Фактори точності і активні супутники (GPGSA)

У цьому повідомленні відображається режим роботи GPS приймача, параметри супутників, які використані для вирішення навігаційного завдання, результати якого відображені в повідомленні $GPGGA та значення факторів точності визначення координат.

 

Таблиця 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
$GPGSA, X, X, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, X.X, X.X, X.X *XX

 

1. Режим: M = Ручний, примусово включений 2D або 3D режим;
A = Автоматичний, дозволено автоматично вибирати 2D/3D.

2. Режим: 1 = Місце розташування не визначено, 2 = 2D, 3 = 3D.

3-14. PRN номера супутників, використаних для вирішення завдання місцевизначення (пропуски вказують на відсутність супутників для місцевизначення).

15. Фактор PDOP (Position Dilution of Precision – фактор зниження точності визначення положення).

16. Фактор HDOP (Horizontal Dilution of Precision - фактор зниження точності координат по горизонталі).

17. Фактор VDOP (Vertical Dilution of Precision - фактор зниження точності координат по вертикалі).

18. Контрольна сума рядка (у шістнадцятирічній системі числення).

 

GDOP – геометричне зниження точності (Geometric Dilution of Precision) – термін, який використовується в глобальному позиціонуванні для параметричного опису геометричного взаємного положення супутників відносно антени приймача. Коли супутники в зоні радіобачення знаходяться близько один до одного, має місце «слабка» геометрія розташування (високе значення GDOP), та, навпаки, при достатній віддаленості супутників геометрію вважають «сильною» (низьке значення GDOP).

 

· HDOP (Horizontal Dilution of Precision) – зниження точності в горизонтальній площині;

· VDOP (Vertical Dilution of Precision) - зниження точності в вертикальній площині;

· PDOP (Position Dilution of Precision) – зниження точності за місцезнаходженням ( ). Значення фактору PDOP, яке дорівнює 4 або менше, вказує на гарні умови спостереження (без урахування кількості супутників), значення від 5 до 8 - на задовільні умови та більше 9 - на погані.

 

Приклад повідомлення:

$GPGSA,A,3,01,02,03,04,,,,,,,,,2.0,2.0,2.0*34

 

Таблиця 4

1 2 3 4 5 6 15 16 17 18
Режим Режим (місцевизначення) PRN номера супутників PRN номера супутників PRN номера супутників PRN номера супутників Фактор PDOP Фактор HDOP Фактор VDOP Контрольна сума рядка
A 3 01 02 03 04 2.0 2.0 2.0 34

Параметри 7, 8, 9, 19, 11, 12, 13, 14 відсутні.