Регламент V Международного конкурса (соревнования) по техническому творчеству для детей и подростков «Большие гонки-2021»
Lego Mindstorms EV 3
Направление «Эстафета»
Требования к роботам:
- Перед началом соревнований роботы должны быть в собранном виде, какие-либо программы на блоке управления должны отсутствовать. После программирования роботы сдаются в зону карантина. Посторонняя помощь в программировании робота запрещена (в случае нарушения – команда дисквалифицируется).
- Роботы должны быть сделаны на платформе Mindstorms EV3/NXT. Разрешается использование двух больших сервомоторов, двух средних сервомоторов.
- Размеры робота не должны превышать 25 см * 25 см * 25 см, вес не более 1 кг. В момент передачи эстафеты, размеры робота могут выходить за пределы, за счет передающего эстафету устройства.
- Роль эстафетной палочки выполняет шарик для настольного тенниса (диаметр 38-40 мм).
- Робот должен работать автономно.
- С момента начала заездов и до конца робот находится в зоне карантина и может быть взят оттуда только для прохождения трассы или для замены аккумулятора или поврежденной детали, с разрешения судьи или его помощника.
- Робот не должен терять части конструкции во время движения.
Требование к трассе:
Размеры поля 1 м * 2 м. Поле белого цвета с черной линией траектории. Толщина черной линии 30 мм. Траектория не имеет прямых углов, перекрестков.
Порядок прохождения трассы:
- В соревновании участвуют два робота, представленные одной командой.
- На стартовой позиции первый робот устанавливается колесами (гусеницами) перед линией старта (датчики могут выступать за стартовую позицию), второй следом за ним.
- По команде судьи, дающего сигнал, роботы активируются.
- В случае фальстарта старт дается еще раз без потери попытки.
- Все участники имеют право на один пробный заезд и два заезда (лучший результат идет в зачет).
- В случае потери части конструкции во время прохождения трассы, участнику дается возможность пройти трассу повторно без потери попытки.
- В случае возникновения «спорных» моментов за призовые места – допускается повторное прохождение трассы и сравнение нового результата каждого из участников, претендующих на призовое место.
Задача программируемого робота: Первый робот должен преодолеть трассу, двигаясь по линии от места старта до места финиша и передать эстафету второму роботу. Второй робот, также должен преодолеть трассу, двигаясь по линии от места старта до места финиша и передать эстафету первому (образец трассы смотрите в приложении 1). Каждой команде на прохождение трассы дается максимум 2 минуты (время заезда может быть изменено судьями непосредственно перед соревнованиями).
Определение победителя: Победителем объявляется команда, роботы которой за ограниченное время выполнили наибольшее количество передач эстафеты. Если несколько команд выполнили одинаковое количество передач, то для этих команд сравнивается расстояние, которое преодолел последний робот (считаются черточки черного цвета по бокам от трассы). В случае равенства передач и расстояний предоставляется дополнительная попытка, по результатам которой будет определяться победитель.
4.
5.
6. Направление « Lego Pilot » - Пилотирование робота
Задача команды: управлять роботом с помощью приложения на смартфоне или планшете EV3 Simple или EV3 remote control, чтобы пройти подготовленную трассу как можно быстрее. Трасса имеет различные по сложности участки для прохождения: узкие проезды, тоннель, эстакаду, горку с большим углом наклона, горку-«перекат», каменистую поверхность, «бездорожье», подвесной мост. Состав трассы определяется организаторами непосредственно перед соревнованиями.
Основные правила:
1. Перед началом соревнований робот должен быть в разобранном виде. После сборки робот сдается в зону карантина. Модель собирается участниками команды, посторонняя помощь запрещена (в случае нарушения – команда дисквалифицируется).
2. Робот должен быть сделан на платформе Mindstorms EV3/NXT. Разрешается использование двух больших сервомоторов, двух средних сервомоторов.