Принцип побудови замкнених систем керування електроприводами з підлеглим регулюванням координат
Структурна схема з підлеглим регулюванням координат наведена на рис. 13.9.
Рисунок 13.9. – Схема керування електроприводом з підлеглим регулюванням координат
У цій схемі регулювання кожної координати здійснюється своїми регуляторами — струму РС, швидкості PШ, які разом з відповідними зворотними зв'язками утворюють замкнені контури. Вони розташовуються таким чином, що вхідним задавальним сигналом для контуру струму Uз.с є вихідний сигнал зовнішнього відносно нього контуру швидкості. Таким чином, внутрішній контур струму підлеглий зовнішньому контуру швидкості — основній, у розглянутому прикладі, регульованій вихідній координаті ЕП.
Основна перевага схеми рис. 13.9 полягає в можливості оптимального настроювання регулювання кожної координати, тому вона знаходить зараз основне застосування в ЕП. Крім того, підпорядкування контуру струму контуру швидкості дозволяє простими засобами здійснювати обмеження струму та моменту, для чого необхідно лише обмежити на відповідному рівні сигнал на виході регулятора швидкості (він же — сигнал завдання рівня струму).
При необхідності регулювати положення вала двигуна в схему рис. 13.9 вводиться відповідний зворотний зв'язок.
Багато реальних технологічних процесів передбачають об'єднання в єдиний комплекс декількох робочих машин і механізмів, взаємодіючих належним чином між собою. Найкращий результат роботи такого єдиного технологічного комплексу досягається тільки при його автоматизації, у чому ЕП належить основна роль. За рахунок відповідного керування ЕП забезпечується необхідна послідовність усіх технологічних операцій, досягаються найкращі (оптимальні) режими роботи промислового устаткування і самого ЕП, здійснюються необхідні блокування та захисти.
Для здійснення керування технологічними комплексами все ширше використовуються ЕОМ. Вони дозволяють швидко проводити обробку великого обсягу інформації про хід технологічного процесу і виробляти керуючі впливи на ЕП робочих машин і механізмів відповідно до заданої програми. Особливо широкі можливості відчиняються при використанні мікропроцесорної техніки для керування ЕП, що дозволяє автоматизувати як складні технологічні процеси у цілому, так і окремі виробничі операції та цикли.