Рис.4 Схема кулисного механизма досылателя снарядов
2.4 Задание 4. «Структурный и кинематический анализ кулисного
механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия»
Произвести структурный и кинематический анализ кулисного механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия (рис.4).
 |
Рис.4 Схема кулисного механизма досылателя снарядов
артиллерийского орудия
Исходные данные по варианту № ___ (таблица 4).
Основные вопросы, подлежащие разработке:
1 Структурный анализ механизма.
1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.
1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.
1.3 Определение числа степеней свободы механизма.
1.4 Анализ принципа образования механизма.
2 Кинематический анализ механизма.
2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).
2.2 Построение траекторий движения точек А, В, С, D и их характеристика.
2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.
2.4 Определение линейной скорости точек А, D, линейной скорости движения кулисного камня относительно кулисы и их направления.
2.5 Определение линейного ускорения точек А, D, линейного ускорения движения кулисного камня относительно кулисы и их направления.
Методические указания:
1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.
2. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги.
3. Трение в кинематических парах не учитывать.
4. Пример выполнения РГР см. с. 37.
Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.
Таблица 4 - Исходные данные к заданию 4
| № п/п | φ1, град. | ℓОА, м | ℓВС, м | ℓДЕ, м | n1, об/мин. |
| А | Б | В | |||
| 1 | 30 | 0,05 | 0,12 | 0,1 | 60 |
| 2 | 60 | 0,05 | 0,12 | 0,1 | 40 |
| 3 | 90 | 0,05 | 0,12 | 0,1 | 50 |
| 4 | 120 | 0,05 | 0,12 | 0,1 | 80 |
| 5 | 150 | 0,08 | 0,18 | 0,15 | 100 |
| 6 | 210 | 0,08 | 0,18 | 0,15 | 180 |
| 7 | 240 | 0,08 | 0,18 | 0,15 | 200 |
| 8 | 300 | 0,1 | 0,22 | 0,2 | 320 |
| 9 | 330 | 0,1 | 0,22 | 0,2 | 400 |
| 10 | 45 | 0,1 | 0,22 | 0,2 | 450 |
| 11 | 90 | 0,1 | 0,22 | 0,2 | 500 |
| 12 | 135 | 0,1 | 0,22 | 0,2 | 700 |
| 13 | 225 | 0,15 | 0,35 | 0,25 | 800 |
| 14 | 270 | 0,15 | 0,35 | 0,25 | 900 |
| 15 | 315 | 0,15 | 0,35 | 0,25 | 1000 |
| 16 | 120 | 0,15 | 0,35 | 0,25 | 1200 |
| 17 | 150 | 0,04 | 0,1 | 0,08 | 1400 |
| 18 | 210 | 0,04 | 0,1 | 0,08 | 1800 |
| 19 | 240 | 0,04 | 0,1 | 0,08 | 2000 |
| 20 | 270 | 0,04 | 0,1 | 0,08 | 900 |