Тема: Выбор материалов для изготовления зубчатых колёс и расчёт цилиндрической передачи ( принята сквозная нумерация содержаний курсового проекта)
Практическое занятие № 5
Тема: Выбор материалов для изготовления зубчатых колёс и расчёт цилиндрической передачи ( принята сквозная нумерация содержаний курсового проекта)
4. Расчет цилиндрической зубчатой передачи редуктора ………………..
4.1 Межосевое расстояние
4.2 Предварительные основные размеры колеса
4.3 Модуль передачи
4.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
4.5 Число зубьев шестерни и колеса
4.6 Фактическое передаточное число
4.7 Диаметры колёс
4.8 Размеры заготовок
4.9 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
4.10 Силы в зацеплении
4.11 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
4.12 Проверочный расчёт на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
Расчёты по пункту № 4 содержания выполняются по учебному пособию
1. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. спец. вузов. – М.: Высш. шк., 2001. – 447с.: ил. (можно использовать более ранние издания: 2002г. ….)
4. Расчет цилиндрической зубчатой передачи редуктора
Исходные данные: вращающий момент на шестерне
, передаточное число передачи
, материал шестерни – сталь 40Х , колеса – сталь 40ХН, вариант термической обработки – II, твёрдость шестерни 45…50 HRC, колеса 235…262 HB, допускаемые контактные напряжения
допускаемые напряжения изгиба для: шестерни
колеса
коэффициенты нагрузки по: контактным напряжениям
напряжениям изгиба
объём производства – мелкосерийный.
4.1. Межосевое расстояние
Предварительное значение межосевого расстояния, мм
,
где коэффициент К=8-коэффициент, учитывающий твердость зубчатых колес.

Окружную скорость вычисляем по формуле, м/с
,
где
.
< 4
По табл. 2.5, [1] принимаем 9 степень точности.
Уточняем предварительно найденное значение межосевого расстояния ,мм
,
где
для косозубых передач,
- коэффициент ширины зубчатого колеса (для 2 варианта ТО)

Расчетное значение
приводим к ближайшему большему числу из ряда нормальных чисел (табл. 24.1, [1]). Принимаем
мм
4.2. Предварительные основные размеры колеса
Делительный диаметр, мм 
Ширина колеса, мм
По таблице 24.1, [1] принимаем ширину колеса b2=42 мм
4.3. Модуль передачи
Максимально допустимый модуль определяем из условия не подрезания зубьев у основания, мм

Минимальное значение модуля определяют из условия прочности по напряжениям изгиба, мм

где
для косозубых передач; [σ] F2=297 МПа – допускаемые напряжения изгиба для зубьев зубчатого колеса (меньшее из двух
.

Из полученного диапазона модулей принимаем из стандартного ряда, мм
m = 2
4.4. Суммарное число зубьев и угол наклона
Вычислим минимальный угол наклона зубьев косозубых колёс, рад

Суммарное число зубьев

Полученное значение
округляем в меньшую сторону до целого числа 
Определяем действительное значение угла наклона зуба, градусы

4.5. Число зубьев шестерни и колеса
Число зубьев шестерни:

.
Принимаем 
Проверяем условие
> 
, принимаем
, 19 >16, следовательно при нарезании зубьев шестерни не произойдёт их подрезания у основания зуба. Принимаем коэффициенты смещения
,
,коэффициент уравнительного смещения
.
Число зубьев колеса внешнего зацепления 
4.6. Фактическое передаточное число

Вычисляем погрешность передаточного числа, %

Так как ε < 3; 1,3 < 3 то фактическое передаточное число принимаем за окончательное.
4.7. Диаметры колес
Делительные диаметры, мм:
шестерни 
колеса внешнего зацепления 
Диаметры окружностей вершин и впадин зубьев, мм




4.8. Размеры заготовок
Форма и размеры заготовок зубчатых колёс представлены [1],стр. 22, рисунок 2.6.
Диметр заготовки шестерни из стали 40Х

Диметр заготовки зубчатого колеса из стали 40ХН

Ширина торца зубчатого венца
мм
Толщина диска
Cзаг = 0,5∙
= 0,5∙42 = 21 мм.
Предельно допустимые размеры заготовок и их элементов:
Sпр . = 200 мм.
Размеры Dзаг1, Dзаг2, Sзаг, Cзаг заготовок из сталей 40Х, 40ХН не должны превышать предельно допустимые [1], таблица 2.1. Условия Dзаг1 ≤ Dпр1 , Dзаг2 ≤ Dпр2, Cзаг ≤ Sпр., обеспечивающие получение при термической обработке принятые для расчёта механические характеристики выполнены:
48,3 < 125,
181,7<315, Cзаг ≤ Sпр, 21
200.
4.9.Проверка зубьев колёс по контактным напряжениям
Расчётное значение контактного напряжения, МПа

где
для косозубой передачи

Вычисляем отклонение контактных напряжений, %
– недогрузка передачи
Так как ε < 20; ( 0,7 < 20), то такая недогрузка передачи допускается.
Условие проверки зубьев колес по контактным напряжениям выполняется, следовательно не произойдет усталостного выкрашивания их активных эвольвентных поверхностей.
4.10. Силы в зацеплении
Окружная, Н 
Радиальная, Н 
Осевая, Н 
4.11. Проверка зубьев колёс по напряжениям изгиба
Расчётное напряжение изгиба:
в зубьях колеса, МПа

=
,
принимаем 
– эквивалентное число зубьев колеса;
– эквивалентное число зубьев шестерни.
По таб.2.10, [1] в зависимости от
принимаем коэффициенты формы зубьев:
,
,
.
– коэффициент, учитывающий наклон зубьев;
– коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
Проверка условия выносливости по напряжениям изгиба для зубьев колеса выполняется:
<
, 162 < 297.
Вычисляем, МПа

Проверка условия выносливости по напряжениям изгиба для зубьев шестерни выполняется:
<
184< 428
Так как условия выносливости по контактным напряжениям и напряжениям изгиба выполняются, то в зубчатой передаче, работающей под нагрузкой, не произойдут усталостное выкрашивание эвольвентных поверхностей зубьев и их усталостная поломка.
4.12. Проверочный расчёт на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
Для предотвращения остаточных деформаций поверхностного слоя зубьев зубчатого колеса, выполняем проверку прочности по максимальным контактным напряжениям
, которые не должны превышать допускаемые напряжения
:

Допускаемое напряжение принимают, МПа
,
где
– предел текучести для стали 40XH табл. 2.1,
МПа (таб. 2.1, [1]).
Вычисляем, МПа

Коэффициент перегрузки 

Так как
<
, 1156
1764 , следовательно не произойдет остаточных деформаций активных эвольвентных поверхностей зубьев колеса.
Для предотвращения остаточных деформаций зубьев колеса и хрупкого разрушения зубьев шестерни максимальные напряжения
изгиба при действии пикового момента не должны превышать допускаемые напряжения
:

Проверку выполняем для зубьев шестерни и колеса в отдельности.
Для шестерни, МПа
,
где
– максимально возможное значение коэффициента долговечности;
коэффициент влияния частоты приложения пиковой нагрузки для II варианта ТО;
- коэффициент запаса прочности.
МПа – предел выносливости при изгибе для стали 40Х (по табл. 2.3, [1]).


Условие
<
выполняется , 359 < 1114
Для колеса максимальные допускаемые напряжения, МПа
,
где
162 МПа – возникающие напряжения изгиба в зубьях колеса
– максимально возможное значение коэффициента долговечности.
МПа – предел выносливости при изгибе для стали 40ХН.
235 + 262)/2 = 248,5


Условие
<
выполняется, 356 <
.
Так как выполняются:
а) условия прочности по контактным напряжениям и напряжениям изгиба, то в зубчатой передаче, работающей под нагрузкой, не произойдут усталостное выкрашивание эвольвентных поверхностей зубьев и их усталостная поломка;
б) условия прочности по контактным напряжениям и напряжениям изгиба при перегрузках, то в зубчатой передаче не произойдут остаточные деформации эвольвентного поверхностного слоя зубьев колеса и их остаточные деформации.
