Верхние точки крепления для воздушного шарика должны выступать над основной конструкцией робота минимум на 30 мм.
Разрешается использовать только одно «жало».
3.2. Во время всего раунда:
• Размеры робота могут изменяться.
• Вес робота не должен превышать 1 кг.
3.3. Робот должен быть автономным.
3.4. Перед матчем роботы проверяются на габариты и вес.
3.5. Конструктивные запреты:
• Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на любых деталях робота.
• Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость (например, создающих вакуумную среду).
• Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
• Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его.
• Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества в качестве оружия против робота-соперника.
• Запрещено использовать легко воспламеняющиеся вещества.
• Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить большой физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
• Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
3.6. Участники имеют право запускать разные программы роботов в каждом раунде.
4. Проведение соревнований.
4.1. Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Матч состоит из 3 раундов по 60 секунд каждый. Раунды проводятся подряд (один за другим).
4.2. При проведении соревнования могут применяться следующие системы судейства: олимпийская (Play Off); круговая; смешанная (комбинированная). Вид системы проведения соревнования определяется судьями непосредственно перед соревнованиями и зависит от количества роботов, принимающих участие в данном соревновании.
4.3. Перед первым матчем и между сериями матчей команды могут настраивать своего робота. Любая посторонняя помощь в настройке и/или ремонте робота запрещена. В случае нарушения – команда дисквалифицируется.
4.4. Перед началом каждой серии матчей команды должны поместить своих роботов в зону карантина. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
4.6. После помещения робота в зону карантина нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца серии матчей.
4.7. Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.
4.8. После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются операторами перед красными линиями. Положение робота у красной линии определяется судьей.
4.9. После сигнала на запуск роботов операторы запускают выполнение программы непосредственно с блока управления или с помощью датчика касания.
4.10. С момента запуска программы до начала движения робота должно пройти не менее 5 секунд. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течение 5 секунд.
5. Судейство
5.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской комиссией в соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний, все участники должны подчиняться их решениям.
5.4. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка раунда может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
Lego WeDo 2.0
Направление «Сумо»
1. Условия состязания
1.1. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга или создать такую ситуацию, в которой противник покинет зону ринга. Матч играется между двумя командами.