Малые возмущения – это возмущение, влияние которого на характер поведения системы проявляется практически не зависимо от места появления возмущающего воздействия и его значения.
Большое возмущение – это возмущение, влияние которого на характер поведения системы существенно зависит от времени его существования, значение и место появления возмещающего воздействия, в связи с чем система во всем диапазоне исследования должна рассматриваться как не линейная.
26. Поведение двигателей при снижении напряжения. лавина напряжения в узлах нагрузки.
Понижение U от Uo до U1 ведет к снижению запаса статической устойчивости двигателей:
СД: 
до 
АД: 
до 
В нормальных условиях двигатель работает на устойчивой части своей характеристики при скольжении меньше критического. Однако при снижении напряжения или увеличении механического вращающегося момента двигатель может оказаться к критическом режиме (а2). При дальнейшем снижении U, точка, характеризующая режим, перейдет на следующую часть характеристики (а3, а4), двигатель будет тормозиться, ток и реактивная мощность будут резко расти, а затем двигатель остановится – «опрокинется» (а5).
Вблизи режима опрокидывания двигателей процесс прогрессирующий снижение напряжения оказывается очень заметен. Обычно при опрокидывании двигателей персонал станции наблюдает резкое, лавинообразное снижение напряжения, поэтому это и получило название лавиной напряжения. Появлению лавины напряжения обычно предшествуют режимы, при недостаточном высоком возбуждении генераторов или увеличении реактивных сопротивлений связи. Получающееся при этом снижение реактивной мощности, приходящей к напряжению, заставляет служить причиной лавины напряжения так называемый «дефицит реактивной мощности» (генерирующая реактивная мощность в системе меньше той, которая соответствует желательному уровню напряжения).
28.Влияние на устойчивость асинхронной нагрузки включения конденсаторных батарей.
Конденсаторы улучшают cosφ и обеспечивают поддержание напряжения при изменении режима, что может резко ухудшать устойчивость.
При включении БСК в составе мощности нагрузки появилась отрицательная составляющая – U 2 / Xc и суммарная кривая Σ Q к = f ( U ) оказалась пологой:
Лучше применять синхронные компенсаторы, они в режиме КЗ генерируют Q.
29. Влияние загрузки и внешнего сопротивления на устойчивость АД.
Устойчивость ЭД – способность восстанавливать установившуюся частоту вращения при кратковременны возмущениях (ΔРнагр, ΔUсети). Условие равновесия моментов:
M – электом. момент двигателя
Мст – статический момент нагрузки (с учетом механических потерь) J – момент энерции
- ускорение ротора М=Мст – равновесие ( 
) М>Мст – ускорение М<Мст – торможение
Устойчивость АД зависит от формы механической характеристики двигателя и приводимого в движение механизма.
1 – грузоподъемные механизмы(краны, лифты)
2 – вентиляторная нагрузка(насосы)
3 – нагрузка с ростом частоты эд-я, нагрузочный момент падает.
В т. В двигатель работает неустойчиво, т.е. при изменении Мст при изменении Мст возникает избыточный или тормозящий момент, который увеличивает это отклонение. При торможении двигатель опрокидывается. При ускорении устанавливается в т. А. – т.устойчивого равновесия. При работе на характеристике С – Ммах АД обладает свойством внутреннего саморегулирования.
Работа АД устойчива, если с увеличением П 
момент Мст уменьшается медленнее, чем электромагнитный момент ЭДМ.
dM/dП 
< d Мст/dП
30. Повышение устойчивости. Противоаварийные мероприятия в энергосистеме.
Для повышения устойчивости используют следующие мероприятия:
а) режимного характера:
отключение чести генераторов при п/ав режиме, трехфазное АПВ и пофазное АПВ, АЧР, АВР.
б) изменения оборудования (параметры):
уменьшение реактивных сопротивлений, механической постоянной инерции генераторов, применение быстродействующей системы возбуждения, использование регуляторов возбуждения (сильного действия и т.д.)
ЛЭП: повышение напряжения, расщепление проводов, применение РЗА и выключателей с большой скоростью отключения КЗ.
в) дополнительные:
заземление нейтрале трансформаторов через активные или реактивные сопротивления, применение продольной и поперечной компенсации, использование автоматической аварийной разгрузки генераторов.
31. Повышение устойчивости. Противоаварийные мероприятия на промышленных предприятиях.
Для повышения устойчивости используют следующие мероприятия:
а) режимного характера:
отключение чести генераторов при п/ав режиме, трехфазное АПВ и пофазное АПВ, АЧР, АВР.
б) изменения оборудования (параметры):
уменьшение реактивных сопротивлений, механической постоянной инерции генераторов, применение быстродействующей системы возбуждения, использование регуляторов возбуждения (сильного действия и т.д.)
ЛЭП: повышение напряжения, расщепление проводов, применение РЗА и выключателей с большой скоростью отключения КЗ.
в) дополнительные:
заземление нейтрале трансформаторов через активные или реактивные сопротивления, применение продольной и поперечной компенсации, использование автоматической аварийной разгрузки генераторов.