Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование простейшей САУ - физическая модель (лабораторная работа 1)»
Необходимость Приложения обусловлена наличием на рабочем месте осциллографа TDS 2004В.
1. Предварительные действия (некоторые из них выполнять не обязательно, но полезно).
1.1. Включить питание макета и внешнего генератора. Начальная установка частоты на генераторе SFG-2110 осуществляется цифровыми клавишами с последующим указанием размерности (Гц). Для изменения частоты используется ручка, причем шаг изменения задается кнопками под ручкой.
1.2. Включить питание осциллографа (кнопка сверху) и немного подождать.
1.3. Нажать кнопку «Autoset» (автоустановка).
1.4. С помощью ручки «Sec/Div» установить желаемую (для наблюдений 1-2 периодов синусоиды) скорость развертки.
1.5. Нажать кнопку «CH1/Menu» и ограничить полосу видеоусилителя до 20 МГц (экранная кнопка «BW Limit»). Для канала CH1 ручкой «Vertical position» установить нулевое смещение по вертикали, а ручкой «Volts/Div» - желаемое усиление канала (усиление отображается внизу экрана).
1.6. Повторить действия по п.1.5 для канала CH2.
Внимание! Предстоит выполнить большой объем работы при ограниченном временном ресурсе. Ориентировочное время выполнения: п.2 – 15 мин.; п.3 – 30 мин; п.4 – 30 мин.
2. Исследование переходных процессов.
2.1. Оставить для наблюдения один из каналов, соответствующий выходу САР. Канал выключается кнопкой «CH1(или 2)/Menu». Выключить питание внешнего генератора.
2.2. Нажать кнопку «Trig menu» (меню синхр.), с помощью экранных кнопок выбрать источник («Source») и нарастающий наклон («Rising»). Убедится, что стрелка в правой части экрана, управляемая ручкой «Level», не выходит за пределы ожидаемого сигнала. Нажать кнопку «Single seq» (одиночный запуск) и дождаться надписи «Ready» сверху экрана. Надавить (и не отпускать до ожидаемого окончания переходного процесса) кнопку «скачок» на макете САР. Посмотреть переходный процесс (при необходимости, нажать кнопку «Acquire» (сбор данных) и соответствующей экранной кнопкой выбрать режим «Sample»). Уточнить скорость развертки, смещение по горизонтали и усиление канала.
Задачу можно решить и другим способом: дополнительно к «Single seq» нажать кнопку «Run/Stop», кнопку «скачок» и, не отпуская ее, повторить нажатие кнопки «Run/Stop».
2.3. Нажать кнопку «Cursor» и экранной кнопкой «Type» выбрать режим «Time». С помощью универсальной ручки (справа от экрана, наверху; светодиод рядом должен гореть) поместить курсор в начало отсчета. Нажать экранную кнопку «Cursor 2» и с помощью универсальной ручки поместить курсор в конец отсчета. Измерить время нарастания переходного процесса (см.числовые данные для курсоров, на экране справа).
2.4. Вставить флэшку в USB-порт на передней панели осциллографа (для экономии времени лучше использовать флэш-память небольшого объема порядка нескольких мегабайт). Дать время осциллографу на знакомство с Вашей флэшкой. Нажать кнопку «Print» (если рядом с этой кнопкой горит светодиод). В противном случае нажать кнопку «Utility» (сервис) и, далее «Options/Printer setup» с последующими разумными действиями. Подождать до окончания записи (во время записи на экране появляется значок часов). Файл записывается в формате *.bmp и, в дальнейшем, редактируется средствами графического редактора Paint.
При отсутствии флэшки график зарисовать вручную.
2.5. Повторить действия по п.п.2-4 для регистрации остальных переходных процессов (всего их 4). При этом потребуется изменение настроек «Sec/Div» и «Volts/Div». Для процессов с перерегулированием необходимо дополнительно нажать кнопку «Cursor» и экранной кнопкой «Type» выбрать режим «Amplitude». Далее следует с помощью 2-х курсоров измерить величину перерегулирования. При желании, результаты измерений можно сохранить на флэшке.
3. Экспериментальное измерение частоты среза и запаса устойчивости по фазе.