Решение дифференциального уравнения

Дата: 2025-05-01; Просмотры: 37

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

Скачать

Уравнение вынужденного движения (1) имеет вид:

Где

вещественная и мнимая части комплексных сопряженных корней λ1,2 =β±jω характеристического уравнения

Tr² ∙λ²+T_k ∙λ²+γ=0.

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА

ГРАФИКИ

Снимаем наши графики при данных:

Tr²=2

T _k =1

=10

График 1

	2
	1
	0
	0
	0,5
	10
Время набл.	25сек
Шаг	0,01
	10

	2
	1
	0
	0
	1,5
	10
Время набл.	25сек
Шаг	0,01
	10

До изменения После изменения

1. График μ(t)−изменяем при = =0

Так как при составлении графиков, они сливаются друг с другом (видимо, ошибка программы), то мы строим графики раздельно

График 2

	2
	1
	3
	0
	0
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

	2
	1
	4
	0
	0
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

До изменения После изменения

2. График - изменяем при

Так как при создании графиков они накладываются друг на друга, как в пунке 1

То в таком случае, мы делаем графики отдельно

График 3

	2
	1
	0
	3
	0
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

До изменения После изменения

	2
	1
	0
	4
	0
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

3. График - изменяем при

Так как при создании графиков они накладываются друг на друга, к ак в предыдущих пунктах

То в таком случае, мы чертим графики отдельно

График 4

	2
	1
	0
	0
	7
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

	4
	1
	0
	0
	7
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

До изменения После изменения

4. График - изменяем при

Так как при создании графиков они накладываются друг на друга, к ак в предыдущих пунктах

То в таком случае, мы чертим графики отдельно

График 5

	2
	1
	0
	0
	7
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

	2
	3
	0
	0
	7
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

До изменения После изменения

5. График - изменяем при

Так как при создании графиков они накладываются друг на друга, как в предыдущих пунктах

То в таком случае, мы чертим графики отдельно

График 6

	2
	1
	0
	0
	7
	10
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

	2
	1
	0
	0
	7
	15
Время набл.	25 сек
Шаг	0,01
	10

До изменения После изменения

6. График - изменяем при

Так как при создании графиков они накладываются друг на друга, как в предыдущих пунктах

То в таком случае, мы чертим графики отдельно

ВЫВОД:

Динамика регулятора Дж.Уатта является устойчивой, так как переходные процессы, в зависимости от различных побудительных причин и параметров на основе предлагаемой математической модели, заканчиваются установившимся режимом.

За исключением графиков №2 и №3, так как отсутствует внешнее воздействие.