Час і дата (GPZDA)

Дата: 2025-06-02; Просмотры: 12

Оценка:

0.00 из 5.00 — оценок

Скачиваний: 0

Скачать

Таблиця 7

1. Час UTC (Universal Coordinated Time, Загальний скоординований час).

2. День (01 - 31).

3. Місяць (01 - 12).

4. Рік.

5. Годинний пояс, зсув від GMT (Greenwich Mean Time, середній час за Гринвічем), від 00 до ± 13 годин.

6. Годинний пояс, зсув від GMT, хвилини.

7. Контрольна сума рядка (у шістнадцятирічній системі числення).

Приклад повідомлення:

$GPZDA,172809,12,07,1996,00,00*45

Таблиця 8

Приклад розрахунку контрольної суми:

$GPZDA,111432.2,21,02,2001,,*52

CRC = 0x47 0x50 0x5A 0x44 0x41 0x2C 0x31 0x31 0x31 0x34 0x33 0x32 0x2E 0x32 0x2C 0x32 0x31 0x2C 0x30 0x32 0x2C 0x32 0x30 0x30 0x31 0x2C 0x2C = 0x52

Примітка: необхідні значення ASCII символів у шістнадцятирічній системі числення (табл. 9)

Таблиця 9

Завдання

Варіант 1

$GPZDA,111432.2,21,02,2001,,*51

$GPGGA,111432.0,5025.705,N,03031.035,E,1,06,1.29,00160,M,027,M,,*51

$GPGSA,A,3,30,05,24,25,17,06,,,,,,,2.14,1.29,1.71*0F

$GPGSV,2,1,7,30,82,162,34,05,08,038,35,06,49,132,35,11,15,112,26*49

$GPGSV,2,2,7,24,41,056,29,25,32,300,39,17,09,196,34,,,,*45

$GPZDA,111610.2,28,02,2002,,*5A

$GPGGA,111610.0,5332.103,N,03051.031,E,2,04,2.54,00160,M,027,M,,*5F

$GPGSA,M,2,05,21,15,17,,,,,,,,,,3.80,2.54,2.83*26

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,45,04,07,038,26,05,48,132,29,10,16,112,*41

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,25,25,33,300,39,17,10,196,37,06,67,261,42*41

Варіант 2

$GPZDA,111440.2,15,05,2001,,*57

$GPGGA,111440.0,5025.504,N,03031.035,E,1,06,1.29,00154,M,027,M,,*53

$GPGSA,A,3,30,05,24,25,17,06,,,,,,,2.14,1.29,1.71*0F

$GPGSV,2,1,8,30,82,162,33,04,08,038,,05,49,132,35,10,15,112,*40

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,29,25,32,300,40,17,09,196,35,06,66,261,41*4A

$GPZDA,111633.2,21,03,2002,,*52

$GPGGA,111633.0,5028.503,N,03057.017,E,2,04,2.55,00158,M,033,M,,*52

$GPGSA,M,3,07,24,17,06,,,,,,,,,3.82,2.55,2.85*0B

$GPGSV,2,1,8,14,81,159,,07,07,038,,06,48,132,34,10,16,112,*47

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,24,28,33,299,40,17,10,196,37,09,67,262,42*4E

Варіант 3

$GPZDA,111512.2,16,06,2003,,*53

$GPGGA,111512.0,3124.611,N,02024.031,E,2,06,2.30,00154,M,026,M,,*5B

$GPGSA,M,3,30,05,25,17,06,,,,,,,,3.52,2.50,2.48*02

$GPGSV,2,1,8,30,82,161,31,04,08,038,,06,48,132,34,11,15,112,*41

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,,25,33,300,40,17,10,196,36,08,67,261,42*47

$GPZDA,111627.2,11,12,2005,,*52

$GPGGA,111627.0,5025.706,N,03031.037,E,1,04,2.55,00159,M,027,M,,*56

$GPGSA,A,2,05,21,14,03,,,,,,,,,3.82,2.55,2.85*04

$GPGSV,2,1,7,30,81,159,,04,07,038,,05,48,132,32,10,16,112,*41

$GPGSV,2,2,7,24,41,056,28,28,33,299,40,17,10,196,37,,,,*75

Варіант 4

$GPZDA,111600.2,21,04,2003,,*51

$GPGGA,111600.0,5025.705,N,03031.032,E,1,04,2.54,00160,M,027,M,,*5E

$GPGSA,A,3,05,25,17,06,,,,,,,,,3.80,2.54,2.83*01

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,26,04,07,038,,05,48,132,31,10,16,112,*4D

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,28,26,33,300,39,17,10,196,37,06,67,261,42*4C

$GPZDA,111447.2,20,03,2004,,*55

$GPGGA,111447.0,4137.708,N,03112.038,E,2,06,1.09,00154,M,027,M,,*56

$GPGSA,M,2,20,05,24,26,16,06,,,,,,,2.14,1.29,1.71*0F

$GPGSV,2,1,8,30,82,161,33,07,08,038,,09,49,132,36,10,15,112,*40

$GPGSV,2,2,8,25,41,056,32,29,32,300,40,17,09,196,36,01,66,261,41*43

Варіант 5

$GPZDA,111624.2,01,02,2002,,*58

$GPGGA,111624.0,5025.706,N,03031.036,E,1,04,2.55,00159,M,027,M,,*54

$GPGSA,M,2,04,25,16,06,,,,,,,,,3.82,2.55,2.85*09

$GPGSV,2,1,6,30,81,159,,04,07,038,,05,48,132,31,,,,*42

$GPGSV,2,2,6,24,41,056,29,,,,,17,10,196,37,06,67,262,42*41

$GPZDA,111527.2,21,02,2001,,*57

$GPGGA,111527.0,5124.709,N,03111.027,E,1,06,2.00,00154,M,025,M,,*55

$GPGSA,A,3,30,05,25,17,06,,,,,,,,3.52,2.50,2.48*0E

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,29,03,07,038,,05,48,132,34,11,15,112,*45

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,,25,33,300,39,18,10,196,36,06,67,261,42*47

Варіант 6

$GPZDA,111524.2,17,05,2002,,*55

$GPGGA,111524.0,5138.704,S,02011.035,W,1,04,3.50,00152,M,023,M,,*5E

$GPGSA,A,3,30,05,25,17,06,,,,,,,,3.52,2.50,2.48*0E

$GPGSV,2,1,8,30,81,161,,04,07,038,,05,48,132,34,10,15,112,35*2D

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,,25,33,300,39,17,10,196,36,06,67,261, *47

$GPZDA,111448.2,11,02,2003,,*5E

$GPGGA,111448.0,5025.708,N,03031.038,E,2,06,1.29,00154,M,027,M,,*5B

$GPGSA,M,2,30,03,24,27,15,06,,,,,,,2.14,1.29,1.71*04

$GPGSV,2,1,7,30,82,161,34,02,08,038,,05,49,132,36,12,15,112,*47

$GPGSV,2,2,7,24,41,056,32,25,,,,17,09,196,35,06,66,261,41*79

Варіант 7

$GPZDA,111544.2,15,07,2001,,*50

$GPGGA,111544.0,5137.406,S,03111.032,W,1,04,2.54,00156,M,027,M,,*5D

$GPGSA,A,2,05,25,17,06,,,,,,,,,3.80,2.54,2.83*00

$GPGSV,2,1,7,30,81,160,26,04,07,038,,05,48,132,33,,,,*4D

$GPGSV,2,2,7,24,41,056,27,25,33,300,38,17,10,196,37,06,67,261,42*4D

$GPZDA,111641.2,11,09,2002,,*57

$GPGGA,111541.0,5025.707,N,03031.035,E,2,04,2.00,00155,M,027,M,,*59

$GPGSA,A,3,05,25,17,06,23,,,,,,,,2.99,2.13,2.11*02

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,28,04,07,038,,05,48,132,34,10,15,112,*44

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,27,25,33,300,38,17,10,196,36,03,67,261,42*43

Варіант 8

$GPZDA,111602.2,18,07,2005,,*58

$GPGGA,111702.0,3402.605,N,03131.062,E,1,05,2.24,00160,M,027,M,,*5C

$GPGSA,M,3,05,25,17,06,,,,,,,,,3.80,2.54,2.83*0D

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,25,07,07,038,,05,48,132,30,10,16,112,*4E

$GPGSV,2,2,8,27,41,056,28,25,33,300,39,17,10,196,37,06,67,261,43*4D

$GPZDA,111533.2,21,02,2001,,*52

$GPGGA,111533.0,5025.707,S,03031.037,W,1,05,2.52,00155,M,027,M,,*54

$GPGSA,A,3,30,05,25,17,06,23,,,,,,,2.54,2.51,2.49*0F

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,30,04,07,038,,05,48,132,,10,15,112,*4A

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,27,25,33,300,39,17,10,196,37,06,67,261,41*50

Варіант 9

$GPZDA,111602.2,18,07,2005,,*53

$GPGGA,111702.0,3402.605,N,03131.062,E,1,05,2.24,00160,M,027,M,,*5C

$GPGSA,M,3,05,25,17,06,,,,,,,,,3.80,2.54,2.83*0D

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,25,07,07,038,,05,48,132,30,10,16,112,*4D

$GPGSV,2,2,8,27,41,056,28,25,33,300,39,17,10,196,37,06,67,261,43*4D

$GPZDA,111533.2,21,02,2001,,*52

$GPGGA,111533.0,5025.707,S,03031.037,W,1,05,2.52,00155,M,027,M,,*54

$GPGSA,A,3,30,05,25,17,06,23,,,,,,,2.54,2.51,2.49*0F

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,30,04,07,038,,05,48,132,,10,15,112,*4A

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,27,25,33,300,39,17,10,196,37,06,67,261,41*50

Варіант 10

$GPZDA,111506.2,25,04,2003,,*54

$GPGGA,112503.0,2635.65,S,03024.033,W,2,05,1.50,00133,M,026,M,,*46

$GPGSA,A,3,30,05,25,17,06,,,,,,,,3.52,2.50,2.48*0E

$GPGSV,2,1,8,30,82,161,31,04,08,038,,05,49,132,,10,15,112,*40

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,25,25,33,300,,17,10,196,36,06,67,261,42*4E

$GPZDA,111454.2,11,08,2006,,*5C

$GPGGA,111454.0,5025.708,N,03031.038,E,1,06,1.29,00154,M,027,M,,*56

$GPGSA,M,3,27,04,24,25,17,06,,,,,,,2.14,1.29,1.71*1F

$GPGSV,2,1,8,25,82,161,32,03,08,038,,05,49,132,36,11,15,112,*43

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,29,26,32,300,40,17,09,196,35,06,66,261,41*4A

Варіант 11

$GPZDA,111448.2,11,02,2003,,*6F

$GPGGA,111448.0,5025.208,N,03031.038,E,1,06,1.29,00154,M,027,M,,*5B

$GPGSA,M,2,27,05,23,25,17,06,,,,,,,2.14,1.29,1.71*03

$GPGSV,2,1,8,32,20,161,34,04,08,038,,05,49,132,36,10,15,112,*57

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,32,25,32,300,40,17,09,196,35,06,66,261,41*40

$GPZDA,111440.2,22,04,2004,,*57

$GPGGA,111440.0,5234.433,S,03231.123,W,2,06,1.09,00153,M,027,M,,*53

$GPGSA,A,3,30,05,24,25,17,,,,,,,,2.69,1.89,1.91*0F

$GPGSV,2,1,7,22,82,162,33,04,08,038,,05,49,132,35,10,15,112,*40

$GPGSV,2,2,7,24,41,056,29,25,32,300,40,17,09,196,35,,,,*73

Варіант 12

$GPZDA,111527.2,27,07,2001,,*54

$GPGGA,111527.0,2232.547,N,03031.037,E,1,05,2.50,00154,M,027,M,,*58

$GPGSA,M,2,30,05,25,27,06,,,,,,,,3.52,2.50,2.48*0E

$GPGSV,2,1,8,28,81,160,29,,,,,05,48,132,34,11,15,112,*45

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,,26,33,300,39,17,10,196,36,08,67,261,42*47

$GPZDA,111545.2,25,03,2004,,*53

$GPGGA,111545.0,5025.706,N,02041.104,E,2,04,2.54,00157,M,027,M,,*5D

$GPGSA,A,3,05,25,17,06,,,,,,,,,3.80,2.54,2.83*06

$GPGSV,2,1,8,23,81,160,26,04,07,038,,05,48,132,33,12,15,112,*4D

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,,25,33,300,38,17,10,196,,06,67,261,42*43

Варіант 13

$GPZDA,111548.2,21,02,2001,,*5E

$GPGGA,112548.0,4625.316,S,03124.024,W,2,04,2.04,00157,M,027,M,,*50

$GPGSA,A,3,05,25,17,06,,,,,,,,,3.80,2.54,2.83*06

$GPGSV,2,1,8,30,81,160,25,04,07,038,,05,48,132,32,10,15,112,*4F

$GPGSV,2,2,8,28,41,056,27,25,33,300,39,17,10,196,,06,67,261,41*48

$GPZDA,111543.2,08,06,2002,,*55

$GPGGA,111543.0,5025.706,N,03031.034,E,1,04,2.54,00156,M,027,M,,*5A

$GPGSA,M,2,05,25,17,06,12,,,,,,,,3.15,2.14,2.31*05

$GPGSV,2,1,7,30,81,160,27,04,07,038,,05,48,132,34,10,15,112,*44

$GPGSV,2,2,7,24,41,056,27,25,33,300,38,17,10,196,37,,,,*42

Варіант 14

$GPZDA,111449.2,20,02,2002,,*5E

$GPGGA,111449.0,2435.608,S,03131.037,W,2,06,1.09,00152,M,027,M,,*5F

$GPGSA,M,2,27,05,24,25,17,06,,,,,,,2.14,1.29,1.71*04

$GPGSV,2,1,8,27,82,161,33,04,08,038,,05,49,132,,10,15,112,*40

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,,25,32,300,40,16,09,196,35,07,66,261,41*43

$GPZDA,111454.2,21,02,2001,,*62

$GPGGA,111454.0,5025.708,N,03031.038,E,1,06,1.29,00154,M,027,M,,*56

$GPGSA,A,3,30,05,24,25,12,04,17,,,,,,1.70,1.09,1.31*09

$GPGSV,2,1,8,30,82,161,32,05,08,038,,07,49,132,36,12,15,112,*40

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,29,26,32,300,40,14,09,196,,09,66,261,41*43

Варіант 15

$GPZDA,111435.2,20,02,2001,,*55

$GPGGA,111435.0,5025.706,N,03031.036,E,1,06,1.29,00158,M,027,M,,*5D

$GPGSA,M,2,30,05,24,25,17,06,,,,,,,2.14,1.29,1.71*02

$GPGSV,2,1,8,30,82,162,,04,08,038,,05,49,132,35,10,15,112,35*50

$GPGSV,2,2,8,22,41,056,30,25,32,300,39,17,09,196,,06,66,261,41*4D

$GPZDA,111611.2,21,02,2002,,*71

$GPGGA,111611.0,3121.450,S,03132.031,W,1,04,2.54,00160,M,027,M,,*50

$GPGSA,A,3,05,25,17,06,,,,,,,,,3.80,2.54,2.83*00

$GPGSV,2,1,8,02,81,160,,04,07,038,,05,48,132,29,11,16,112,*41

$GPGSV,2,2,8,24,41,056,26,25,33,300,39,17,10,196,37,06,67,261,43*43

Лабораторна робота №2

Тема: Вивчення стану та розміщення навігаційних супутників системи GPS

Мета роботи: Використання протоколу NMEA-0183 для визначення стану супутників GPS

Хід роботи:

1. Ознайомитись з теоретичним матеріалом.

2. Одержати для відповідного варіанта вибірку даних.

3. Побудувати таблицю параметрів супутників, отриманих з рядків протоколу NMEA-0183.

4. Побудувати карту неба супутників за даними таблиці

5. Оцінити супутникову геометрію за кількістю супутників, розташуванням супутників, відношенням сигнал/шум, фактором PDOP, фактором HDOP та зробити висновки.

6. Порівняти супутникову геометрію двох станів.

7. Надати результати викладачу.

Теоретичний матеріал