбираться из следующих значений функции: ;
;
. Следовательно:
Наибольшее значение функции и достигается в точках
и
.
Наименьшее значение функции и достигается в точках
и
.
2.17. Задание №9 на практические занятия и самостоятельную работу.
Решить самостоятельно на занятии: Б.П.Демидович «Задачи и упражнения по математическому анализу» №2008, 2010, 2011, 2012; 2021, 2022; 2030; 2031. В задачнике Демидовича Б.П. есть краткая теория и разобранные примеры. Ответы в конце задачника.
Решить дома: Г.Н.Берман «Сборник задач по курсу математического анализа» №3271, 3272, 3273; 3292; 3280, 3281. Ответы в конце задачника. Подготовиться к контрольной работе.
2.18. Пробный вариант контрольной работы №4 «Функции нескольких переменных».
1. Найти область определения функции и изобразить ее на плоскости :
.
2. Найти полный дифференциал функции .
3. где
. Найти
и
.
4. Найти
и
.
5. Исследовать на экстремум функцию .
6. Составить уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности: в точке
.