Глава. Элементы вариационного исчисления
Основные понятия
Пусть ЛНП (
норма
1) ,причем
2)
3) )
Напомним, что функционалом называется правило(закон), по которому каждому элементу ЛП ставится в соответствие число.
вещественное ЛП
считаем областью задания функционала
Замеч. Иногда функционал задан не на всем V, а на некотором его подмножестве . Тогда М считается областью задания функционала.
Основное ЛП, которое мы будем рассматривать, это ЛП функций, непрерывных на
со своими производными до к-го порядка включительно.
Норма в вводится следующим образом :
В
В
или
Поскольку элементами рассматриваемой ЛНП являются фактически функции , то мы их будем называть кривыми, а иногда точками, линейного пространства.
Опр. окрестностью кривой
называется совокупность всех кривых
. Если рассматривать
, то окрестность называется сильной, а если это
и т.д. окрестность называется слабой
Опр. называется непрерывной на кривой
, если
(непрерывная тоже бывает слабая и сильная в зависимости от того, какая норма берется для
Опр. Будем говорить, что функционал достигает максимума на кривой
, если
строгий максимум,
нестрогий максимум) (так также может быть сильным или слабым, в зависимости от того, какая норма берется для
. Аналогично определяется локальный минимум.
Локальный максимум или минимум будем называть локальным экстремумом функционала. Далее слово локальный будем опускать.
Замеч. Если функционал на кривой достигает сильного экстремума, то он достигает и слабого, обратное неверно.
Всякое условие, необходимое для слабого экстремума, необходимо и для сильного. Это будем использовать в дальнейшем.
Опр. Если можно представить в виде
где
линейный по
функционал
, то
называется дифференцируемым в точке
, а
его вариацией в точке
Опр. Пусть Тогда
называется вариацией кривой(т.е. вариация кривой это произвольное ее приращение)
Опр. Пусть . Рассмотрим
. Эту разность назовем приращением функционала
Опр. Пусть число достаточно мало, так что
. Тогда если
, то она называется вариацией функционала
в точке
(в узком смысле)
Можно показать, что если функционал является дифференцируемым в узком смысле, то он будет дифференцируем и в широком смысле, причем обе вариации при этом совпадают. Обратное, вообще говоря, неверно. Однако для интегральных, которые мы будем рассматривать, это одно и то же. Но вариация в узком смысле проще вычисляется, поэтому будем дальше пользоваться вторым(т.е. в узком смысле)
Теор. (Необходимое условие экстремума дифференцируемого функционала)
Если дифференцируемый функционал достигает экстремума во внутренней точке
множества М (
внутренняя точка М, если
, то
Док-во: Пусть ради определенности на кривой достигается минимум
. Возьмем произвольную ненулевую вариацию
. Рассмотрим всевозможные
. Тогда
. Рассмотри функцию одного переменного :
. Тогда для тех же
выполняется, что
достигает минимума в точке
, т.к.
. Поскольку
дифференцируем в точке
, то
, но эта производная будет равна
. А в точке
достигает минимума
, т.е.
#
Вопрос 39.