Соответствие каждого требования к техническому журналу, будет оценено бинарным(измеримым) критерием, по количеству соответствий максимум балов – 2.

Дата: 2025-06-02; Просмотры: 16

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

Скачать

Предполагается, что Журнал технического специалиста по мобильной робототехнике должен включать в себя следующие разделы:

• Раздел технического журнала, посвященный каркасу / конструктивному исполнению = 1 балл.
• Раздел технического журнала, посвященный электропроводке = 1 балл.
• Раздел технического журнала, посвященный управлению движением = 1 балл.
• Раздел технического журнала, посвященный управлению объектом = 1 балла.
• Раздел технического журнала, посвященный программированию = 1 балл

Примечание:

Технический журнал, описывающий робота, должен быть представлен одним документом.

Критерии оценки Раздела технического журнала, посвященного каркасу / конструктивному исполнению.

Судейская оценка, равная 0 баллов, свидетельствует о непоследовательной организации содержания, отсутствии детальных данных и плохом качестве чертежей / схем. Основная стратегия выполнения каркаса/конструкций НЕ представлена очевидным образом в содержимом журнала.

Судейская оценка, равная 1 баллу, свидетельствует о последовательной организации содержания, достаточном количестве детальных данных и приличном качестве чертежей/схем. Основная стратегия выполнения каркаса/конструкций представлена в журнале недостаточно наглядно.

Судейская оценка, равная 2 баллам, свидетельствует о очень хорошей последовательной организации содержания, о более чем достаточном количестве детальных данных и хорошем качестве чертежей/схем. Основная стратегия выполнения каркаса/конструкций представлена очевидным образом в содержимом журнала.

Судейская оценка, равная 3 баллам, свидетельствует об исключительно высокой степени последовательности организации содержания, о превосходном представлении детальных данных и об отличном качестве чертежей/схем. Основная стратегия выполнения каркаса/конструкций исключительно наглядно представлена в содержимом журнала.

Критерии оценки раздела технического журнала, посвященного электропроводке:

Судейская оценка, равная 0 баллов, свидетельствует о непоследовательной организации содержания, отсутствии детальных данных и плохом качестве общих схем/ принципиальных схем. Соответствие отраслевым стандартам на проводку НЕ очевидно из содержимого журнала.

Судейская оценка, равная 1 баллу, свидетельствует о последовательной организации содержания, достаточном количестве детальных данных и приличном качестве общих схем/ принципиальных схем. Соответствие отраслевым стандартам на проводку достаточно очевидно из содержимого журнала.

Судейская оценка, равная 2 баллам, свидетельствует о очень хорошей последовательной организации содержания, о более чем достаточном количестве детальных данных и хорошем качестве общих схем/ принципиальных схем. Соответствие отраслевым стандартам на проводку весьма очевидно из содержимого журнала.

Судейская оценка, равная 3 баллам, свидетельствует об исключительно высокой степени последовательности организации содержания, о превосходном представлении детальных данных и об отличном качестве общих схем/ принципиальных схем. Соответствие отраслевым стандартам на проводку исключительно очевидно из содержимого журнала.

Критерии оценки раздела технического журнала, посвященного управлению движением:

Судейская оценка, равная 0 баллов, свидетельствует о непоследовательной организации содержания, отсутствии детальных данных и плохом качестве чертежей/схем. Основная стратегия и функциональные элементы, на которых основана система управления мобильностью НЕ представлена очевидным образом журнале.

Судейская оценка, равная 1 баллу, свидетельствует о последовательной организации содержания, достаточном количестве детальных данных и приличном качестве чертежей/схем. Основная стратегия и функциональные элементы, на которых основана система управления мобильностью, достаточно очевидны в журнале.

Судейская оценка, равная 2 баллам, свидетельствует о очень хорошей последовательной организации содержания, о более чем достаточном количестве детальных данных и хорошем качестве чертежей/схем. Основная стратегия и функциональные элементы, на которых основана система управления мобильностью, более чем очевидны в журнале.

Судейская оценка, равная 3 баллам, свидетельствует об исключительно высокой степени последовательности организации содержания, о превосходном представлении детальных данных и об отличном качестве чертежей/схем. Основная стратегия и функциональные элементы, на которых основана система управления мобильностью, представлены исключительно очевидным образом в журнале.

Критерии оценки раздела технического журнала, посвященного управлению объектом:

Судейская оценка, равная 0 баллов, свидетельствует о непоследовательной организации содержания, отсутствии детальных данных и плохом качестве чертежей/схем. Основная стратегия и функциональные элементы, на которых основана система работы с объектами, НЕ представлены очевидным образом в журнале.

Судейская оценка, равная 1 баллу, свидетельствует о последовательной организации содержания, достаточном количестве детальных данных и приличном качестве чертежей/схем. Основная стратегия и функциональные элементы, на которых основана система управления объектами, достаточно очевидны в журнале.

Судейская оценка, равная 2 баллам, свидетельствует о очень хорошей последовательной организации содержания, о более чем достаточном количестве детальных данных и хорошем качестве чертежей/схем. Основная стратегия и функциональные элементы, на которых основана система управления объектам, более чем очевидны в журнале.

Судейская оценка, равная 3 баллам, свидетельствует об исключительно высокой степени последовательности организации содержания, о превосходном представлении детальных данных и об отличном качестве чертежей/схем. Основная стратегия и функциональные элементы, на которых основана система управления объектами, представлены в журнале исключительно очевидным образом.

Критерии оценки раздела технического журнала, посвященного программированию:

Судейская оценка, равная 0 баллов, свидетельствует о непоследовательной организации содержания, отсутствии блок схем и примеров программного кода. Основной алгоритм программы и её элементы, на которых основана программа, НЕ представлены очевидным образом в журнале.

Судейская оценка, равная 1 баллу, свидетельствует о последовательной организации содержания, достаточном количестве блок схем и примеров программного кода. Основной алгоритм программы и её элементы, на которых основана программа, достаточно очевидны в журнале.

Судейская оценка, равная 2 баллам, свидетельствует о очень хорошей последовательной организации содержания, о более чем достаточном количестве блок схем и примеров программного кода. Основной алгоритм программы и её элементы, на которых основана программа, более чем очевидны в журнале.

Судейская оценка, равная 3 баллам, свидетельствует об исключительно высокой степени последовательности организации содержания, о превосходном представлении блок схем и примеров программного кода. Основной алгоритм программы и её элементы, на которых основана программа, представлены в журнале исключительно очевидным образом.

Особенности выполнения задания.

Журнал описывающий робота участники должны предоставить экспертам на проверку в день чемпионата C1. Участники должны предоставить документ в формате PDF назвав следующим образом:

1) Журнал, описывающий робота:

Робот_(регион команды)_(Фамилии обоих участников)16+.pdf

Например, для команды из Уфы, с участниками с фамилиями Иванов и Сидоров название файлов журналов должно быть следующим:

Робот_Республика_Башкортостан_Иванов_Сидоров_16+.pdf

Возможные ошибки.

· Не предоставление журнала в срок, оговоренный в конкурсном задании или на брифинге

· Превышение суммарно-допустимого количества страниц журнала

· Описание не всех Разделов журнала

· Неправильное наименование журнала

Модуль C : Базовые действия.

Данный модуль включает в себя выполнение отдельных элементов конкурсного задания в автономном режиме. Конкурсанты должны принять участие в выполнении оцениваемых конкурсных заданий в течение конкурсных дней. Модуль разделяется на субкритерии С1, С2. В данном модуле участникам необходимо продемонстрировать способность робота выполнять простые действия в автономном режиме.

Алгоритм работы.

Выполнение С1 (Основные движения робота / характеристики системы распознавания и ориентации робота в конкурсной среде в автономном режиме, когда назначенные объекты / пункты назначения ИЗВЕСТНЫ заранее):

Выполнение С2 (Основные движения робота / характеристики системы управления объектом в автономном режиме, когда назначенные объекты / пункты назначения ИЗВЕСТНЫ заранее:

На протяжении выполнения конкурсного задания робот должен сообщать находящимся вокруг людям о текущем состоянии выполнения задачи посредством световой индикации. Ожидается, что участники расположат индикационные лампы таким образом, что их будет хорошо видно с любой стороны соревновательного поля.

Описание индикации

Примечание: Если роботу необходимо продемонстрировать реакцию на действие посредство индикации, то сделать это можно следующим образом.

Особенности выполнения задания.

Примечание к модулю С:

1) Задача считается выполненной, совершил требуемое действие в соответствии с индикацией.

2) Участникам разрешена коммуникация.

3) Запрещено использовать изображение с USB камеры

Возможные ошибки.

· Не правильно выполненное действие

· Не правильно распознанная шайба

Модуль D : Оценка робота

Оценка робота будет производиться по следующим критериям:

• Каркас

• Система манипулирования объектами

• Электропроводка

Алгоритм работы.

В день С-1 участники после прибытия на площадку и ознакомления с рабочими местами в соответствии с графиками. При проектировании, подготовке, и сборке робота участники должны собрать робота таким образом, чтобы он удовлетворял стандартам качества по трём основным направлениям: Каркас, Система манипулирования объектами и электропроводка.

Особенности выполнения задания.

В день С1 участников предупредят о времени проверки робота. Перед проверкой робота участники должны расположить роботов на своих рабочих местах на подставках, которые не должны создавать проблем для оценивающей группы экспертов. Оценка роботов проводится без присутствия участников, поэтому перед тем, как участники покинут площадку группа экспертов ответственная за оценку роботов проведёт инспекцию, и в случае, если на роботе участников, установлены элементы, которые препятствуют оценке робота, участников попросят их снять. Для приведения робота в рабочее состояние участникам будет дано дополнительное время на следующий соревновательный день.

Возможные ошибки.

· Использование запрещенных элементов при сборке робота

· Превышение допустимого количества элементов

· Конструкция робота не удовлетворяет технике безопасности (не установлена кнопка экстренной остановки, отсутствуют предохранители после аккумуляторной батареи и т.д.)

Модуль E : Программирование, тестирование и регулировка

Включает в себя выполнение заезда в автономном режиме и в режиме телеуправления с заранее известным заказом. Конкурсанты должны принять участие в выполнении двух оцениваемых конкурсных заданий в течение конкурсного дня. Модуль разделяться на суб-критерии E1, E2, E3, E4.

Алгоритм работы.

Выполнение Е1, E2 (Автономный режим):

Робот устанавливается в зону старта. После начала заезда робот должен в автономном режиме доставить заранее известные заказы. По окончанию выполнения задания робот должен переместиться в зону финиша. Задание считается полностью выполненным если в конце заезда колёсная база робота находится в рамках зоны финиша, все заказы расположены верно, световая индикация полностью соответствовала указанной. На выполнение задания отводится 10 минут. По истечении этого времени дальнейшие действия робота оцениваться НЕ будут. Трогать робота во время выполнения задания ЗАПРЕЩЕНО, иначе последует остановка сдачи оценка выполненной работы. На протяжении выполнения конкурсного задания робот должен сообщать находящимся вокруг людям о текущем состоянии выполнения задачи посредством световой индикации. Ожидается, что участники расположат индикационные лампы таким образом, что их будет хорошо видно с любой стороны соревновательного поля.

Описание индикации

Примечание к модулю E1, Е2:

1)Задача считается выполненной, когда робот находится в позиции финиша, и все заказы расположены правильно. В данном заезде учитывается время выполнения задания.

2) Участникам разрешена коммуникация.

3) Разрешается манипулировать несколькими Медикаментами одновременно

4) Запрещено использовать изображение с USB камеры.

Выполнение Е3, E4 (Выполнение в режиме телеуправления в прямой и непрямой видимости):

Робот устанавливается в зону старта. После начала заезда задача робота под управлением конкурсанта доставить заранее известные заказы. По окончанию выполнения задания робот должен переместиться в зону финиша. Задание считается полностью выполненным если в конце заезда колёсная база робота находится в рамках зоны финиша, все заказы расположены верно, световая индикация полностью соответствовала указанной. На выполнение задания отводится 10 минут. По истечении этого времени дальнейшие действия робота оцениваться НЕ будут. Трогать робота во время выполнения задания ЗАПРЕЩЕНО, иначе последует остановка сдачи оценка выполненной работы. На протяжении выполнения конкурсного задания робот должен сообщать находящимся вокруг людям о текущем состоянии выполнения задачи посредством световой индикации. Ожидается, что участники расположат индикационные лампы таким образом, что их будет хорошо видно с любой стороны соревновательного поля.

Описание индикации

Примечание к модулю E3, Е4:

1) Задача считается выполненной, когда робот находится в позиции финиша, и все заказы расположены правильно.

2) В данном заезде учитывается время выполнения задания.

3) Разрешается манипулировать несколькими медикаментами одновременно.

Модуль F : Проверка эксплуатационных характеристик и ввод в эксплуатацию

Включает в себя выполнение заезда в автономном режиме и в режиме телеуправления с заранее неизвестным заказом. Конкурсанты должны принять участие в выполнении двух оцениваемых конкурсных заданий в течение конкурсного дня. Модуль разделяться на суб-критерии F1, F2, F3, F4.

Алгоритм работы.

Выполнение F1, F2 (Автономный режим работы):

Робот устанавливается в зону старта. После начала заезда робот должен в автономном режиме считать доску заказа и в соответствии с доской выполнить все необходимые перемещения элементов больницы. По окончанию выполнения задания робот должен переместиться в зону финиша. Задание считается полностью выполненным если в конце заезда колёсная база робота находится в рамках зоны финиша, все заказы расположены верно, световая индикация полностью соответствовала указанной. На выполнение задания отводится 10 минут. По истечении этого времени дальнейшие действия робота оцениваться НЕ будут. Трогать робота во время выполнения задания ЗАПРЕЩЕНО, иначе последует остановка сдачи оценка выполненной работы. На протяжении выполнения конкурсного задания робот должен сообщать находящимся вокруг людям о текущем состоянии выполнения задачи посредством световой индикации. Ожидается, что участники расположат индикационные лампы таким образом, что их будет хорошо видно с любой стороны соревновательного поля.

Описание индикации

Примечание к модулю F1, F2:

1) Задача считается выполненной, когда оба робота находятся в позиции финиша, и все шайбы расположены правильно.

2) В данном заезде учитывается время выполнения задания.

3) Участникам разрешена коммуникация.

4) Разрешается манипулировать несколькими шайбами одновременно

5) Запрещено использовать изображение с USB камеры

Выполнение F3, F4 (Режим телеуправления):

Робот устанавливается в зону старта. После начала заезда задача робота под управлением конкурсанта переместить компоненты поля в соответствии с доской заказов. По окончанию выполнения задания робот должен переместиться в зону финиша. Задание считается полностью выполненным если в конце заезда колёсная база робота находится в рамках зоны финиша, все заказы расположены верно, световая индикация полностью соответствовала указанной. На выполнение задания отводится 10 минут. По истечении этого времени дальнейшие действия робота оцениваться НЕ будут. Трогать робота во время выполнения задания ЗАПРЕЩЕНО, иначе последует остановка сдачи оценка выполненной работы. На протяжении выполнения конкурсного задания робот должен сообщать находящимся вокруг людям о текущем состоянии выполнения задачи посредством световой индикации. Ожидается, что участники расположат индикационные лампы таким образом, что их будет хорошо видно с любой стороны соревновательного поля.

Описание индикации

5. Критерии оценки .

Таблица 3.

6. Приложения к заданию.

Каталка

Линии

Линии ленты корта будут созданы с использованием черной ленты - 19 мм (3⁄4 дюйма)

Наборы кубов целевых объектов

Общее количество медицинских кубов - 21 шт.

Примечание: Кубы изготовлены из мягкого материала.

Подставки для кубов и площадки для каталок

Подставки для кубиков и площадки для каталок во ВСЕХ палатах для пациентов располагаются вдоль задней стены каждой палаты пациента и размещаются в соответствии с размерным шаблоном, показанным на изображении справа. Конкретную информацию, относящуюся к положению подставки для катания по отношению к стенам справа и слева от подставки для катания, можно найти на полном чертеже компоновки. Размер подставок для кубиков 60х60х80мм

Символы для считывания заказа

Доска заказов на работу

Диспансерные стеллажи

Схема застройки поля