Теорема. Пусть непрерывны в некоторой односвязной области D . Тогда (1) будет уравнением в полных дифференциалах в том и только том случае, когда в этой области выполнено условие
5. Неполные уравнения высших порядков.
6. Линейные дифференциальные уравнения; однородные и неоднородные. Линейность пространства решений однородного линейного уравнения. Общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения.
Дифференциальное уравнение вида
называют линейным неоднородным уравнением или линейным уравнением с правой частью. Если правая часть равна нулю, т.е. если уравнение имеет вид
то его называют линейным однородным уравнением. Заметим, что для существования и единственности решения задачи Коши достаточно потребовать непрерывности функций . Непрерывность этих функций в дальнейшем предполагается и особо не оговаривается.
В частности дифференциальные линейные уравнения (неоднородное и однородное) второго порядка имеют вид:
Теорема 1. Сумма двух решений уравнения (6) снова будет решением, и произведение решения на число также будет решением.
Теорема 2. Пусть -- общее решение однородного уравнения (6), а
-- частное решение неоднородного уравнения (5). Тогда
есть общее решение неоднородного уравнения (5).
Основная теорема о структуре пространства решений однородного линейного дифференциального уравнения. Пусть —не пропорциональные решения. однородного линейного дифференциального уравнения 2-го порядка. Тогда
есть общее решение этого уравнения.
7. Определитель Вронского. Формула Лиувилля. Основное свойство определителя Вронского. Основная теорема о структуре пространства решений однородного линейного дифференциального уравнения.
Линейное однородное уравнение второго порядка с переменными коэффициентами записывается в виде
где a1(x) и a2(x) являются непрерывными функциями на отрезке [a,b].
линейно независимые.
Пусть n функций y1(x), y2(x), ..., yn(x) имеют производные (n − 1) порядка. Определитель
называется определителем Вронского.
Теорема. Если система функций y1(x), y2(x), ..., yn(x) линейна зависима на отрезке [a,b], то ее определитель Вронского тождественно равен нулю на этом отрезке.
Отсюда следует, что если определитель отличен от нуля хотя бы в одной точке отрезка [a,b], то функции y1(x),y2(x), ..., yn(x) будут линейно независимыми. Это свойство определителя Вронского позволяет выяснить, являются ли найденные решения однородного дифференциального уравнения линейно независимыми.Формула Лиувилля-Остроградского