Матрица A называется матрицей системы, а вектор–функция b(x) — неоднородностью системы.
Система Y' = A(x)Y + b(x) называется неоднородной линейной системой дифференциальных уравнений, а система Y' = A(x)Y— однороднойлинейной системой.
Справедлива следующая теорема существования и единственности решения задачи Коши для линейной системы дифференциальных уравнений.
Если A(x) и b(x) непрерывны на отрезке [a, b] , то какова бы ни была начальная точка (x0, Y0) из Rn + 1, задача Коши Y' = A(x)Y + b(x), Y(x0) = Y0,
имеет единственное на [a,b] решение Y = Y(x) .
Важно отметить, что для линейной системы дифференциальных уравнений разрешимость задачи Коши глобальная: решение существует всюду, где непрерывны коэффициенты и неоднородность системы.
2.4 Линейные системы с постоянными коэффициентами
Замечание о собственных числах и собственных столбцах -матрицы
Решаем системы вида
где -- действительные числа. Будем искать решение в виде
Тогда (2) -- решение (1) в том и только том случае, когда k - собственное число, -- собственный вектор матрицы
. Рассмотрим только один случай -- все собственные числа действительны и попарно различны --
. Пусть
-- собственные вектора (столбцы), соответствующие этим собственным числам. Тогда общее решение имеет вид
1. Комплексные числа, их изображение. Сопряжение к. чисел. Сложение, умножение и деление комплексных чисел.
Комплексным числом называется число вида
, где
и
– действительные числа,
– так называемая мнимая единица. Число
называется действительной частью (
)комплексного числа
, число
называется мнимой частью (
) комплексного числа
.
Всякое комплексное число z=x+iy можно изобразить точкой М(х;у) плоскости ОXY такой, что a=Rez, b=Imz.
Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называется комплексной плоскостью. Ось абсцисс называется действительной осью, так как на ней лежат действительные числа z=a+0i=a. Ось ординат называется мнимой осью, на ней лежат чисто мнимые комплексные числа z=0+ib.
Сопряжённые числа
Если комплексное число z = x + iy, то число называется сопряжённым (или комплексно сопряжённым) к z.
Переход к сопряжённому числу можно рассматривать как одноместную операцию; перечислим её свойства.
(сопряжённое к сопряжённому есть исходное)
Комплексное сопряжение — операция над комплексным числом, при которой вещественная часть остаётся постоянной, а мнимая — меняет знак.
Сложение
(a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i
Умножение
(a + bi)(c + di) = ac + bci + adi + bdi2 = (ac − bd) + (bc + ad)i
Деление
Модуль и аргумент к. числа. Тригонометрическая и показательная формы записи к. чисел. Комплексная экспонента.
2. Модуль комплексного числа - это длина r вектора изображающего комплексное число z.
Модуль комплексного числа определяется формулой:
Угол между вектором, изображающим комплексное число z, и осью Re z называется аргументом комплексного числа z.
Аргумент комплексного числа связан с x и y следующими формулами:
Показательная и тригонометрические функции в области комплексных чисел связаны между собой формулой
которая носит название формулы Эйлера.
Пусть комплексное число в тригонометрической форме имеет вид
. На основании формулы Эйлера выражение в скобках можно заменить на показательное выражение. В результате получим
Эта запись называется показательной формой комплексного числа. Так же, как и в тригонометрической форме, здесь ,
.
Экспонента определяется как аналитическое продолжение экспоненты f(x) = ex вещественного переменного x.