6. Цыпкин П., Основи ідентифікації систем керування - М. : Мир, 1975,688.

Дата: 2025-05-01; Просмотры: 2
Оценка:
0.00 из 5.00 — оценок
Скачиваний: 0

7. В.Б. Тихомиров, Планування й аналіз зксперимента - М. : Легка індустрія, 1979, 423с.

8. Ю.П. Адлер, Ю.В. Грановский, Планування зксперимента при пошуку оптимальних умов - М.. Наука, 1971.

9. Дьяконов В. Mathcad 2000: учебный курс. – СПб.: Питер, 2000. – 592с.

Додаток А.

Зразок виконання титульного аркуша курсової роботи

 

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ I НАУКИ УКРАЇНИ

ХЕРСОНСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ТЕХНІЧНОЇ КІБЕРНЕТИКИ

 

Курсова робота

по дисципліні “Методи ідентифікації систем управління”

 

на тему: “Ідентифікація (назва об’єкту ідентифікації) регресійнимі методами”

 

Варіант № _______

 

Виконав

студент групи 5СУ _____________________ И.О. Прізвище

 

 

Керівник

(посада) ______________________ И.О. Прізвище

 

Херсон (рік)

 

Додаток Б

Варіанти завдань на курсову роботу.

 

№ варіанта Додаток № серії досвідів № варіанта Додаток № серії досвідів
1. В 1 16. В 4
2. Г 1 17. Г 4
3. Д 1 18. Д 4
4. Е 1 19. Е 4
5. Ж 1 20. Ж 4
6. В 2 21. В 5
7. Г 2 22. Г 5
8. Д 2 23. Д 5
9. Е 2 24. Е 5
10. Ж 2 25. Ж 5
11. В 3 26. В 6
12. Г 3 27. Г 6
13. Д 3 28. Д 6
14. Е 3 29. Е 6
15. Ж 3 30. Ж 6


Додаток В

На основі експериментальних даних приведених у таблиці№5, побудувати лінійну модель об'єкту визначити її адекватність.

Лінія фарбування тканини. Вихідний параметр об'єкту - якість фарбування, що виражається у відсотках. Параметри технологічного процесу (фактори):

температура фарбування: 70°С - 90°С -X1;

швидкість рухові тканини: 10м/хв - 50м/хв - Х2;

концентрація фарби: 15г/л - 30г/л - Х3;

тиск на віджимних валах: 20кг/див2 - 60кг/див2 — Х4.

Визначити які фактори суттєво впливають на технологічний процес і рекомендувати їх для автоматизації.

 

Таблиця В.1

 

Рівень факторів

№ серії досвідів
  1 2 3 4 5 6

N

 X0 X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

1

 + + + + + 97,99,97,98,99 99,98,96,97,95 100,100,99,98,99 87,88,89.90,91 89,89,90,91,92 88,88,89,90,96

2

 + - + + + 99,98,99,97,98 98,97,95,96,94 97,99,100,98,99 89,90,91,88,89 88,89,90,87,88 87,88,89,87,86

3

 + + - + + 100,99,99,97,98 99,98.96,97,96 100,98,96,97,96 91,92,91,93,92 90,91,90,92,90 89,90,89,91,90

4

 + - - + + 97,95,97,96,96 96,97,96,95,94 98,96,98,97,96 94,95,96,97,95 93,94,95,96,94 92,93,94,96,93

5

 + + + - + 98,97.98,96,98 97,96,97,95,98 99,99,98,97,98 90,92,91,91,92 90,91,90,90,91 89,90,91,89,90

6

 + - + - + 99,95,96,98,95 98,94,95,97,94 100,96,97,98,96 97,96,98,99,98 96,95,97,98,97 95,94,96,97.96

7

 + + - - + 99,98,99,97,96 98,97,98,96,95 99,99,100,98,97 97,98,96,95,98 96,97,95,94,97 95,96,94,93,96

8

 + - - - + 91,92,93,91,92 90,93,92,94,91 92,93.94.93,92 99,98,99.97,98 98,97,98,96,97 97,96,97,95,96

9

 + + + + - 99,98,100,97,98 98,97,99,96,97 100,99,100,96,99 91,92,93,91,92 90,91,92,90.91 89,90,91,91,98

10

 + - + + - 97,98,96,95,98 96,97,96,94,97 98,99,97,96,99 99,98,99,97,96 98,97,98,96,95 97,96,97,95,94

11

 + + - + - 97,96,98,99,98 96,95,97,98,97 98,97,98,99,98 99,95,96,98,95 96,94,95,97,94 97,95,96,97,95

12

 + - - + - 91,92,93,94,92 90,91,92,93,91 92,93,95,92,93 98,98,97,96,98 97,97,97.95,97 96,97,96,95,94

13

 + + + - - 94,95,96,97,95 93.94,95,96,94 95,96.97,98,96 97.95.97.96,95 96,94.96,95.95 95,93, 95,94,95

14

 + - + - - 91,92,91.93,92 90,91,94,91,89 92,93,92,94,93 96.99,99,98,99 98,98,99,98,98 97,96,98,98.96

15

 + + - - - 89,90,91,89,89 87,89,90,88,89 92,91,89,89,90 99,98,99,97.98 98,97,98,96.97 97,96,97,95.96

16

 + - - - - 88,88,89,90,91 87,87,88,89,90 89,88,89,91,93 99,98,99,98.97 98,97,98,98,97 97,96,97,97,96
                         


Додаток Г

На основі експериментальних даних приведених у таблиці Г.1, побудувати лінійну модель об'єкту визначити її адекватність.

Конвейєрна лінія сушіння сипучого матеріалу. Вихідній параметр - вологість матеріалу після проходження робочої зони. Параметри технологічного процесу:

температура в робочій зоні: 80°С - 120°С – X1;

швидкість конвеєра: 10м/хв - 60м/хв - Х2;

потік повітря в робочій зоні: 30м3/хв - 70м3/хв -Х3;

завантаження стрічки конвеєра: 10кг/м2 - 50кг/м2.

Визначити суттєві фактори, рекомендувати їх для автоматизації.

 

Таблиця Г.1

 

Рівень факторів

№ серії досвідів

 

 

1

 2

3

4

5

6

N

X0

 X1 X2 X3 X4

Y1

 Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

1

 + + + +

+

 15,16,16,13,14

12,13,13,10,11

10,11,11,9,10

13,14,14,12,13

11,12,12,10,11

10,11,9,10,11

2

 + - + +

+

 28,26,29,27,26

25,23,26,24,23

24,22,25,23,22

27,25,28,26,25

25,23,24,24,23

24,22,23,23,22

3

 + + - +

+

 13,15,16,13,15

10,12,13,10,11

9,11,12,9,11

12,14,13,12,15

10,12,11,10,12

9,11,10,9,11

4

 + - - +

+

 31,30,29,28,28

28,27,26,25,26

27,26,25,24,25

30,29,28,27,28

28,26,26,27,26

27,25,25,26,25

5

 + + + -

+

 20,22,22,21,20

17,19,18,19,17

16,18,17,18,16

19,21,20,21,19

17,19,18,19,17

16,18,17,18,16

6

 + - + -

+

 29,27,26.28,27

26,25,26,25,24

25,24,25,24,23

28,27,28.27,26

26,25,26,25,24

25,24,24,23,24

7

 + + - -

+

 10,12,11,13,10

7,9,8,10,7

8,9,10,11,8

11,12,12,11,14

9,10,11,11,10

8,9,10,9,10

8

 + - - -

+

 29,30,31,32,30

26,27,28,29,27

23,24,25,26,23

26,27,28,29,27

24.25.25.26,26

23.24.24,25.25

9

 + + + +

-

 10,12.12,10,12

7,9,9,7.9

8,9,10,8,11

11,13,12,11,13

9,11,10,9,11

8,10,9,8,11

10

 + - + +

-

 29,29,27,27,29

26,26,24,24,25

23,22.23,21,24

26,26,25,24,26

24,23,24,22,23

23,22,23,21,22

11

 + + - +

-

 10,12,12,10,13

7,9,8,7,10

8,10,9,8,10

11,13,12,11,13

9,11,10,9,11

8,10,9,8,10

12

 + - - +

-

 29,29,21,24,21

20,21,19,22,19

19,20,18,21,20

22,23.21,24,23

20,27,19,22,19

19,26.18,20,18

13

 + + + -

-

 11,12,14,11,13

8,9,11,8,10

9,10,11,12,9

13,12,14,15,12

11,11,9,12,10

10,10,9,11,9

14

 + - + -

-

 30,29,28,29,27

27,26,24,25,26

23,22,20,21,23

25.24,23,24,25

23.21,21,22,23

22,21,20,19,21

15

 + + - -

-

 21,23,22,24,21

18,20,19,21,18

18,20,19,21,19

21,20,19,21,18

19,18,17,19,17

18,17,18,19,17

16

 + - - -

-

 21,21,22,22,20

19,20,21,22,18

20,21,22,23,19

18,19,20,17,21

21,22,23,24,20

17,18,20,19,17
                                                 


Додаток Д

На основі експериментальних даних приведених у таблиці Д.1, побудувати лінійну модель об'єкту визначити її адекватність.

Система дистанційного управління об'єктом. Вихідний параметр - мінімальна кількість помилкових команд на виході системи передачі команд. Параметри, що визначають можливість появи помилки:

відстань до об'єкту: 10м -і 100м - X1;

кількість команд. 5 - 25 - Х2;

частота слідування сигналів: 1кгц - 100кгц - Х3;

амплітуда дискретного сигналу: 2У - 10У - Х4.

Визначити суттєві фактори, рекомендувати їх для автоматизації.

 

Таблиця Д.1

 

Рівень факторів

№ серії досвідів
 

1

 2

3

4

5

6

N

X0

 X1 X2 X3 X4

Y1

 Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

1

 + + + + + 5,6,7,8,4

6,7,8,9,5

7,8,9,9,6

5,5,7,7,6

4,4,6,5,6

 6,6,8,7,8

2

 + - + + + 4,5,6,3,4

5,6,6,4,5

6,7,7,5,6

3,4,5,2,3

3,5,4,3,3

 5,7,6,5,6

3

 + + - + + 5,6,8,7,5

6,7,8,9,6

7,8,9,10,7

4,5,7,6,4

3,4,6,5,3

 5,6,8,7,5

4

 + - - + + 3,2,4,1,3

4,3,5,3,4

5,6,5,4,5

2,1,3,2,2

1,1,2,2,3

 3,2,3,5,5

5

 + + + - + 6,7,8,5,4

7,8,9,6,5

8,9,10,7,6

5,6,7,5,4

4,5,6,4,3

 6,7,8,6,5

6

 + - + - + 2,3,1,4,5

3,4,2,5,6

4,5,3,6,7

1,2,3,2,5

2,3,4,3,6

 4,5,6,5,8

7

 + + - - + 7,6,5,6,4

8,7,6,7,5

9,8,7,9,6

6,5,4,5,4

5,4,3,4,3

 7,8,5,6,5

8

 + - - - + 1,2,3,1,2

2,3,2,2,4

3,4,3,2,5

2,2,1,3,1

2,2,3,1,1

 4,4,5,3,4

9

 + + + + - 7,6,5,4,6

8,7,6,5,7

9,8,7,6,8

6,5,4,3,7

6,5,4,3,6

 8,7,6,5,8

10

 + - + + - 3,4,6,2,4

4,5,7,3,3

5,6,8,4,4

2,3,4,2,1

2,3,4,2,2

 4,5,5,4,3

11

 + + - + - 5,4,3,6,3

6,5,4,5,7

7,6,5,6,7

4,3,3,2,4

4,3,4,2,4

 6,5,6,7,5

12

 + - - + - 2,3,1,3,1

3,4,1,4,2

4,3,2,4,3

1,2,3,2,1

2,1,2,1,3

 4,3,4,3,5

13

 + + + - - 6,3,7,5,3

7,7,8,6,5

8,7,7,6,5

5,3,6,4,3

4,3,5,3,2

 6,5,7,8,5

14

 + - + - - 1,4,3,2,1

2,4,3,4,1

1,3,2,3,2

1,3,2,2,1

1,3,2,3,2

 3,5,4,5,4

15

 + + - - - 3,1,2,3,1

4,2,3,4,2

5,3,3,4,3

2,1,2,3,2

2,1,3,1,2

 4,3,5,3,4

16

 + - - - - 1,2,3,1,2

1,2,3,1,3

2,3,4,2,5

1,2,3,1,2

1,2,3,1,3

 1,3,2,1,3
                                     

 

Додаток Е

На основі експериментальних даних приведених у таблиці Е.1, побудувати лінійну модель об'єкту визначити її адекватність.

Верстат хіміко-механічної поліровки. Вихідний параметр відсотки якісної продукції. Параметри, що визначають якість обробки матеріалу:

швидкість обертання кола: 50про/хв - 100про/хв - X1;

тиск під година полірування: 5кг/див2 - 20кг/див2 - Х2;

температура в робочій зоні: 30°С - 50°С – Х3;

концентрація полірувального розчину: 15г/см3 - 30г/см3 - Х4.

Визначити суттєві фактори, рекомендувати їх для автоматизації.

 

Таблиця Е.1

 

Рівень факторів

№ серії досвідів
 

1

 2

3

4

5

6

N

X0

 X1 X2 X3 X4

Y1

 Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

1

 + + + + + 90,92,89,87,91

88,90,84,85,89

87,89,84,83,88

86,88,84,83,85

89,90,86,85,87

 90,92,88,87,90

2

 + - + + + 87,89,85,89,90

85,87,83,86,88

84,86,82,85,87

84,85,81,86,87

86,89,83,88,81

 88,89,85,90,84

3

 + + - + + 89,90,91,92,90

86,89,88,90,89

85,88,87,89,88

84,87,86,88,87

86,89,88,90,89

 89,9190,92,91

4

 + - - + + 86,87,89,90,89

84,85,87,88,87

83,84,86,87,86

82,88,85,86,85

84,85,86,88,87

 86,87,88,90,89

5

 + + + - + 75,76,78,75,76

72,74,76,75,74

72,73,75,71,72

74,72,74,70,71

74,75,76,72,73

 75,76,78,74,75

6

 + - + - + 76,78,79,80,82

74,76,77,80,82

73,75,76,78,79

72,74,75,71,73

74,76,77,75,80

 76,78,74,75,79

7

 + + - - + 72,73,71,79,78

70,71,76,77,76

69,70,68,71,75

68,69,67,73,72

70,71,69,75,74

 72,73,71,77,76

8

 + - - - + 75,76,78,80,79

73,74,76,78,77

72,73,75,77,76

72,71,74,76,74

73,75,76,78,76

 75,76,78,80,78

9

 + + + + - 90,91,89,92,89

80,89,87,90,87

87,88,86,89,86

86,87,85,88,85

88,89,87,90,87

 90,91,89,92,90

10

 + - + + - 90,91,93,87,90

88,89,87,85,88

87,88,86,84,87

86,87,85,83,86

88,89,87,85,88

 90,91,89,87,90

11

 + + - + - 92,90,89,90,91

95,89,87,90,89

89,88,86,89,88

89,88,87,89,86

91,90,89,90,95

 93,92,94,92,89

12

 + - - + - 89,87,90,91,92

87,85,88,89,90

86,84,87,88,89

87,84,86,87,88

89,86,88,89,90

 91,88,90,91,92

13

 + + + - - 76,77,75,76,78

74,75,76,73,76

73,74,73,72,75

72,73,72,71,74

74,75,74,73,76

 76,77,76,75,78

14

 + - + - - 72,73,71,78,72

70,71,69,76,70

69,70,68,72,69

68,69,67,71,68

70,71,69,75,76

 72,73,71,77,76

15

 + + - - - 71,72,71,73,72

69,70,69,71,70

68,71,68,70,69

69,66,67,69,66

75,80,79,81,80

 71,72,71,69,73

16

 + - - - - 70,72,71,71,70

68,75,69,70,68

67,69,68,69,65

67,68,66,66,65

79,70,68,69,67

 71,72,70,71,69
                                     


Додаток Ж

На основі експериментальних даних приведених у таблиці Ж.1, побудувати лінійну модель об'єкту визначити її адекватність.

Система дистанційної передачі інформації кодом. Вихідний параметр: неспотвореність інформаційного сигналу вираженого у відсотках. Параметри, що визначають неспотвореність сигналу:

відстань до об'єкту: 20м - 200м - X1;

частота слідування сигналів 20Мгц - 30Мгц - Х2;

кількість інформаційних сигналів: 50біт/сек -100біт/сек - Х3;

амплітуда інформаційного сигналу 5У - 10У - Х4.

Визначити суттєві фактори, рекомендувати їх для автоматизації.

 

Таблиця Ж.1

 

Рівень факторів

№ серії досвідів
 

1

 2

3

4

5

6

N

X0

 X1 X2 X3 X4

Y1

 Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

1

 + + + + + 86,88,89,97,90

83,85,86,84,87

82,84,83,85,86

81,83,84,82,85

87,84,86,85,83

 89,86,88,85,87

2

 + - + + + 85,84,88,90,86

86,84,84,83,82

85,83,82,82,84

84,82,83,80,81

83,82,85,84,87

 85,84,87,85,89

3

 + + - + + 89,87,88,86,85

82,81,85,87,83

81,80,83,82,84

82,85,83,85,81

83,88,86,82,83

 85,82,88,84,85

4

 + - - + + 90,89,88,90,91

87,86,85,87,88

86,87,88,91,86

85,84,83,80,84

88,86,82,85,86

 90,88,84,87,88

5

 + + + - + 85,84,86,88,87

82,81,83,85,84

87,86,84,85,88

80,79,81,83,81

83,85,86,84,83

 85,86,85,83,85

6

 + - + - + 90,91,92,93,89

87,88,89,91,87

96,95,94,95,93

85,86,87,84,85

87,85,89,88,87

 89,87,90,88,87

7

 + + - - + 91,93,95,97,92

88,87,85,86,85

84,85,82,81,83

86,85,84,81,87

89,90,92,87,88

 87,91,92,87,78

8

 + - - - + 99,98,97,99,98

97,96,95,94,96

85,84,82,85,86

95,94,93,94,92

94,97,95,96,97

 95,97,96,97,98

9

 + + + + - 85,89,86,82,87

85,86,87,82,84

81,80,82,84,85

83,84,85,80,82

84,82,81,86,85

 85,83,82,87,86

10

 + - + + - 89,87,85,89,90

86,86,83,86,87

97,94,95,96,94

84,83,81,84,85

87,86,83,85,86

 88,86,85,86,87

11

 + + - + - 85,84,86,88,90

82,81,83,85,86

87,88,89,96,98

80,82,81,83,85

86,85,83,82,83

 88,86,87,83,84

12

 + - - + - 99,93,99,98,97

96,95,96,97,98

99,92,95,94,96

96,94,95,93,94

95,97,96,95,98

 96,98,97,96,99

13

 + + + - - 91,92,91,93,95

88,89,90,92,90

95,96,97,94,95

86,87,88,90,89

93,92,90,89,88

 94,93,94,95,92

14

 + - + - - 97,98,99,96,95

94,93,96,95,97

99,97,98,96,95

92,91,94,93,95

97,95,96,93,95

 98,96,97,94,96

15

 + + - - - 99,98,99,98,97

96,97,98,95,96

98,97,95,97,96

94,95,96,93,94

96,95,98,97,96

 97,96,99,98,97

16

 + - - - - 98,99,97,99,96

99,98,97,99,95

98,96,98,97,95

98,96,97,95,96

97,96,99,98,97

 96,98,97,99,97
                                     

 

Додаток И

Таблиця И.1 Значення критерію Стьюдента (t- критерію) при різних довірчих ймовірностей ( ) для різного числа замірів(u).

u

α
1 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 0.98 0.99 0. 9999
2 2.00 1.38 2.0 3.1 6.31 12.71 31.8 63.7 637
3 0.82 1.06 1.3 1.9 2.92 4.3 6.96 9.92 31.6
4 0.77 0.98 1.25 1.6 2.35 3.18 4.54 5.84 12.9
5 0.74 0.94 1.2 1.5 2.13 2.78 3.75 4.6 8.6
6 0.73 0.92 1.2 1.5 2.02 2.57 3.36 4.03 6.9
7 0.72 0.9 1.1 1.4 1.94 2.45 3.14 3.71 6.0
8 0.71 0.9 1.1 1.4 1.90 2.37 3.00 3.50 5.4
9 0.71 0.89 1.1 1.4 1.86 2.31 2.90 3.36 5.0
10 0.70 0.88 1.1 1.4 1.83 2.26 2.82 3.25 4.8
11 0.70 0.88 1.1 1.4 1.81 2.23 2.76 3.17 4.6
12 0.70 0.87 1.1 1.4 1.80 2.2 2.72 3.10 4.5
13 0.70 0.87 1.1 1.4 1.88 2.18 2.68 3.05 4.3
14 0.69 0.87 1.1 1.4 1.77 2.16 2.65 3.3 4.2
15 0.69 0.87 1.1 1.3 1.76 2.15 2.62 2.98 4.1
16 0.69 0.87 1.1 1.3 1.75 2.13 2.6 2.95 4.0
17 0.69 0.86 1.1 1.3 1.75 2.12 2.58 2.92 4.0
18 0.69 0.86 1.1 1.3 1.74 2.11 2.56 2.9 4.0
19 0.69 0.86 1.1 1.3 1.73 2.10 2.55 2.88 3.9
20 0.69 0.86 1.1 1.3 1.73 2.09 2.54 2.85 3.9
30 0.68 0.85 1.1 1.3 1.7 2.0 2.5 2.8 3.7
40 0.68 0.85 1.1 1.3 1.7 2.0 2.4 2.7 3.6
60 0.68 0.85 1.0 1.3 1.7 2.0 2.4 2.7 3.5
120 0.68 0.85 1.0 1.3 1.7 2.0 2.4 2.6 3.4
∞ 0.67 0.84 1.0 1.3 1.6 2.0 2.3 2.6 3.3

 

Додаток К

 

Таблиця К.1. Значення критерію Фішера (F-критерію) при довірчій ймовірності 0.95.

Число степіней свободи для більшої дисперсії Число степіней свободи для меньшої дисперсії 1 2 3 4 5 6 8 12 16 24 50 ∞
1 161.4 199.5 215.7 224.6 230.2 234.0 238.9 243.9 246.5 249.0 251.8 254.3
2 19.51 19.0 19.6 19.24 19.30 19.33 19.37 19.41 19.43 19.45 19.47 19.50
3 10.13 9.55 9.28 9.12 9.01 8.94 8.84 8.74 8.69 8.64 8.58 8.53
4 7.71 6.94 6.59 6.39 6.26 6.16 6.04 5.91 5.84 5.77 5.70 5.63
5 6.61 5.79 5.41 5.19 5.05 4.95 4.82 4.68 4.6 4.53 4.44 4.36
6 5.99 5.14 4.76 4.53 4.39 4.28 4.15 4.0 3.92 3.84 3.75 3.67
7 5.59 4.74 4.35 4.12 3.97 3.87 3.73 3.57 3.49 3.41 3.32 3.28
8 5.32 4.46 4.07 3.84 3.69 3.58 3.44 3.28 3.2 3.12 3.03 2.93

 

Додаток Л

Таблиця Л.1 Значення критерію Кохрена (G- критерію) при довірчій ймовірності =0,95

N

m-1
3 4 5 6 8 10 16 36
4 0.684 0.629 0.600 0.560 0.518 0.495 0.437 0.372
5 0.608 0.544 0.507 0.478 0.439 0.412 0.375 0.307
6 0.532 0.480 0.435 0.418 0.382 0.348 0.314 0.261
8 0.438 0.391 0.360 0.336 0.304 0.283 0.246 0.202
10 0.373 0.331 0.290 0.282 0.254 0.248 0.203 0.166
15 0.276 0.242 0.220 0.203 0.182 0.167 0.143 0.114
20 0.221 0.192 0.174 0.160 0.142 0.130 0.111 0.088