Фактори точності і активні супутники (GPGSA)
У цьому повідомленні відображається режим роботи GPS приймача, параметри супутників, які використані для вирішення навігаційного завдання, результати якого відображені в повідомленні $GPGGA та значення факторів точності визначення координат.
Таблиця 3
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
$GPGSA, | X, | X, | XX, | XX, | XX, | XX, | XX, | XX, | XX, | XX, | XX, | XX, | XX, | XX, | X.X, | X.X, | X.X | *XX |
1. Режим: M = Ручний, примусово включений 2D або 3D режим;
A = Автоматичний, дозволено автоматично вибирати 2D/3D.
2. Режим: 1 = Місце розташування не визначено, 2 = 2D, 3 = 3D.
3-14. PRN номера супутників, використаних для вирішення завдання місцевизначення (пропуски вказують на відсутність супутників для місцевизначення).
15. Фактор PDOP (Position Dilution of Precision – фактор зниження точності визначення положення).
16. Фактор HDOP (Horizontal Dilution of Precision - фактор зниження точності координат по горизонталі).
17. Фактор VDOP (Vertical Dilution of Precision - фактор зниження точності координат по вертикалі).
18. Контрольна сума рядка (у шістнадцятирічній системі числення).
GDOP – геометричне зниження точності (Geometric Dilution of Precision) – термін, який використовується в глобальному позиціонуванні для параметричного опису геометричного взаємного положення супутників відносно антени приймача. Коли супутники в зоні радіобачення знаходяться близько один до одного, має місце «слабка» геометрія розташування (високе значення GDOP), та, навпаки, при достатній віддаленості супутників геометрію вважають «сильною» (низьке значення GDOP).
· HDOP (Horizontal Dilution of Precision) – зниження точності в горизонтальній площині;
· VDOP (Vertical Dilution of Precision) - зниження точності в вертикальній площині;
· PDOP (Position Dilution of Precision) – зниження точності за місцезнаходженням ( ). Значення фактору PDOP, яке дорівнює 4 або менше, вказує на гарні умови спостереження (без урахування кількості супутників), значення від 5 до 8 - на задовільні умови та більше 9 - на погані.
Приклад повідомлення:
$GPGSA,A,3,01,02,03,04,,,,,,,,,2.0,2.0,2.0*34
Таблиця 4
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 15 | 16 | 17 | 18 |
Режим | Режим (місцевизначення) | PRN номера супутників | PRN номера супутників | PRN номера супутників | PRN номера супутників | Фактор PDOP | Фактор HDOP | Фактор VDOP | Контрольна сума рядка |
A | 3 | 01 | 02 | 03 | 04 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 34 |
Параметри 7, 8, 9, 19, 11, 12, 13, 14 відсутні.