4.2.По команде судьи две команды подходят к рингу, чтобы поставить на него роботов.
4.3.На старте модели направлены друг на друга. После расстановки роботов нельзя перемещать.
4.4.Команды должны покинуть зону ринга.
4.5.Судья объявляет начало раунда. После этого команды должны запустить с планшета или телефона своих роботов, которые должны начать двигаться вперед.
4.6.Матч останавливается и возобновляется, когда судья объявляет об этом.
4.7.Когда ни одна из команд не может выиграть матч в указанный период времени, может быть проведён дополнительный матч, в котором побеждает первая команда, получившая очко. Если ни одна из команд не может выиграть дополнительный матч, то победа присуждается роботу с меньшей массой.
4.8. Команды забирают роботов из зоны ринга по окончании матча.
4.9. Раунд должен быть остановлен и назначена переигровка в следующих случаях: роботы сцепились и кружатся вокруг друг друга без заметного результата в течение 10 секунд; если невозможно определить, есть ли заметный результат или нет, судья может продлить время наблюдения до 30 секунд; если оба робота касаются пространства за пределами ринга в одно и то же время и невозможно определить, кто коснулся первым.
4.10. Матч выигрывает робот, набравший большее количество очков в раундах. Если после трёх раундов роботы набрали одинаковое количество очков, то победа присуждается роботу с меньшей массой.
5. Присуждение очков
5.1.Присуждение очков для роботов
5.2.Очко присуждается роботу в случае, если:
• робот в соответствии с правилами вынуждает робота-соперника коснуться пространства вне внутренней зоны ринга;
• робот-соперник коснулся пространства вне зоны ринга сам по себе;
• если робот продолжает движение, а робот-соперник перестаёт двигаться, то после 5 секунд роботу присуждается очко, а робот-соперник объявляется нежелающим сражаться;
• если робот опрокидывается в пределах зоны ринга или в аналогичных случаях, очко не засчитывается, а матч продолжается;
• если робот-противник теряет любую деталь из своей конструкции.
Направление «Лабиринт»
Порядок проведения соревнований
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота и запрограммировать его для прохождения лабиринта, составленного из типовых элементов.
Продолжительность одной попытки составляет 4 минуты (240 секунд). Робот стартует из зоны «Старт». До старта никакая часть робота не может выступать из зоны «Старт».
Движение роботов начинается после команды судьи. Каждая команда имеет право на один пробный заезд и на несколько заездов (лучший из которых идет в зачет). Количество заездов определяет главный судья в день соревнований.
Объявленный вариант конфигурации лабиринта используется для всех команд в течение всего раунда.
До начала заездов, по решению судьи, команды должны поместить своих роботов в зону карантина. Робот, отсутствующий в зоне карантина после окончания времени отладки, не будет допущен к соответствующему раунду.
После помещения робота в зону карантина нельзя модифицировать или менять роботов. До конца раунда, разрешается только замена элементов питания.
Попытка завершается в следующих случаях:
* Задание полностью выполнено;
* Робот полностью покинул поле;
* Истекло максимальное время для попытки (4 мин.);
* Во время попытки участник команды коснулся поля или робота;
* Робот начал двигаться неконтролируемо;
* Робот не смог продолжить движение в течение 30 секунд;
* По просьбе оператора робота;
* Робот потерял часть своей конструкции.
По завершении попытки участник должен остановить робота вручную.
По завершении попытки судья фиксирует в протоколе время, результат выполнения задания роботом и возможные нарушения.
Задание считается полностью выполненным, как только все части робота, соприкасающиеся с поверхностью поля, полностью оказались в зоне «Финиш».
Если робот дисквалифицирован в данном заезде, то в протоколе фиксируется время в 240 секунд.
Характеристики поля
Ширина проезда не менее 200 мм. Лабиринт составляется из секций, ширина секции не менее 300 мм. В составе секции могут быть стенки, арки-проезды. Зона старта и финиша обозначена цветом.
Правила отбора победителя
Главным критерием ранжирования является время. Победителями объявляются команды, чей робот прошел лабиринт за наименьшее время. В случае возникновения «спорных» моментов за призовые места допускается повторное прохождение трассы (при необходимости может быть изменена конфигурация лабиринта) и сравнение нового результата каждой из команд, претендующих на призовое место.