Рис.3 Схема шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика
2.3 Задание 3. « Структурный и кинематический анализ
шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика»
 |
Произвести структурный и кинематический анализ шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика (рис.3).
Рис.3 Схема шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика
Исходные данные по варианту № ___ (таблица 3)
Основные вопросы, подлежащие разработке:
1 Структурный анализ механизма.
1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.
1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.
1.3 Определение числа степеней свободы механизма.
1.4 Анализ принципа образования механизма.
2 Кинематический анализ механизма.
2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).
2.2 Построение траектории движения центра масс шатуна (точки S2) и характеристика траекторий движения точек А, В, S2.
2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.
2.4 Определение линейной скорости точек А, В; угловой скорости шатуна, коромысла и их направления.
2.5 Определение линейного ускорения точек А, В; углового ускорения шатуна, коромысла и их направления.
Методические указания:
1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.
2. Центры звеньев S1, S2, S3 расположены посередине звеньев.
3. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно исходя из размеров листов бумаги.
4. Трение в кинематических парах не учитывать.
5. Пример выполнения РГР см. с. 25.
Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.
Таблица 3 - Исходные данные к заданию 3
| № п/п | φ1, град. | ℓОА, м | ℓАВ, м | ℓОС, м | ℓВС, м | n1, об/мин. |
| А | Б | В | ||||
| 1 | 30 | 0,25 | 0,8 | 1,0 | 0,7 | 300 |
| 2 | 60 | 0,25 | 1,0 | 1,4 | 0,7 | 400 |
| 3 | 90 | 0,25 | 1,0 | 1,4 | 0,7 | 500 |
| 4 | 120 | 0,25 | 0,8 | 1,1 | 0,6 | 600 |
| 5 | 150 | 0,25 | 1,2 | 1,5 | 0,6 | 700 |
| 6 | 180 | 0,25 | 1,2 | 1,6 | 0,8 | 800 |
| 7 | 225 | 0,25 | 1,2 | 1,7 | 0,8 | 900 |
| 8 | 270 | 0,25 | 1,3 | 1,8 | 0,8 | 1100 |
| 9 | 300 | 0,25 | 1,4 | 1,6 | 0,9 | 1200 |
| 10 | 330 | 0,25 | 1,4 | 1,8 | 0,9 | 1300 |
| 11 | 45 | 0,15 | 0,6 | 0,8 | 0,5 | 1400 |
| 12 | 90 | 0,15 | 0,6 | 0,8 | 0,4 | 1500 |
| 13 | 135 | 0,15 | 0,6 | 0,8 | 0,4 | 1600 |
| 14 | 225 | 0,20 | 0,8 | 1,1 | 0,6 | 1800 |
| 15 | 270 | 0,20 | 1,0 | 1,4 | 0,7 | 1900 |
| 16 | 315 | 0,20 | 0,9 | 1,0 | 0,5 | 2000 |
| 17 | 30 | 0,30 | 1,0 | 1,2 | 0,6 | 100 |
| 18 | 60 | 0,30 | 1,2 | 1,2 | 0,7 | 500 |
| 19 | 120 | 0,30 | 1,4 | 1,8 | 0,9 | 900 |
| 20 | 150 | 0,30 | 0,5 | 1,6 | 0,6 | 1000 |