Тема: Подбор и проверка работоспособности муфты для соединения валов [1]
Литература: .
1.Дунаев, П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин [Текст]: учеб. пособие для вузов / П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. - 8-е изд., перераб. и доп. - М.: Академия, 2003. - 496 с.
2. Иванов, М. Н. Детали машин [Текст] : учеб. для вузов / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. - 15-е изд., испр. и доп. - Москва : Юрайт, 2014. - 408 с
3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. – 9-е изд., перераб. и доп./ под ред. И.Н. Жестковой. – М.: Машиностроение, 2006.
1. Условие подбора муфты
Для соединения вала ведущей звёздочки конвейера с валом редуктора применяем муфту упругую.
1 – электродвигатель; 2 – клиноременная передача; 3 –редуктор цилиндрический; 4- муфта упругая; 5 –ведущая звездочка конвейера
Подбор осуществляем по условию [1]:
где К – коэффициент режима работы (для приводов конвейеров рекомендуют К=1,1…1,4. Принимаем К=1,2.
Т2 =141,17 Н*м – вращающий момент на втором валу редуктора.
Ттаб – табличное значение момента, передаваемого муфтой.
Характеристики упругих муфт, удовлетворяющих условию подбора Tк=145 < Tтаб =250, приведены в таблице 1[3] (в скобках указаны диаметры отверстий из второго ряда).
Таблица 1 – Характеристики упругих муфт
№ | Тип муфты | Ттаб, Н*м | D, мм | dотв, мм |
1 | Муфта упругая МУВП (ГОСТ 21424 – 75) | 250 | 140 | 32,(35),36,(38), 40,(42).45, |
2 | Муфта с резиновой звездочкой (ГОСТ 14064 – 93) | 250 | 135 | 32,(35),36,(38), 40,(42)45 |
3 | Муфта с торообразной оболочкой (ГОСТ Р 50892 – 96) | 200 | 200 | 30,32,35,(38)40 |
По условию минимальных габаритов предварительно выбираем муфту с резиновой звездочкой (ГОСТ 14064 – 93) с номинальным крутящим моментом Ттаб = 250 Н*м.
2. Проверка работоспособности муфт
2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая (МУВП)
Муфта упругая втулочно-пальцевая (МУВП) состоит из двух полумуфт 1 и 2 (см. рисунок 1), насаженных на концы валов с натягом на призматических шпонках. В одной полумуфте на конических хвостовиках закрепляют пальцы 3 с надетыми на них резиновыми гофрированными втулками 4. Эти резиновые втулки входят в цилиндрические отверстия полумуфты 1.
Рисунок 1 – Муфта упругая втулочно-пальцевая
Благодаря легкости изготовления и замены резиновых элементов эта муфта получила широкое распространение в приводах от электродвигателей с малыми и средними крутящими моментами. Муфты стандартизованы для диаметров валов до 150 мм и соответственно крутящих моментов до 15000 Нм.
Упругими элементами здесь являются гофрированные резиновые втулки (I вариант) или резиновые кольца трапецеидального сечения (II вариант). Из-за сравнительно небольшой толщины резиновых втулок муфты обладают малой податливостью и применяются в основном для компенсации несоосности валов в небольших пределах
Муфта компенсирует неточности установки валов: в осевом направлении смещение допускается в пределах ω = (1 – 5) мм; радиальные смещения валов допускаются в пределах ∆ = (0,10 – 0,15) мм в зависимости от размеров муфты; угловое смещение γ = 0,6 / 100 мм/мм.
Полумуфту изготавливают из чугуна марки СЧ 21-40, сталь 30, 35Л, пальцы – сталь 45, втулка – резина с пределом прочности при растяжении не ниже 8,0 МПа.
Для проверки прочности рассчитывают пальцы на изгиб, а резину по напряжениям смятия на поверхности контакта втулок с пальцами.
Считается, что все пальцы нагружены одинаково, а напряжение смятия распределено равномерно по длине втулки
Проверка прочности пальцев на изгиб выполняется по выражению
а прочность резиновых втулок по следующему выражению
где Т - вращающий момент, передаваемый муфтой, Н∙мм; k – коэффициент динамичности, принимается k=1,25 – 4,0 в зависимости от характера нагрузки; d1 - диаметр пальца муфты под резиновой втулкой или резиновыми кольцами, мм; l – длина резиновой втулки, мм; z – число пальцев; D1 – диаметр окружности расположения центров пальцев, муфты, мм; – допускаемое напряжение изгиба для материала пальцев;
=60 – 80 МПа;
- допускаемое напряжение смятия материала втулок;
=1,8 – 2,0 МПа.
2.2. Муфта с торообразной оболочкой
Конструкция этой муфты показана на рисунке 2. Она состоит из двух полумуфт и упругого элемента (оболочки), по форме напоминающей автомобильную шину и двух колец, которые при помощи винтов закрепляют оболочку на полумуфтах. Упругий элемент работает на кручение. Оболочка придает муфте большую энергоемкость, высокие упругие и компенсирующие свойства. Муфта стандартизована и имеет широкое применен
Рисунок 2 – Муфта с упругой торообразной оболочкой
Муфта упругая с торообразной оболочкой характерна тем, что в качестве упругого элемента используется резиновая оболочка, напоминающая автомобильную шину. Для облегчения сборки иногда применяют разъемную, состоящую из двух половин, оболочку или заменяют последнюю несколькими упругими хомутами, имеющими такую же форму сечения. Резиновая оболочка обладает большой упругостью, что придает муфте высокие компенсирующие свойства: осевое смещение ω = 1...4,5 мм, радиальное Δ = 1...4 мм и угловое γ = 1°...1°30'. Кроме того, одна полумуфта может повернуться относительно другой на угол до 5°30'.
Условие прочности оболочки на сдвиг в сечении около зажима:
где T – вращающий момент, передаваемый муфтой, Н∙мм; D1 — диаметр окружности в сечении около зажима, мм; δ – толщина оболочки, мм; К– коэффициент динамичности, принимается К=(1,25 – 4,0) в зависимости от характера нагрузки; [τ] – допускаемое напряжение на сдвиг для материала оболочки:
[τ] ≈ 0,4 МПа.
· 2.3. Муфта с резиновой звездочкой
Состоит из двух полумуфт1,2 с торцовыми выступами и резиновой звездочки 3, зубья которой расположены между выступами (рисунок 3). Зубья звездочки работают на сжатие. При передаче момента в каждую сторону работает половина зубьев. Муфта стандартизирована и широко применяется для соединения быстроходных валов. Муфта компактна и надежна в эксплуатации. Компенсирующие способности: в осевом направлении смещение допускается в пределах ω = 0,1 мм; радиальные смещения валов допускаются в пределах ∆ = (0,10 – 0,15) мм в зависимости от размеров муфты; угловое смещение γ = 0,6 / 100 мм/мм.
Недостатки – при разработке и сборке необходимо смещение валов в осевом направлении.
Рисунок 3 – •Муфта с резиновой звездочкой
Звездочки рассчитывают на смятие рабочих поверхностей зубьев по выражению
где Т - вращающий момент, передаваемый муфтой, Нмм; k – коэффициент динамичности, принимается k=1,25 – 4,0 в зависимости от характера нагрузки; D – наружный диаметр муфты, мм; z - число зубьев звездочки; h - высота зуба звездочки, муфты, мм; d - диаметр отверстия муфты, мм; - допускаемое напряжение смятия материала звездочки, МПа,
= 2,0 – 2,5 МПа.
Практическое занятие №8