Схематическое изображение лабораторного макета

Дата: 2025-05-01; Просмотры: 12

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

Скачать

Рис. 24 Макет лабораторный «Переезд». Вид общий.

1 – будка путевого обходчика (привод шлагбаумов); 2 – железнодорожное полотно; 3 – шлагбаумы; 4 – крышки УЗП (устройства защиты переезда); 5 – светофор.

На рис. 24 представлен макет учебно-лабораторный (вид сверху). Макет состоит из:

1- привода шлагбаумов, закамуфлированного будкой путевого обходчика;

2- железнодорожного полотна

3- шлагбаумов, кинематическая связь с приводом (1) осуществляется при помощи тросовой передачи;

4- крышек УЗП, приводимых в движение парой линейных электродвигателей;

5- светофора, оснащенного парой светодиодов, имитирующих предупреждающий сигнал переезда.

Общая схема коммутации

Рис. 25 Макет лабораторный «Переезд». Схема электрическая принципиальная.

Система управления макетом состоит из:

D1 – контроллер AL2-24MR-D;

D2 – микросхема L293D (H-образный мостовой драйвер ДПТ НВ);

HL1, HL2 – светодиоды (имитация сигналов светофоров);

R1, R2 – резисторы, ограничивающие токи светодиодов HL1, HL2;

С1, С2 – разделительные конденсаторы;

S1 – тумблер (используется для подачи пускового сигнала);

М1 – привод шлагбаума;

М2 – привод устройства защиты переезда (УЗП);

Для опускания шлагбаума необходимо подать сигнал на выход OUT2-2 на 8,5с. Для поднимания шлагбаума необходимо подать сигнал на выход OUT3-1 на 8,5с.

Для защиты переезда, необходимо подать сигнал на выход OUT6 на 0.3с. Для снятия защиты переезда, необходимо подать сигнал на выход OUT8 на 0.3с.

В процессе работы запрещено одновременно замыкать выходные порты OUT6 и OUT8 контроллера во избежание повреждения микросхемы D2.

Исходное состояние макета при включении питания:

1. Светодиоды выключены;

2. Крышки УЗП (устройства защиты переезда) опущены;

3. Шлагбаумы подняты;

Задание.

Написать программу для микроконтроллера, обеспечивающую следующие действия функциональных узлов учебно-лабораторного макета, создать схематическое представление реализации переезда:

1. Закрытие переезда на заданное время Тп (полностью закрытый переезд).

2. Закрытие переезда по отключению тумблера S1 через произвольное время Тп.

При этом должно выполняться:

a) Мерцание светодиодов SH1 и SH2 с заданной частотой и скважностью импульса - попеременно;

b) Мерцание светодиодов SH1 и SH2 с заданной частотой и скважностью импульса - совместно;

На подъем/опускание шлагбаума требуется время Тшл(~8.5с);

На открывание/закрывание крышек УЗП требуется время Тузп(~0.3с);

Порядок выполнения работы:

1. Ознакомиться с составом лабораторного оборудования;

2. Изучить электрическую схему стенда.

3. Включить питание контроллера (включить тумблер пуска, установленный на DIN-рейке). Ознакомиться с меню контроллера, отображаемым на дисплее. Для этого необходимо использовать клавиши со стрелками, клавишу подтверждения (Ok) и клавишу возврата (Esc);

4. Если язык вывода информации на дисплее отличается от русского, необходимо выбрать русский язык;

5. Отключить питание контроллера;

6. Запустить на компьютере программное обеспечение AL-PCS/WIN-E для программирования ПЛК ALPHA2;

7. Изучить основы работы в данной программе, используя соответствующее руководство пользователя, методическое указание или помощь (Help) к программному обеспечению;

8. Создать новый проект, для контроллера ALPHA2 c 6 выходами и 1 входом;

9. Написать программу для ПЛК в соответствии с заданием с помощью программного обеспечения AL-PCS/WIN-E и сохранить её на жесткий диск компьютера;

10. Проверить работоспособность программы в режиме симуляции и продемонстрировать её учебному инженеру;

11. Подключить к ПЛК интерфейсный кабель для связи ПЛК с компьютером;

12. Включить питание контроллера;

13. С помощью программного обеспечения AL-PCS/WIN-E загрузить написанную программу в память ПЛК (в командной строке в меню «Контроллер» выбрать пункт «Запись в контроллер»);

14. Перевести ПЛК в режим RUN с помощью AL-PCS или используя панель ПЛК (нажав OK, выбрав пункт RUN и нажав OK повторно);

15. Продемонстрировать работу макета учебному инженеру.

Отчет должен содержать:

1. Индивидуальное задание, схематическое представление реализации переезда, схему моделирования, со всеми установленными параметрами и результаты выполнения задания.

Использованная литература

1. Mitsubishi - контроллер Альфа-2. Руководство по программированию. Издательство компании Mitsubishi Electric. 2003 г. 188с.

2. Mitsubishi - контроллеры. Альфа-2. Руководство по программному обеспечению. Издательство компании Mitsubishi Electric. 2007 г. 142с.

Оглавление

Введение. 2

Главные блоки. 3

Расширительные модули. 3

Контроллер AL2-24MR-D.. 4

Характеристики входных цепей постоянного тока. 4

Характеристики аналоговых входных цепей. 4

Характеристики выходных цепей с переключающими реле. 4

Программный пакет AL-PCS/WIN-E.. 6

Вид рабочего экрана. 6

Окно функциональной блок-схемы (FBD) 7

Контроль в окне схематического представления системы.. 9

Режим программирования. 9

Режим моделирования. 10

Режим мониторинга. 10

Структура и опции меню программы.. 10

Панели инструментов. 14

Стандартная панель инструментов. 14

Панель инструмента рисования. 14

Инструментальная панель принадлежностей. 15

Инструментальная панель контроллера. 18

Инструментальная панель подключения. 18

Инструментальная панель изображения. 20

Инструментальная панель функции пользователя. 21

Лабораторная работа № 1 «Основы программирования в пакете AL-PCS/WIN-E». 23

Лабораторная работа № 2 «Работа с окном визуализации и дисплеем». 32

Лабораторная работа № 3 «Железнодорожный переезд». 37

Использованная литература. 40