ТЕМА 1. Структурный анализ механизмов машин.
Лекционное занятие (2 часа):
Цели и задачи структурного анализа механизмов машин. Машина, механизм. Детали машин и звенья механизмов. Соединения деталей машин и звеньев механизмов. Кинематическая пара. Кинематическая цепь. Кинематическая схема. Структурная схема. Структурная формула. Структурные группы. Основные принципы построения механизмов. Классификация механизмов.
Лекция 1.
Теория механизмов и машин - научная дисциплина (или раздел науки), которая изучает строение (структуру), кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. (И.И.Артоболевский)
Цель дисциплины «Теория механизмов и машин» - анализ и синтез типовых механизмов и их систем.Исследования механизма должны начинаться с изучения его структуры. Основы структуры механизмов и их классификации производят с используемых принятых условно понятий и определений, позволяющих систематизировать и обобщать принципы структуры механизма.
Механизм – система твердых тел, называемых звеньями, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других тел, воспроизводящая заданную передаточную функцию.
Звенья механизма имеют определенные функциональные признаки и объединены между собой подвижно.
Звенья классифицируют по признакам их относительного перемещения: стойка - неподвижное звено механизма; кривошип – звено, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси; коромысло – звено, которое может совершать неполный оборот вокруг неподвижной оси; ползун – звено, которое образует поступательную пару с другим звеном; шатун – звено, которое образует пару только с подвижными звеньями; кулиса – звено, которое вращается вокруг неподвижной оси и образует с другим подвижным звеном поступательную пару; камень кулисы – звено рычажного механизма, образующее поступательную пару с кулисой.
Движение звеньев рассматривают по отношению к неподвижному звену (стойке). Звено механизма, совершающее движение, для выполнения которого он предназначен называют ведомым. Ведущим называют звено, которому сообщают движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение ведомых звеньев.