Исследование динамики регулятора Дж. Уатта.

Дата: 2025-05-01; Просмотры: 45
Оценка:
0.00 из 5.00 — оценок
Скачиваний: 0

СПБГМТУ

Кафедра судовой автоматики и измерений

Лаборатория моделирования динамических систем

Лабораторная работа №3

 

Исследование динамики регулятора Дж. Уатта.

по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Выполнил:

Студент группы №5340

Беляков Михаил Юрьевич

Проверил:

Ассистент

Фёдорова Ольга Игоревна

Санкт – Петербург

2018 год

 

Оглавление

 

Цель работы ...........................................................3

Дифференциальное уравнение.............................3

Решение дифференциального уравнения............3

Структурная схема .................................................4

Графики...................................................................5

1. График μ(t)−изменяем φ0 при μ0̇=μ0=0............5

2. График μ(t)−изменяем μ0 при φ0=μ0̇=0 ...........9

3. График μ(t)−изменяем μ0̇ при φ0=μ0=0 .........13

4. График μ(t)−изменяем Tr2 при φ0=const,μ0̇=μ0=0 ................................................17

5. График μ(t)−изменяем Tk при φ0=const,μ0̇=μ0=0 ................................................21

6. График μ(t)−изменяем при φ0=const,μ0̇=μ0=0………………………………………………25

 

 

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

 

Изучение динамики регулятора Дж. Уатта с помощью переходных процессов (временных характеристик) в зависимости от каждой из побудительных причин и параметров регулятора.

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ

 

Математической моделью (дифференциальной математической моделью) регулятора является выражение

Tr2∙μ̈+T k ∙μ̇+ = j(1), где

 

- - коэффициент, характеризующий инерционные свойства регулятора, [сек 2];

− - коэффициент, характеризующий демпфирующие свойства, [сек];

- - регулирующее воздействие на объект регулирования (выходной сигнал регулятора);

- μ̇(t) – первая производная от (скорость регулирующего воздействия);

- μ̈(t) - вторая производная от (ускорение регулирующего воздействия);

- j(t) – регулируемая величина объекта (выходной сигнал регулятора);

- - коэффициент неравномерности регулятора

- , - начальные отклонения от некоторого состояния равновесия (невозмущённого движения);

- - промежуточная переменная, её скорость и начальное отклонение.